Diagnose-Historie - Beckhoff EL2912 Betriebsanleitung

Index FEA0 : CTRL Diag Data
hex
Index Name
FEA0:09 Actual Safety Control
Task Execution Time
FEA0:0A Min Safety Control
Task Execution Time
FEA0:0B Max Safety Control
Task Execution Time
FEA0:15 Actual Safety Control
Task Execution Time
FEA0:16 Min Safety Control
Task Execution Time
FEA0:17 Max Safety Control
Task Execution Time
Rücksetzen der Werte
Ein Rücksetzen der Min- und Max-Werte ist über das Schreiben eines Wertes auf CoE-Objekt
0x1C32:08 möglich.
4.5.6

Diagnose-Historie

Die Diagnose-Historie der TwinSAFE Geräte, die diese Funktion unterstützen, wird entsprechend der ETG
Richtlinie ETG.1020 Kapitel 13 „Diagnosis Handling" realisiert. Die Diagnosemeldungen werden vom
TwinSAFE Gerät in einem eigenen CoE-Objekt unter 0x10F3 abgelegt und können von der Applikation oder
von TwinCAT ausgelesen werden.
Im CoE-Objekt 0x10F3 finden sich sowohl die Steuereinträge, wie die Historie selbst. Der Eintrag Newest
Message (0x10F3:02) enthält den Subindex von 0x10F3, der die neueste Diagnosemeldung enthält, also
z.B. 0x06 für Diagnosemeldung 1.
EL2912
Bedeutung
Aktuelle Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
(Mittelwert über 64 Zyklen)
Minimale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Maximale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Aktuelle Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
(Mittelwert über 64 Zyklen)
Minimale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Maximale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Version: 1.0.0
Betrieb
Flags Default
RO 0
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