Auslösequelle (Auslösegrund) Für Eine Sicherheitsfahrt Einstellen; Sicherheitsaktion (Reaktion Des Antriebs) Bei Signalausfall - Auma AC 01.2 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
9.2.2. Auslösequelle (Auslösegrund) für eine Sicherheitsfahrt einstellen
Feldbus Interface
I/O Interface
Aktive Schnittstelle
9.2.3.

Sicherheitsaktion (Reaktion des Antriebs) bei Signalausfall

STOP
ZU
AUF
Position anfahren
Letzten Befehl ausführ.
Bei der Einstellung Sofort aktiv:
Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren!
Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich.
Sicherstellen, dass das Signal das unter dem Parameter Auslösequelle M0385
eingestellt ist, beim Einschalten anliegt.
Fährt der Antrieb unerwartet los: sofort Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung
(ORT) oder 0 (AUS) stellen.
Einstellungen M0041
Sicherheitsverhalten M0378
Auslösequelle M0385
Standardwert: Aktive Schnittstelle
Einstellwerte:
Bei Ausfall der Feldbuskommunikation wird das Sicherheitsverhalten ausgelöst.
Bei Ausfall von Sollwerten wird das Sicherheitsverhalten ausgelöst.
Die Überwachung ist abhängig vom eingestellten Sollwertbereich, z.B.:
Sollwert = 4 – 20 mA, E1 kleiner 3,7 mA = Signalbruch
Sollwert = 10 – 20 mA, E1 kleiner 9,7 mA = Signalbruch
Bei einem Sollwertbereich von 0 – 20 mA ist keine Überwachung möglich
Bei Ausfall der Feldbuskommunikation (wenn Feldbus die aktive Schnittstelle ist)
oder bei Ausfall von Sollwerten (wenn das I/O Interface die aktive Schnittstelle ist)
wird das Sicherheitsverhalten ausgelöst.
Mögliche Auslösegründe bei Ausfall der Feldbuskommunikation:
Die Verbindung zum Master ist unterbrochen.
Der Master sendet keine Telegramme an die Stellantriebs-Steuerung.
Die eingestellte Verbindungsüberwachungszeit ist kleiner als die Zykluszeit der
Modbus Kommunikation.
Über die Sicherheitsaktion wird festgelegt, welche Aktion der Antrieb nach dem
Auslösen des Sicherheitsverhaltens ausführt.
Einstellungen M0041
Sicherheitsverhalten M0378
Sicherheitsaktion M0384
Standardwert: STOP
Einstellwerte:
Der Antrieb stoppt in der aktuellen Position.
Der Antrieb fährt in die Endlage ZU.
Der Antrieb fährt in die Endlage AUF.
Der Antrieb fährt in eine vorgegebene Position. Voraussetzungen:
Die Funktion <Stellungsregler> ist aktiviert.
Der Parameter Auslösequelle M0385 steht auf I/O Interface
(bei Ansteuerung über Feldbus: Aktive Schnittstelle)
Der Antrieb führt den letzten Fahrbefehl aus, erst dann wird er gestoppt.
Wenn der letzte Fahrbefehl eine Sollwertvorgabe über einen analogen Eingang (AIN
1/AIN 2) war, dann wird der untere Wert des entsprechenden Stellungssollwerts als
letzter Fahrbefehl" verwendet (Parameter Low Limit AIN 1/Low Limit AIN 2). Der
Sicherheitsfunktionen
87