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Kapitel 12
98
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Technische Daten
Empfangseinheit
Schaltausgänge (OSSDs)
Ansprechzeit
Ausschaltzeit
Ausschaltzeit bei konfigurierter
selbstlernender dynamischer
Ausblendung
Einschaltzeit
21) 22)
Schaltspannung
(aktiv, U
)
eff
21)
Schaltspannung
LOW (inaktiv) 0 V
Schaltstrom
23)
Leckstrom
Lastkapazität
Schaltfolge
24)
Lastinduktivität
25)
Testpulsdaten
Testpulsbreite
Testpulsrate
Zulässiger Leitungswiderstand
zwischen Gerät und Last
Versorgungsleitung
Stromaufnahme
Schütze
Zulässige Abfallzeit
Zulässige Anzugszeit
20)
Gilt für Spannungen im Bereich zwischen –30 V und +30 V.
21)
Gemäß IEC 61 131C2.
22)
Am Gerätestecker.
23)
Im Fehlerfall (Unterbrechung der 0CVCLeitung) fließt maximal der Leckstrom in der OSSD-Leitung. Das nach-
geschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen. Eine FSPS (fehlersichere speicher-
programmierbare Steuerung) muss diesen Zustand erkennen.
24)
Bei geringer Schaltfolge ist die maximal zulässige Lastinduktivität höher.
25)
Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOW-Schalten). Achten Sie bei der Auswahl
der nachgeschalteten Steuerelemente darauf, dass die Testpulse bei den oben angegebenen Parametern
nicht zu einer Abschaltung führen.
26)
Begrenzen Sie den Leitungswiderstand der einzelnen Adern zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen
Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die
EN 60 204, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen).
Minimal
2 PNP-Halbleiter, kurzschlussfest
querschlussüberwacht
Siehe Abschnitt 12.2 auf Seite 100
100 ms
1000 ms
HIGH
U
– 2,25 V
V
0 mA
Abhängig von der Lastinduktivität
120 µs
1
3
/s
26)
Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Typisch
Maximal
20)
,
1,5 ×
Ansprechzeit
24 V
U
V
0 V
3,5 V
500 mA
0,25 mA
2,2 µF
2,2 H
150 µs
300 µs
1
1
5
/s
10
/s
2,5
1
0,6 A
1,8 A (<50 ms)
300 ms
300 ms
8012248/TG79/2009-09-21
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