Nachlauf (Innere Totzone) Manuell Einstellen - Auma AC 01.2 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
Adaptiv I
8.4.3.

Nachlauf (innere Totzone) manuell einstellen

Adaptives Verhalten für genaues Positionieren (hohe Regelgenauigkeit).
Bedingt durch die Schwungmasse von Antrieb und Armatur verändert sich die
Armaturenstellung nach der Abschaltung des Antriebs noch geringfügig (Nachlauf).
Der Stellungsregler ermittelt die dadurch entstehende Regelabweichung zwischen
Sollwert und Istwert für beide Richtungen und passt für die nächste Fahrt die inneren
Totzonen Xi und damit den Abschaltpunkt P2 selbsttätig an.
Aufgrund der ermittelten inneren Totzonen Xi und der eingestellten Hysterese
(Parameter Regler Hysterese AUF M0598 bzw. Regler Hysterese ZU M0599) werden
die äußere Totzonen X
T
Damit reduziert sich die aufgrund des Nachlaufs verursachte Regelabweichung nach
wenigen Fahrten und eine hohe Regelgenauigkeit wird erreicht.
Bild 38: Regelverhalten Stellungsregler
E1 Sollwert
E2 Istwert
P1 Einschaltpunkt
P2 Abschaltpunkt in Richtung AUF
P3 Sollwert erreicht
X max. Regelabweichung (äußere Totzone)
T
Xi Nachlauf Richtung AUF (innere Totzone AUF)
1
Xi Nachlauf Richtung ZU (innere Totzone ZU)
2
Die innere Totzone bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs und beeinflusst damit
den Nachlauf.
Die innere Totzone kann für die Richtungen AUF und ZU separat eingestellt werden.
Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn das adaptive Verhalten, Parameter
Adaptives Verhalten M0147 ausgeschaltet ist.
Einstellungen M0041
Stellungsregler M0145
Totzone AUF M0234
Totzone ZU M0235
Standardwerte: 0,5 % (für Totzone AUF und ZU)
Einstellbereiche: 0,0 – 10,0 % (für Totzone AUF und ZU)
automatisch ermittelt.
Anwendungsfunktionen
53