SICK C4000 Palletizer Standard Betriebsanleitung Seite 4

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Inhalt
5 Konfiguration der Ausblendung .................................................................................... 41
5.1 Objekteintrittsüberwachung............................................................................... 42
5.2 Selbstlernende dynamische Ausblendung zur Warendetektion ...................... 44
5.2.1 Objektgrößenüberwachung.............................................................. 45
5.2.2 Einlernen von Einzelobjekten........................................................... 46
5.2.3 Objektlückenunterdrückung ............................................................ 46
5.3 Selbstlernende dynamische Ausblendung zur Palettendetektion................... 47
5.4 Dynamische Ausblendung zur Objektmusterdetektion .................................... 49
5.4.1 Objektgrößenüberwachung.............................................................. 51
5.4.2 Sequenzüberwachung...................................................................... 52
5.4.3 Objektlückenunterdrückung ............................................................ 52
5.5 Zusatzfunktionen für horizontale Applikationen............................................... 53
5.6 Feste Ausblendung............................................................................................. 53
5.7 Ausblendung geometrisch gleichmäßiger Objekte ........................................... 57
6 Montage........................................................................................................................... 59
6.1 Zusatzmaßnahmen gegen Umgehen des Schutzes ......................................... 59
6.2 Berechnen des Sicherheitsabstandes bei horizontaler Anwendung............... 60
6.2.1 Sicherheitsabstandsberechnung gemäß
Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten
(BGN) ................................................................................................. 62
6.3 Berechnen des Sicherheitsabstandes bei vertikaler Anwendung ................... 63
6.3.1 Berechnen des Sicherheitsabstandes zur
Zugangsabsicherung mit Hilfe der Ausblendung geometrisch
gleichmäßiger Objekte ..................................................................... 66
6.3.2 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen .................................. 67
6.4 Schritte zur Montage des Gerätes..................................................................... 68
6.4.1 Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung ........................................ 69
6.4.2 Befestigung mit Seithalterung ......................................................... 71
6.4.3 Befestigung mit Bodenständer ........................................................ 73
7 Elektroinstallation .......................................................................................................... 74
7.1 Systemanschluss M26 × 11 + FE....................................................................... 75
7.2 Konfigurationsanschluss M8 × 4 (serielle Schnittstelle) .................................. 76
7.3 Erweiterungsanschluss M26 × 11 + FE ............................................................. 77
7.4 Schützkontrolle (EDM)........................................................................................ 78
7.5 Rücksetztaste ..................................................................................................... 79
7.6 NotCHalt ............................................................................................................... 80
7.7 Bypass-Schlüsseltaster ...................................................................................... 81
7.8 Ausgänge der virtuellen Lichtschranken........................................................... 81
7.9 Meldeausgang (ADO).......................................................................................... 82
7.10 Testeingang (Sendertest) ................................................................................... 82
7.11 Einlernschlüsseltaster ........................................................................................ 83
8 Inbetriebnahme............................................................................................................... 84
8.1 Anzeigefolge beim Einschalten.......................................................................... 84
8.2 Ausrichten von Sender und Empfänger ............................................................ 84
8.2.1 Ausrichten des C4000 Fusion mit integrierter Laser-
Ausrichthilfe ...................................................................................... 85
8.3 Prüfhinweise ....................................................................................................... 87
8.3.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme........................................... 87
8.3.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte
Personen ........................................................................................... 87
8.3.3 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung......... 87
Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012248/TG79/2009-09-21