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Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
ACHTUNG
Hinweis
ACHTUNG
8012248/TG79/2009-09-21
Konfiguration der Ausblendung
So lernen Sie einen ausgeblendeten Bereich ein:
Verhindern Sie das Einlernen in nicht dafür vorgesehenen Bereichen oder
Betriebsarten!
Ein erfolgreich abgeschlossener Einlernvorgang verändert die Größe und bei fester Aus-
blendung auch die Position der ausgeblendeten Bereiche. In ungeeigneter Größe oder an
ungeeigneter Position eingelernte Bereiche können die Verfügbarkeit der Anlage
reduzieren. Deshalb:
Stellen Sie durch organisatorische Maßnahmen sicher, dass der Bediener nur solche
Bereiche und nur in solchen Betriebsarten einlernt, die dafür in Bezug auf die Applika-
tion auch geeignet sind.
Stellen Sie sicher, dass nur autorisierte Personen Zugang zum Einlernschlüssel haben.
Führen Sie das Objekt bzw. die Objekte in das Schutzfeld.
Der Sicherheits-Lichtvorhang schaltet auf Rot.
Sie müssen für alle ausgeblendeten Bereiche je ein Objekt passender Größe in das
Schutzfeld führen. Es dürfen sich keine weiteren Objekte im Schutzfeld befinden.
Drücken Sie den Einlernschlüsseltaster.
Nach dem Loslassen speichert der C4000 den unterbrochenen Teil des Schutzfeldes
als ausgeblendeten Bereich. Die 7CSegment-Anzeige des Empfängers zeigt
gültige auszublendende Bereiche eingelernt wurden.
Wenn die Eigenschaften der Objekte während des Einlernens von den konfigurierten
Parametern abweichen, dann wird kein ausgeblendeter Bereich eingelernt. Das
Schutzfeld des C4000 hat dann dieselbe Form wie vor dem Einlernen.
Wenn die Versorgungsspannung des C4000 abgeschaltet wird, dann werden die einge-
lernten Bereiche gelöscht. Der Sicherheits-Lichtvorhang befindet sich nach dem Wieder-
einschalten im Schutzbetrieb.
Prüfen Sie die Schutzeinrichtung nach dem Einlernen!
Prüfen Sie die gesamte Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit (siehe 8.3 auf Seite 87).
Wenn Sie ausgeblendete Bereiche verwenden, dann wird dadurch das Schutzfeld in
mehrere Teilbereiche unterteilt. Prüfen Sie in diesem Fall alle Teilbereiche des
Schutzfeldes.
Prüfen Sie, ob sich der Sicherheits-Lichtvorhang erwartungsgemäß verhält, wenn Sie
das eingelernte Objekt in das Schutzfeld einführen, wieder entfernen oder die Anlage
ohne das Objekt betreiben.
Überprüfen Sie den Sicherheitsabstand und korrigieren Sie diesen ggf. an der
Maschine.
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Kapitel 5
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