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Auma AUMATIC AC 01.1 Betriebsanleitung
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Auma AUMATIC AC 01.1 Betriebsanleitung

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Drehantriebe
SA 07.1
SA 16.1/SAR 07.1
SAR 16.1
Steuereinheit: elektromechanisch
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.1 Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus
DeviceNet
Foundation Fieldbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Verwandte Anleitungen für Auma AUMATIC AC 01.1

Inhaltszusammenfassung für Auma AUMATIC AC 01.1

  • Seite 1 Drehantriebe SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Modbus Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Modbus Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inhaltsverzeichnis 5.2.4 Bus-Anschlussraum öffnen 5.2.5 Busleitungen anschließen 5.2.6 Bus-Anschlussraum schließen 5.3. Zubehör zum Elektroanschluss 5.3.1 Steuerung auf Wandhalter 5.3.2 Halterahmen 5.3.3 Schutzdeckel 5.3.4 Double Sealed Zwischenrahmen 5.3.5 Erdungsanschluss außenliegend Bedienung..........................
  • Seite 4 12.2. Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung 12.3. Modbus-Schnittstelle 12.4. Einsatzbedingungen 12.5. Zubehör 12.6. Sonstiges Ersatzteilliste.......................... 13.1. Drehantrieb SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.

  • Seite 6: Einsatzbereich In Ex-Zone 22 (Option)

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Sicherheitshinweise AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.

  • Seite 7: Hinweise Und Symbole

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Sicherheitshinweise Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein.

  • Seite 8: Identifizierung

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Identifizierung AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Identifizierung Typenschild Jede Geräte-Komponente (Antrieb, Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 1: Anordnung der Typenschilder Typenschild Antrieb Typenschild Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild Daten zur Identifizierung Bild 2: Typenschild Antrieb...

  • Seite 9: Kurzbeschreibung

    Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb, der auf die Armatur ein Drehmoment über mindestens eine volle Umdrehung überträgt. Er kann Schubkräfte aufnehmen. AUMA Drehantriebe werden elektromotorisch angetrieben und können in Verbindung mit der Anschlussform A Schubkräfte aufnehmen. Für manuelle Betätigung ist ein Handrad vorhanden.

  • Seite 10: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Transport, Lagerung und Verpackung AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Transport, Lagerung und Verpackung Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten. Hebezeug am Gehäuse und NICHT am Handrad befestigen.

  • Seite 11: Montage

    SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Montage Montage Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handräder ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitge- liefert.

  • Seite 12: Drehantrieb An Armatur/Getriebe Bauen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Drehantrieb an Armatur/Getriebe bauen Korrosionsgefahr durch Lackschäden und Kondenswasserbildung! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. Nach Montage Gerät sofort elektrisch anschließen, damit Heizung Kondenswas- serbildung vermindert. 4.3.1 Anschlussformen B, B1 B4 und E...

  • Seite 13: Anschlussform A

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Montage 4.3.2 Anschlussform A Anschlussform für steigende, nicht drehende Spindel Anwendung Zur Aufnahme von Schubkräften geeignet 4.3.2.1 Gewindebuchse fertigbearbeiten Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich.

  • Seite 14: Drehantrieb (Mit Anschlussform A) An Armatur Bauen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.1 Intrusive Modbus RTU 4.3.2.2 Drehantrieb (mit Anschlussform A) an Armatur bauen Bild 8: Montage mit Anschlussform A Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Antrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] lösen und Anschlussform A [2] abnehmen.

  • Seite 15: Zubehör Zur Montage

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Montage Zubehör zur Montage 4.4.1 Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel — Option — Bild 9: Montage Spindelschutzrohr Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindelschutzrohr Dichtring Gewinde mit Hanf, Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten. Spindelschutzrohr [2] in Gewinde einschrauben und festziehen.

  • Seite 16: Montagepositionen Ändern

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Bild 11: Montagepositionen C und D 4.5.1 Montagepositionen ändern Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Schrauben lösen und Ortssteuerstelle abnehmen. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist, O-Ring richtig einlegen. Ortssteuerstelle in neue Positionen drehen und wieder aufsetzen.

  • Seite 17: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Absicherung bauseits Für den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich.
  • Seite 18 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Signal- und Busleitungen sind störempfindlich. EMV-gerechte Leitungs- verlegung Motorleitungen sind störbehaftet. Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand zueinander verlegen. Die Störfestigkeit von Signal- und Busleitungen erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden.

  • Seite 19: Anschluss Mit Auma Rundsteckverbinder

    : max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Steuerkontakte (1 bis 50): max. 2,5 mm² Information Bei einigen Sondermotoren erfolgt der Anschluss der Leistungsklemmen (U1, V1, W1, U2, V2, W2) nicht über den AUMA Rundsteckverbinder, sondern über ein Klemmbrett direkt am Motor. 5.2.1 Anschlussraum öffnen Information Der Busanschluss ist separat vom Netzanschluss zugänglich (siehe <Bus-Anschluss-...

  • Seite 20: Leitungen Anschließen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Kabelverschraubungen [8] passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP... ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden. Beispiel: Typen- schild Schutzart IP 68. Nicht benötigte Kabeleinführungen [6] mit geeigneten Verschlussstopfen [7] versehen.

  • Seite 21: Anschlussraum Schließen

    Anschlussgehäuse [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.2.4 Bus-Anschlussraum öffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.

  • Seite 22: Busleitungen Anschließen

    Ausführungen mit Überspannungsschutz (bis 4 kV) Ausführungen für Redundanz (2-kanalig) Information Bei Ring-Redundanz erfolgt eine automatische Terminierung, sobald die AUMATIC mit Spannung versorgt wird. Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung, bzw. nach Abnahme des AUMA Rundsteckverbinders, werden die beiden RS-485 Ringsegmente automatisch miteinander verbunden...
  • Seite 23 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Elektroanschluss Bild 19: Anschlussplatine (Standard-Ausführung) [S1] Busabschluss Kanal 1 [X1] Kanal 1, ↑ vom vorherigen Gerät [X2] Kanal 1, ↓ zum nächsten Gerät [X3] Schirmklemme Bild 20: Anschlussplatinen (Ausführungen mit Überspannungsschutz) Platine für Linientopologie Platine für Ringtopologie (Ringredundanz)

  • Seite 24: Bei Baugruppen-Redundanz: Abschlusswiderstand Für Kanal 2 Mit

    Auslieferungszustand der Schalter S1 und S2 ist die Stellung OFF. Busleitungen anschließen: Buskabel anschließen. Tabelle 6: Zuordnung der Feldbusleitungen Feldbusleitung AUMA Beschriftung am SUB-D 9 Stecker Pin (bei Farbe Anschluss anderen Feldbus Geräten) grün Wenn Antrieb letzter Busteilnehmer im Bus-Segment ist: 2.1 Abschlusswiderstand für Kanal 1 mit Schalter S1 (Stellung ON) zuschalten.

  • Seite 25: Bus-Anschlussraum Schließen

    SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Elektroanschluss 5.2.6 Bus-Anschlussraum schließen Bild 22: AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Deckel Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten.

  • Seite 26: Halterahmen

    Ausführungen mit Potentiometer im Antrieb sind nicht geeignet. Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW1. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirm- te Verbindungsleitungen verwenden. Sind Verbindungsleitungen z.B. von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden (XA-XM-XK, siehe Schaltplan), müssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationsprüfung...

  • Seite 27: Schutzdeckel

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Elektroanschluss 5.3.3 Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden. 5.3.4 Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschraubungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere eindringen.

  • Seite 28: Bedienung

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Bedienung Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden. Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekuppelt. 6.1.1 Handbetrieb einlegen Information...

  • Seite 29: Motorbetrieb

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Bedienung Motorbetrieb Vor Motorbetrieb erst alle Inbetriebnahme-Einstellungen und Probelauf durchfüh- ren. 6.2.1 Bedienung vor Ort Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle.

  • Seite 30: Bedienung Von Fern

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.1 Intrusive Modbus RTU 6.2.2 Bedienung von FERN Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden. Information Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteue- rung (Fern AUF-ZU) und Sollwert-Ansteuerung (Fern SOLL) möglich.

  • Seite 31: Kurzübersicht: Funktionen Der Drucktaster

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Bedienung 6.3.1 Kurzübersicht: Funktionen der Drucktaster Taster Funktionen Innerhalb einer Gruppe blättern (Dreiecke im Display ‚ zeigen an, in welche Richtung geblättert werden kann) Werte ändern Ziffern 0 bis 9 eingeben Auswahl bestätigen um in eine neues Menü/Untergruppe zu gelangen Vorgang abbrechen...

  • Seite 32: Passwort Eingeben

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Passwort eingeben Im Menü (Gruppe ) sind die Einstellungen durch ein Passwort geschützt. Um Parameter zu ändern ist die Eingabe eines Passwortes erforderlich. Ab Werk lautet das Passwort: 0000 Nach Bestätigen von...
  • Seite 33 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Bedienung drücken. Anzeige zeigt: SPRACHE/KONTRAST ANZEIGEN ANEDERN drücken. Anzeige zeigt: PASSWORT EINGEBEN 0 * * * :EDIT C:ESC Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk). Anzeige zeigt: AENDERN M010...

  • Seite 34: Anzeigen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Anzeigen Status-Anzeigen im Display Die Status-Anzeigen im Display zeigen vor Ort aktuelle Betriebszustände sowie Fehler und Warnungen. In diesem Abschnitt sind die Anzeigen für die Betriebszustände beschrieben. Fehler und Warnungen sind im Kapitel <Fehlermeldungen und Warnungen>...

  • Seite 35: Drehmomentanzeige Ändern

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Anzeigen IST ZU Endlage ZU erreicht. IST SOLL Sollposition (nur bei Regelantrieben). 7.1.2 Drehmomentanzeige ändern Die Drehmomentanzeige kann in Prozent, Newtonmeter (Nm) oder in Lbs/ft erfolgen. Über das Menü...

  • Seite 36: Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige — Option — Die mechanische Stellungsanzeige: zeigt kontinuierlich die Armaturenstellung (Die Anzeigescheibe [2] dreht sich beim Durchfahren des Stellwegs von AUF nach ZU oder umgekehrt um ca. 180° bis 230°.) zeigt, ob der Antrieb läuft (Laufanzeige) zeigt das Erreichen der Endlagen (über Anzeigemarke [3]) Bild 39:...

  • Seite 37: Meldungen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Meldungen Meldungen Meldungen über Feldbus Die Rückmeldungen über den Modbus RTU können mit Hilfe der entsprechenden Modbus Funktionscodes gelesen werden. Die Funktionscodes sind im Handbuch (Geräteintegration Feldbus) gelistet. Rückmeldungen über Melderelais (binär) —...

  • Seite 38: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 39 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Die Drehmomentschaltung wird auf das gewünschte Abschaltmoment eingestellt. Drehmomentabhängiges Nach Erreichen des Abschaltmomentes wird der Stellantrieb abgeschaltet. Abschalten Die Wegschaltung dient zur Signalisierung und muss so eingestellt sein, dass sie kurz vor Erreichen des eingestellten Abschaltmoments anspricht.
  • Seite 40 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU drücken. Anzeige zeigt: ABSCHALTART M110 ANZEIGEN AENDERN kann zwischen ANZEIGEN AENDERN gewechselt werden. Anzeigen oder ändern? Abschaltart anzeigen: weiter mit 7. Abschaltart ändern: weiter mit 10. drücken.
  • Seite 41 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) drücken. Anzeige zeigt: PASSWORT EINGEBEN 0 * * * :EDIT C:ESC 12. Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk). AENDERN M1110 ENDLAGE AUF ENDLAGE ZU AENDERN M1111...

  • Seite 42: Baudrate, Parität Und Busadresse (Slaveadresse) Einstellen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU 15. Neuen Wert einstellen: drücken. 16. Wert übernehmen oder abbrechen? Wert übernehmen: drücken. Vorgang abbrechen ohne Wert zu übernehmen: drücken. Anzeige zeigt: AENDERN M1110 ENDLAGE AUF :EDIT C:ESC...
  • Seite 43 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) drücken. Anzeige zeigt: HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN drücken. Anzeige zeigt: EINSTELLUNGEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG ORTSSTEUERSTELLE MODBUS 1 (M1F) wählen: mehrmals drücken. Anzeige zeigt: EINSTELLUNGEN UEBERWACHUNG STELLUNGSREGLER MODBUS 1 drücken.
  • Seite 44 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU drücken. Einstellung ändern: Anzeige zeigt: MODBUS 1 M1F1 ANZEIGEN AENDERN drücken. Anzeige zeigt: PASSWORT EINGEBEN 0 * * * :EDIT C:ESC 13. Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk).

  • Seite 45: Weitere Parameter Der Modbus Schnittstelle

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 18. Zurück zur Status-Anzeige: mehrmals drücken, bis Anzeige zeigt. Information: Bei Baugruppenredundanz (Option) kann die Einstellung der Busadresse für die 2. Feldbus-Schnittstelle in gleicher Weise vorgenommen werden wie für die 1.

  • Seite 46: Drehmomentschaltung Einstellen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Wenn Anzeigescheibe [3] vorhanden: Anzeigescheibe [3] mit Gabelschlüssel (als Hebel) abziehen. Information: Um Lackschäden zu vermeiden, Gabelschlüssel mit weichem Gegenstand, z.B. Tuch unterlegen. Drehmomentschaltung einstellen Wenn das hier eingestellte Abschaltmoment erreicht wird, werden die Drehmomentschalter betätigt (Überlastschutz der Armatur).

  • Seite 47: Endlage Zu (Schwarzes Feld) Einstellen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 47: Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Endlage ZU Zeiger: Endlage ZU Punkt: Endlage ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Endlage AUF Zeiger: Endlage AUF Punkt: Endlage AUF eingestellt 9.7.1 Endlage ZU (schwarzes Feld) einstellen...

  • Seite 48: Zwischenstellungen Einstellen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Zwischenstellungen einstellen — Option — Stellantriebe mit DUO-Wegschaltung haben zwei Zwischenstellungsschalter. Pro Laufrichtung kann eine Zwischenstellung eingestellt werden. Bild 48: Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Laufrichtung ZU Zeiger: Laufrichtung ZU...

  • Seite 49: Probelauf

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Einstellspindel [4] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [5] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [5] um jeweils 90°. Steht der Zeiger [5] 90°...

  • Seite 50: Wegschaltung Prüfen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Ohne Anzeigescheibe: Gewindestopfen [1] und Dichtung [2] bzw. Schutzkappe für Spindelschutz- rohr [4] herausdrehen und Drehrichtung an der Hohlwelle [3] bzw. an der Spindel [5] beobachten. Drehrichtung stimmt, wenn Antrieb in Richtung ZU fährt und Hohlwelle bzw.

  • Seite 51: Potentiometer Einstellen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren. Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt.

  • Seite 52: Mechanische Stellungsanzeige Einstellen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Bild 54: Blick auf Steuereinheit Potentiometer (Wegaufnehmer) Potentiometer min. (0/4 mA) Potentiometer max. (20 mA) Messpunkt (+) 0/4 20 mA Messpunkt ( ) 0/4 20 mA Spannung an elektronischen Stellungsgeber anlegen.

  • Seite 53: Schaltwerkraum Schließen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Untere Anzeigescheibe festhalten und obere Scheibe mit Symbol (AUF) verdrehen, bis diese mit Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt. Armatur nochmal in Endlage ZU fahren. Einstellung prüfen: Falls das Symbol (ZU) nicht mehr mit der Anzeigemarke am Deckel...

  • Seite 54: Störungsbehebung

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Störungsbehebung 10.1 Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 9: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Untersetzungsgetriebe tauschen. lässt sich nicht einstellen.

  • Seite 55: Status-Anzeige S1 - Fehler

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Störungsbehebung 100 % FEHLER, ERR Tabelle 10: Beschreibung der Fehlermeldungen Meldung Beschreibung Abhilfe FEHLER, ERR Es ist ein Fehler aufgetreten. Für weitere Informationen drücken und zur Status-Anzeige wechseln.

  • Seite 56: Status-Anzeige S2 - Warnungen

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Meldung Beschreibung Abhilfe THERMO FEHLER Motorschutz hat angesprochen. Abkühlen, abwarten. Wenn die Fehlermeldung nach Abkühlen weiter angezeigt wird: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen oder Fehlermeldung über Drucktaster Reset zurücksetzen.

  • Seite 57: Status-Anzeige S3 - Ursachen Für Fehlermeldung Nicht Bereit Fern

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Störungsbehebung Meldung Beschreibung Abhilfe SIGBR.PARINT1 ANIN1 Signalbruch analoger Eingang 1 der paralle- Verdrahtung prüfen. len Schnittstelle (nur bei Kombination Feld- bus-/ Standard-Schnittstelle). SIGBR.PARINT1 ANIN2 Signalbruch analoger Eingang 2 der paralle- Verdrahtung prüfen.

  • Seite 58: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Bild 59: Zugang zu Sicherungen Deckel Rückseite Elektroanschluss Primärsicherungen Netzteil F1/F2 G-Sicherung F1/F2 AUMA Art.-Nr. Größe 6,3 x 32 mm Wendeschütze 1 A T; 500 V K002.277 Spannungsversorgung ≤ 500 V Wendeschütze 2 A FF; 660 V K002.665...
  • Seite 59 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Störungsbehebung Die Quittierung kann erfolgen: über den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT. oder mit dem Reset-Befehl über den Feldbus. Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).

  • Seite 60: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...

  • Seite 61: Entsorgung Und Recycling

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Instandhaltung und Wartung Fettwechsel erfolgt bei der Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren. Bei häufiger Betätigung (Steuerbetrieb) in der Regel nach 6 8 Jahren.

  • Seite 62: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 12.1...

  • Seite 63: Ausstattung Und Funktionen Stellantriebs-Steuerung

    Kategorie III gemäß IEC 60 364-4 443 1) 2) Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1 Optionen: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A2 Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklassen B1, B2 und B3...
  • Seite 64 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Feldbus-Schnittstelle Standard: Modbus RTU-Schnittstelle ohne Zusatzeingänge Optionen: Zusatzeingänge. Zur Auswahl stehen folgende Varianten: 4 freie 24 V DC Eingänge (Stromaufnahme: ca. 5 mA/Eingang) und 2 freie 0/4 20 mA Eingänge.
  • Seite 65 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Technische Daten Funktionen Standard: Abschaltart einstellbar weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU Drehmomentüberwachung über den gesamten Stellweg Anfahrüberbrückung, einstellbar bis 5 Sekunden (keine Drehmomentüberwachung wäh- rend der Anfahrzeit) Phasenausfallüberwachung mit automatischer Phasenkorrektur...

  • Seite 66: Modbus-Schnittstelle

    Siehe Typenschild Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät Störungen der Versorgungsspannung (z.B. Spannungseinbrüche) führen während einer einstellbaren Zeitdauer (Werkseinstellung 10 Sekunden) nicht zu einer Fehlermeldung.

  • Seite 67: Einsatzbedingungen

    Verwendung Verwendung in Innenräumen und Außenbereich zulässig Schutzart nach EN 60529 Standard: IP 67 mit AUMA Drehstrommotor/Wechselstrommotor IP 55 mit Gleichstrommotor Genaue Ausführung siehe Typenschilder Antrieb/Steuerung Korrosionsschutz Standard: KS: geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen, in Wasser- oder Kraftwerken bei gering belasteter Atmosphäre sowie zur Aufstellung in gelegentlich oder ständig belasteter Atmo-...

  • Seite 68: Zubehör

    Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMATIC max. 100 m. Nicht geeignet für Ausführung mit Potentiometer im Stellantrieb. An- stelle des Potentiometers ist ein RWG vorzusehen. Nur in Verbindung mit Wendeschützen und AUMATIC AC 01.1 in Schutzart IP 67 bzw. IP 68 12.6...

  • Seite 69: Ersatzteilliste

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Ersatzteilliste Ersatzteilliste 13.1 Drehantrieb SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1...
  • Seite 70 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.

  • Seite 71: Stellantriebs-Steuerung Aumatic Ac 01.1 Mit Auma Rundsteckverbinder (Sd-Bus)

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Ersatzteilliste 13.2 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus)
  • Seite 72 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.

  • Seite 73: Zertifikate

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Zertifikate Zertifikate 14.1 Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 74 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU...
  • Seite 75 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU...

  • Seite 76: Stichwortverzeichnis

    SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch Stichwortverzeichnis AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Stichwortverzeichnis Gewindebuchse Abschaltart Halterahmen Abschaltmoment Handbetrieb Absicherung bauseits Handrad Aderdurchmesser (Buskabel) Aderquerschnitt Identifizierung Anschlussform A Inbetriebnahme Anschlussform B, B1, B2, B3, Instandhaltung B4 und E Intrusive Anschlussplan Anschlussquerschnitte...
  • Seite 77 SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Modbus RTU Stichwortverzeichnis Recycling Referenzfahrt Richtlinien Rückmeldungen (analog) S0/S6 - Betrieb Schalter prüfen Schaltplan 9 , 17 Schmierung Schutzart Schutzdeckel Schutzmaßnahmen Service Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise/Warnun- Slaveadresse Spannungsversorgung Spindelschutzrohr Sprache im Display Status-Anzeigen (im Display) Stellbefehle/Sollwert anzei- Stellungsanzeige...

  • Seite 78: Adressen

    AUMA Polska Sp. z o.o. DE 76344 Eggenstein PL 41-219 Sosnowiec Tel +49 721 78 15 93 38 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG Udo.Hess@auma.com Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl Werk Müllheim Büro Baden-Württemberg...
  • Seite 79 AU NSW 1570 Artarmon www.cmr-tunisie.net Tel +61 294361088 Asien Fax +61 294393413 MANZ INCORPORATED LTD. info@barron.com.au NG Port Harcourt AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. www.barron.com.au Tel +234-84-462741 CN 300457 Tianjin Fax +234-84-462741 Tel +86 22 6625 1310 mail@manzincorporated.com Fax +86 22 6625 1320 www.manzincorporated.com...
  • Seite 80 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln Postfach 1151 D 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Y004.639/001/de/4.12 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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