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4.3.7
Prozessabbild der EL2912
Das Prozessabbild der EL2912 besteht im Eingang aus 6-Byte und im Ausgang aus 6-Byte Prozessdaten.
Abb. 25: Prozessabbild der EL2912
Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet.
Bezeichnung
FSOUT Module1.Module Fault IN
FSOUT Module2.Module Fault IN
FSOUT Module 1.Output
FSOUT Module 1.ErrAck
FSOUT Module 2.Output
FSOUT Module 2.ErrAck
4.4
Reaktionszeiten TwinSAFE
Die TwinSAFE-Klemmen bilden ein modular aufgebautes Sicherheitssystem, welches über das Safety-over-
EtherCAT-Protokoll sicherheitsgerichtete Daten austauscht. Dieses Kapitel soll dabei helfen die
Reaktionszeit des Systems vom Signalwechsel am Sensor bis zur Reaktion am Aktor zu bestimmen.
Typische Reaktionszeit
Die typische Reaktionszeit ist die Zeit, die benötigt wird, um eine Information vom Sensor zum Aktor zu
übermitteln, wenn das Gesamtsystem fehlerfrei im Normalbetrieb arbeitet.
Abb. 26: Typische Reaktionszeit
EL2912
Prozess-
Bit-Position Beschreibung
abbild
0.0
0.1
OUT
0.0
OUT
0.1
OUT
0.2
OUT
0.3
Version: 1.0.0
Modulfehler Information für den Ausgang 1
Modulfehler Information für den Ausgang 2
Sicherer Ausgang 1
Error Acknowledge für den sicheren Ausgang 1
Sicherer Ausgang 2
Error Acknowledge für den sicheren Ausgang 2
Betrieb
37
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Kapitel
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