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Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Abb. 30: Objektgrößen
überwachen
8012248/TG79/2009-09-21
Konfiguration der Ausblendung
5.4.1
Objektgrößenüberwachung
Zusätzlich können Sie eine Objektgrößenüberwachung konfigurieren. Beim Eindringen der
Objekte in das Schutzfeld wird die Gültigkeit des Objektes anhand der konfigurierten
minimalen und maximalen Objektgröße
„eingefroren" und während der gesamten Durchfahrt überwacht
überwacht, dass sich die Abstände zwischen den Objekten nicht ändern
Der C4000 schaltet auf Rot, wenn ...
mehr oder weniger als die konfigurierten Objekte das Schutzfeld passieren.
die minimale Objektgröße unterschritten oder die maximale Objektgröße überschritten
wird.
die eingefrorene Größe sich um mehr als die erlaubte Toleranz verändert (siehe
Abschnitt 12.3.1 auf Seite 102).
sich die Abstände zuzüglich der Toleranzen zwischen Objekten ändern (siehe Abschnitt
12.3.1 auf Seite 102).
ein Objekt nicht am Schutzfeldanfang in das Schutzfeld eintritt.
ein Objekt das Schutzfeld nicht am Schutzfeldende verlässt.
das Objekt Lücken aufweist oder diese Lücken größer sind als die konfigurierte
Lückenunterdrückung.
das Schutzfeld des Sicherheits-Lichtvorhangs komplett unterbrochen wird.
beim Einschalten der erste und der letzte Strahl des Schutzfeldes unterbrochen sind.
Mindestabstand zwischen zwei Objekten bei Objektmusterdetektion
Damit einzelne Objekte erkannt werden können, müssen diese einen Mindestabstand von
20 mm einhalten.
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geprüft. Die tatsächliche Größe wird dann
. Zusätzlich wird
Kapitel 5
.
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