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Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
ACHTUNG
Tab. 13: Berechnen der
Objektgröße, die sicher zur
Abschaltung führt
8012248/TG79/2009-09-21
Konfiguration der Ausblendung
Bei einer Objekteintrittsüberwachung konfigurieren Sie:
Die Eintrittsrichtung in den Strahlengang:
– Objekteintritt nur displaynah
– Objekteintritt nur displayfern
Gegebenenfalls die maximal erlaubte Größe der Objekte
Achten Sie auf die korrekte Montagerichtung und Konfiguration des C4000!
Ein C4000 mit konfigurierter Objekteintrittsüberwachung darf nur am Ausgang einer
Maschine oder Anlage zum Einsatz kommen. Achten Sie bei der Konfiguration darauf, in
welcher Richtung der C4000 montiert ist und konfigurieren Sie dann entsprechend den
Objekteintritt als nur displaynah oder nur displayfern.
Die Objekteintrittsüberwachung unterliegt einer Richtungstoleranz von 150 mm. Dadurch
wird gewährleistet, dass ein vibrierendes Objekt oder ein Objekt, das kurz zurückrutscht,
nicht zum Abschalten des C4000 führt.
Der C4000 schaltet auf Rot, wenn ...
ein Objekt von der falschen Richtung in das Schutzfeld eindringt.
ein Objekt nicht am Schutzfeldanfang in das Schutzfeld eintritt.
ein Objekt das Schutzfeld nicht am Schutzfeldende verlässt.
der minimale Abstand zwischen den Objekten unterschritten wird.
sich mehr als die maximale Anzahl erlaubter Objekte im Schutzfeld befinden.
das Schutzfeld des Sicherheits-Lichtvorhangs komplett unterbrochen wird.
beim Einschalten der erste und der letzte Strahl des Schutzfeldes unterbrochen sind.
Mindestabstand zwischen zwei Objekten bei Objekteintrittsüberwachung
Damit einzelne Objekte erkannt werden können, müssen diese je nach Auflösung des
Sicherheits-Lichtvorhangs einen Mindestabstand von 20, 30 oder 40 mm einhalten.
Objektgröße, die sicher zur Abschaltung führt
Die Objektgröße, die sicher zur Abschaltung führt, ist abhängig von der konfigurierten
maximalen Größe und von der Auflösung des C4000.
So berechnen Sie die Objektgröße, die sicher zur Abschaltung führt:
30 mm
Konfigurierte maximale Objektgröße
+ 38 mm
= Objektgröße für sichere Abschaltung
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Physikalische Auflösung der Geräte
+ 28 mm
Kapitel 5
20 mm
43
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Kapitel
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