Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 6
Abb. 37: Sicherheitsabstand
zur Gefahrstelle bei vertikaler
Montage
Hinweis
64
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Montage
Sicherheitsabstand S (D
Schutzfeldhöhe
So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gemäß EN 999+A1
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheits-
abstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein
anderes Berechnungsschema erforderlich sein.
Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Dabei ist ...
T = Nachlaufzeit der Maschine
+ Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung [s]
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs [mm]
S = Sicherheitsabstand [mm]
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
Wenn das Ergebnis S
Sicherheitsabstand.
Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten Wert
als Mindestsicherheitsabstand.
Wenn der neue Wert für S
sicherheitsabstand.
Beispiel:
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, deshalb:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
10)
EN 999 wird durch EN ISO 13 855 ersetzt werden.
)
s
Gefahr-
stelle
Abstand zur Vermeidung von
Hintertreten 75 mm
500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert als
500 mm ist, dann verwenden Sie 500 mm als Mindest-
Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
10)
und EN ISO 13 857:
8012248/TG79/2009-09-21
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
