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Berechnen Des Sicherheitsabstandes Bei Horizontaler Anwendung - SICK C4000 Palletizer Standard Betriebsanleitung

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Kapitel 6
ACHTUNG
Abb. 36: Sicherheitsabstand
zur Gefahrstelle
Hinweis
60
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Montage
6.2
Berechnen des Sicherheitsabstandes bei horizontaler
Anwendung
Der Sicherheits-Lichtvorhang muss mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert
werden:
Zur Gefahrstelle
Zu reflektierenden Flächen
Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicherheitsabstand!
Die Montage des Systems mit dem richtigen Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle ist eine
Voraussetzung für die sichere Schutzwirkung des Sicherheits-Lichtvorhangs.
Zwischen Sicherheits-Lichtvorhang und Gefahrstelle muss ein Sicherheitsabstand
eingehalten werden. Dieser gewährleistet, dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann,
wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollständig beendet ist.
Der Sicherheitsabstand gemäß EN 999+A1
Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendoku-
mentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden).
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung (Ansprechzeiten siehe Abschnitt 12.2 „Ansprech-
zeit" auf Seite 100)
Annäherungsgeschwindigkeit
Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben
werden
BWS
Der Sicherheitsabstand bezieht sich auf den ersten Strahl des Schutzfeldes, aus Richtung
der Annäherung zur Gefahrstelle betrachtet (vgl. Abb. 36).
Die folgenden Berechnungsschemata zeigen beispielhaft die Berechnung des Sicherheits-
abstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein ande-
res Berechnungsschema erforderlich sein.
7)
EN 999 wird durch EN ISO 13 855 ersetzt werden.
7)
und EN ISO 13 857 hängt ab von:
Sicherheitsabstand S
Anbauhöhe H
Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Gefahrbereich
8012248/TG79/2009-09-21

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Diese Anleitung auch für:

C4000 palletizer advancedC4000 fusion

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