Twinsafe; Der I/O-Baukasten Wird Sicher Erweitert; Sicherheitskonzept - Beckhoff EL2912 Betriebsanleitung

2.2

TwinSAFE

2.2.1

Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert

Die integrierte Sicherheitslösung TwinSAFE ist die konsequente Fortführung der offenen, PC-basierten
Beckhoff-Steuerungsphilosophie. Aufgrund der Modularität und Vielseitigkeit fügen sich die TwinSAFE-
Komponenten nahtlos in das Beckhoff-Steuerungssystem ein. Die I/O-Komponenten sind in den Formaten
Busklemme, EtherCAT-Klemme, EtherCAT-Steckmodul und EtherCAT-Box verfügbar.
Dank des feldbusneutralen Safety-Protokolls (TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT) können TwinSAFE-Geräte
in beliebige Feldbussysteme integriert werden. Dazu werden sie in bestehende Netzwerke mit K-Bus oder
EtherCAT integriert und können als IP-67-Modul direkt in der Maschine eingesetzt werden. Die Safety-I/Os
bilden dabei die Schnittstelle zur sicherheitsrelevanten Sensorik und Aktorik.
Durch die Möglichkeit, die sicherheitsrelevanten Signale mit einem Standard-Bussystem zu übertragen,
ergeben sich erhebliche Vorteile im Bereich Planung, Installation, Betrieb, Wartung, Diagnose und bei den
Kosten.
Die sicherheitstechnische Applikation wird in der TwinCAT-Software konfiguriert bzw. programmiert. Diese
Applikation wird dann über den Bus auf eine TwinSAFE-Logic-Komponente übertragen. Diese bilden das
Herzstück des TwinSAFE-Systems. Alle in der Anlage befindlichen Sicherheitsgeräte kommunizieren mit
dieser Logic-Komponente. Aufgrund der enormen Flexibilität des Systems können auch mehrere TwinSAFE-
Logic-Komponenten gleichzeitig in einem Netzwerk betrieben werden.
2.2.2

Sicherheitskonzept

TwinSAFE: Sicherheits- und I/O-Technik in einem System
• Erweiterung des bekannten Beckhoff I/O-Systems um TwinSAFE-Klemmen
• beliebige Mischung von sicheren und Standardsignalen
• logische Verknüpfung der I/Os in der TwinSAFE-Logic-Komponente, z.B. EL6910
• sicherheitsrelevante Vernetzung von Maschinen über Bussysteme realisierbar
TwinSAFE-Protokoll (FSoE / Safety-over-EtherCAT)
• Übertragung sicherheitsrelevanter Daten über beliebige Medien („echter schwarzer Kanal")
• TwinSAFE-Kommunikation über Feldbussysteme, wie EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS, oder Ethernet
• erfüllt IEC 61508:2010 SIL 3
TwinCAT-Software und TwinSAFE-Editor
• Sicherheitstechnische Applikation wird in der TwinCAT Software konfiguriert bzw. programmiert
• zertifizierte Funktionsbausteine wie Emergency Stop, Operation Mode, usw.
• einfache Handhabung
• Übertragung der Applikation über den Bus auf die TwinSAFE-Logic-Komponente
TwinSAFE-Logic-Komponente z.B. EL6910
• Abarbeitung der sicherheitstechnischen Applikation und Kommunikation mit den TwinSAFE-Klemmen
• keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung
• TwinSAFE ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu 65535 TwinSAFE Komponenten.
• TwinSAFE-Logic-Komponente kann bis zu 512 Verbindungen (TwinSAFE-Connections) aufbauen.
• mehrere TwinSAFE-Logic-Komponenten können in einem Netzwerk betrieben werden
• geeignet für Anwendungen bis SIL 3 nach IEC 61508:2010 und Kategorie 4 / PL e nach
EN ISO 13849-1:2015.
EL2912 Version: 1.0.0
Systembeschreibung
11