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Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Hinweis
Hinweis
8012248/TG79/2009-09-21
Montage
So berechnen Sie den Sicherheitsabstand D
Code of Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil 1910.217 ... (h) (9) (v):
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheits-
abstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein
anderes Berechnungsschema erforderlich sein.
Berechnen Sie D
mit folgender Formel:
s
D
= H
× (T
+ T
+ T
s
s
s
c
Dabei ist ...
D
= Der Mindestabstand in Zoll (oder in Millimeter) zwischen Gefahrstelle und
s
Schutzeinrichtung
H
= Ein Parameter in Zoll/Sekunde oder in Millimeter/Sekunde basierend auf der
s
Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder der Körperteile.
Häufig wird für H
T
= Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten Steuerelement
s
T
= Nachlaufzeit der Steuerung
c
T
= Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung
r
T
= Zusätzliche Ansprechzeit, die die Verschleißüberwachung der Bremsen
bm
kompensiert
Alle weiteren Ansprechzeiten müssen in dieser Berechnung berücksichtigt werden.
D
= Ein zusätzlicher Abstand, der zum gesamten Sicherheitsabstand addiert wird.
pf
Dieser Wert basiert auf Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Betätigung der
berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS). Die Werte reichen von 0,25
bis 48 Zoll (6 bis 1220 Millimeter) oder mehr, abhängig von der Applikation.
Beispiel:
Bei vertikaler Absicherung mit einer optoelektronischen Schutzeinrichtung, deren
wirksame Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann D
rungsweise nach folgender Formel ermittelt werden:
D
(Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0.
pf
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gemäß ANSI B11.19-1990 E.4.2.3.3.5 und
s
+ T
) + D
r
bm
pf
63 Zoll/Sekunde (1600 Millimeter/Sekunde) eingesetzt.
s
Kapitel 6
annähe-
pf
65
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Kapitel
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