Notchalt - SICK C4000 Palletizer Standard Betriebsanleitung

Kapitel 4
Hinweise
ACHTUNG
Hinweise
ACHTUNG
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Konfigurierbare Funktionen
4.3 NotJHalt
Der C4000 besitzt einen Eingang für eine zweikanalige NotCHalt-Taste. Die NotCHalt-Über-
wachung des Gerätes entspricht der Stoppkategorie 0 gemäß EN ISO 13 850. Sie können
am Eingang NotCHalt z. B. einen Türkontakt oder eine NotCHalt-Taste anschließen. Das
Betätigen der NotCHalt-Taste wirkt wie folgt:
Der Sicherheits-Lichtvorhang schaltet die OSSDs ab.
Der C4000 schaltet auf Rot.
Die 7CSegmentCAnzeige am C4000 zeigt
Die Funktion NotCHalt schaltet die OSSDs auch bei aktivierter Funktion Bypass ab.
Berücksichtigen Sie die Ansprechzeit der NotCHalt-Funktion! Die Ansprechzeit des Sicher-
heits-Lichtvorhangs bei Unterbrechung über den Eingang NotCHalt beträgt bis zu 200 ms.
Beachten Sie die Wirkungsweise der NotJHalt-Funktion!
Die am Erweiterungsanschluss des C4000 angeschlossene NotCHalt-Taste wirkt nur auf
die Schaltausgänge (OSSDs) des C4000.
Der C4000 kontrolliert nach dem Einschalten, ob die Funktion NotCHalt konfiguriert
wurde und ein Türschalter oder ein ähnlicher Schalter angeschlossen ist. Wenn die Kon-
figuration und der elektrische Anschluss nicht übereinstimmen, dann verriegelt das
System vollständig (LockCout). In der 7CSegmentCAnzeige erscheint dann die Fehler-
meldung .
Der Sicherheits-Lichtvorhang besitzt einen Meldeausgang (ADO), an dem der Status des
Eingangs NotCHalt gemeldet werden kann. Details enthält der Abschnitt 4.5
„Meldeausgang (ADO)" auf Seite 34.
Überprüfen Sie die angeschlossene NotJHalt-Taste bzw. den Türkontakt regelmäßig!
Stellen Sie durch organisatorische Maßnahmen sicher, dass die NotCHalt-Taste bzw. der
Türkontakt nach einem bestimmten Zeitintervall einmal betätigt wird.
Das ist erforderlich, damit der C4000 einen bis dahin eingetretenen Fehlerzustand der
NotCHalt-Taste bzw. des Türschalters erkennen kann. Das Zeitintervall hierfür ist abhän-
gig von der Applikation individuell festzulegen.
Überprüfen Sie dabei stets, ob beim Betätigen der NotCHalt-Taste bzw. des Türschalters
die Schaltausgänge des Lichtvorhangs abgeschaltet werden.
Den Not-Halt und ob der Eingang äquivalent oder antivalent angeschlossen wird,
konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger).
Der elektrische Anschluss des NotCHalt ist in Abschnitt 7.6 „NotCHalt" auf Seite 80
beschrieben.
C4000 Palletizer Std./Adv.
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8012248/TG79/2009-09-21
Betriebsanleitung
C4000 Fusion