Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 5
ACHTUNG
Abb. 33: Beispiel zum
mechanischen Schutz einer
festen Ausblendung
Hinweis
54
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Konfiguration der Ausblendung
Ausgeblendete Bereiche erfordern eine gesonderte Risikoanalyse!
Ein ausgeblendeter Bereich ist prinzipiell ein Loch im Schutzfeld. Prüfen Sie genau, ob und
wo tatsächlich eine Ausblendung erforderlich ist. Sie müssen den ausgeblendeten Bereich
auf eine andere Art absichern, z. B. mechanisch. Andernfalls müssen Sie den ausgeblen-
deten Bereich bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes berücksichtigen und den
Sicherheits-Lichtvorhang entsprechend montieren.
Prüfen Sie das Schutzfeld nach jeder Anpassung der Ausblendung mit dem Prüfstab.
Eine Anleitung enthält Abschnitt 8.3.3 auf Seite 87.
Beachten Sie auch die Warnhinweise im jeweiligen Abschnitt.
Eine Ausblendung von festen Bereichen konfigurieren Sie in der CDS am C4000
(Empfänger).
Bei der Ausblendung von festen Bereichen konfigurieren Sie:
Die maximale Anzahl der Objekte (1 bis 5)
Einen Einlernschlüsseltaster (siehe Abschnitt 7.11 „Einlernschlüsseltaster" auf
Seite 83).
Der C4000 schaltet auf Rot, wenn ...
mehr oder weniger als die eingelernten Objekte in das Schutzfeld eindringen.
die eingelernte Objektgröße sich um mehr als die zulässige Toleranz verändert.
das Objekt die eingelernte Position um mehr als die zulässige Toleranz verlässt.
Grenzen des Einlernbetriebs
Nur wenn einzulernende Objekte mindestens 20 mm groß sind, werden sie sicher ein-
gelernt. Bei Objekten <20 mm kann es sein, dass u. U. keine Ausblendung eingelernt
wird. Dies kann bei Vibrationen des Objektes im Betrieb zu Abschaltungen führen. In
diesem Fall kann ein leichtes Nachjustieren und/oder Neueinlernen der Bereiche
Abhilfe schaffen.
Zwischen den Objekten muss mindestens ein Strahl ohne Unterbrechung bleiben.
Der erste oder der letzte Strahl des Schutzfeldes muss frei bleiben.
Abweichend von der Betriebsanleitung des SICK-Schaltgerätes UE402 benötigen Sie für
die Funktion Einlernen keine Rücksetztaste und statt eines Einlernschlüsselschalters
einen Einlernschlüsseltaster.
Ausgeblendeter
Bereich, seitlich
durch mechanische
Sperren geschützt
Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012248/TG79/2009-09-21
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
