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Kapitel 5
ACHTUNG
Abb. 24: Beispiel zum
mechanischen Schutz einer
festen Ausblendung
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Konfiguration der Ausblendung
Ausgeblendete Bereiche erfordern eine gesonderte Risikoanalyse!
Ein ausgeblendeter Bereich ist prinzipiell ein Loch im Schutzfeld. Prüfen Sie genau, ob und
wo tatsächlich eine Ausblendung erforderlich ist. Sie müssen den ausgeblendeten Bereich
auf eine andere Art absichern, z. B. mechanisch. Andernfalls müssen Sie den ausgeblen-
deten Bereich bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes berücksichtigen und den
Sicherheits-Lichtvorhang entsprechend montieren.
Prüfen Sie das Schutzfeld bei vertikalen Applikationen nach jeder Anpassung der
Ausblendung mit dem Prüfstab. Eine Anleitung enthält Abschnitt 8.3.3 „Tägliche
Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung" auf Seite 87.
Prüfen Sie das Schutzfeld bei horizontalen Applikationen, indem Sie ein ungültiges
Objekt in das Schutzfeld einführen. Der C4000 muss seine OSSDs abschalten.
Limitieren Sie bei horizontalen Applikationen die Geschwindigkeit der Objekte im
Schutzfeld auf maximal 2 m/s.
Beachten Sie auch die Warnhinweise im jeweiligen Abschnitt.
5.1
Objekteintrittsüberwachung
Die Strahlen des C4000 werden bei der Objekteintrittsüberwachung auf die Palettenfüße
oder auf das Frachtgut der Palette ausgerichtet. Durch diese Funktion lassen sich alle
Waren und Paletten, die aus einer Anlage herausfahren, ausblenden.
Gelangen andere Objekte, insbesondere Personen, gegen die erlaubte Richtung in das
Schutzfeld, dann schaltet der C4000 seine Schaltausgänge ab.
Diese Objekteintrittsüberwachung kann beispielsweise dann eingesetzt werden, wenn es
Paletten zu überwachen gilt, die die präzisen Parameter der Paletten- oder
Warendetektion nicht erfüllen können. Dies können z. B. teilweise heruntergewickelte
Paletten sein oder Paletten, die nur einen permanent sichtbaren Fuß im Schutzfeld bieten
(wie z. B. die Düsseldorfer oder die CHEP-Palette, bei denen die Füße durch Stahlwangen
ersetzt wurden).
Die Funktion Objekteintrittsüberwachung konfigurieren Sie in der CDS am C4000
(Empfänger).
Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Ausgeblendeter Bereich, seitlich
durch mechanische Sperren
geschützt
8012248/TG79/2009-09-21
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