Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL2912 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.2.1 Auslieferungszustand ........................................................................................................ 6
1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers ........................................................................................... 6
1.2.3 Erklärung der Hinweise...................................................................................................... 7
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes ....................................................................................... 7
2 Systembeschreibung ................................................................................................................................ 8
2.1 Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem......................................................................................... 8
2.1.1 EtherCAT-Buskoppler........................................................................................................ 9
2.1.2 EtherCAT-Klemmen......................................................................................................... 10
2.1.3 E-Bus ............................................................................................................................... 10
2.1.4 Powerkontakte ................................................................................................................. 10
2.2 TwinSAFE........................................................................................................................................ 11
2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert .......................................................................... 11
2.2.2 Sicherheitskonzept .......................................................................................................... 11
2.2.3 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop) ..................................................................................... 12
3 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 13
3.1 EL2912 - TwinSAFE-Klemme mit zwei fehlersicheren Ausgängen ................................................. 13
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 14
3.3 Technische Daten............................................................................................................................ 16
3.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................. 17
3.5 Sicherer Ausgang ............................................................................................................................ 18
3.6 Sicherung ........................................................................................................................................ 18
3.7 Abmessungen.................................................................................................................................. 18
3.8 Verwendung der integrierten TwinSAFE Logik Funktionen ............................................................. 19
3.9 Projektierungsgrenzen der EL2912 ................................................................................................. 19
4 Betrieb ...................................................................................................................................................... 21
4.1 Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 21
4.2 Installation ....................................................................................................................................... 21
4.2.1 Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 21
4.2.2 Transportvorgaben / Lagerung ........................................................................................ 21
4.2.3 Mechanische Installation ................................................................................................. 21
4.2.4 Elektrische Installation ..................................................................................................... 27
4.3 Konfiguration der Klemme in TwinCAT ........................................................................................... 32
4.3.1 Einfügen eines Buskopplers ............................................................................................ 32
4.3.2 Einfügen einer Busklemme.............................................................................................. 32
4.3.3 Einfügen einer EL2912 .................................................................................................... 32
4.3.4 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen................ 33
4.3.5 Alias Devices ................................................................................................................... 34
4.3.6 Parameter der EL2912 in TwinCAT................................................................................. 35
4.3.7 Prozessabbild der EL2912............................................................................................... 37
EL2912 Version: 1.0.0
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