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Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Hinweis
Abb. 32: Schematische
Darstellung der festen
Ausblendung
8012248/TG79/2009-09-21
Konfiguration der Ausblendung
5.5
Zusatzfunktionen für horizontale Applikationen
Richtungserkennung
Der C4000 kann zusätzlich die Bewegungsrichtung des Objektes überwachen.
Die Funktion Richtungserkennung konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger).
Dazu ist die Eintrittsrichtung in den Strahlengang konfigurierbar:
Objekteintritt nur displaynah
Objekteintritt nur displayfern
Von beiden Richtungen
Zusätzlich zu den Abschaltkriterien unter 5.1, 5.3 und 5.4 gilt:
Wird eine der Optionen „Objekteintritt nur displaynah" oder „Objekteintritt nur displayfern"
gewählt, schaltet der C4000 auf Rot, wenn sich ein Objekt in die falsche Richtung bewegt.
Die Toleranz der Richtungserkennung beträgt 150 mm. Dadurch kann sich das Objekt
auch ruckartig durch das Schutzfeld bewegen. Tritt ein Objekt von der falschen Richtung
ein, schaltet der C4000 erst auf Rot, wenn das Objekt 150 mm ins Schutzfeld
eingedrungen ist.
5.6
Feste Ausblendung
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Fusion kann bis zu fünf Bereiche im Schutzfeld fest
ausblenden, z. B. um den Betrieb trotz eines dauerhaft im Lichtweg stehenden Tisches zu
erlauben.
Der ausgeblendete Bereich ist nicht Bestandteil des Schutzfeldes. Ausgeblendete Objekte
müssen sich deshalb dauerhaft im ausgeblendeten Bereich befinden ( ). Wird das Objekt
aus dem Strahlengang entfernt, unterbricht der Sicherheits-Lichtvorhang die Gefahr
bringende Bewegung ( ), da der Schutz sonst nicht mehr gewährleistet ist.
Die Größe und die Position von ausgeblendeten Bereichen wird vom Bediener auf einfache
Weise definiert, indem er Objekte entsprechender Größe an den gewünschten Stellen in
das Schutzfeld führt und diese Bereiche anschließend mit Hilfe eines
Einlernschlüsseltasters einlernt . Dies ist z. B. bei einem Werkzeugwechsel hilfreich.
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