Fehlerrelais; Sto Signale (X16) - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

9.10.4 Fehlerrelais

Die Betriebsbereitschaft (Klemmen X15/5 und X15/6 ) wird durch einen potentialfreien Relais-
kontakt gemeldet.
Das Fehlerrelais kann für zwei Betriebsarten programmiert werden:
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt und der Verstärker freigegeben ist.
Das Signal wird nicht durch das Enable-Signal, die I²t-Grenze oder die Brems-Chopper-
schwelle beeinflusst.
Technische Eigenschaften:
FEHLER: Relaisausgang, max. 30 V DC oder 42 V AC, 1 A
Anzugsverzögerung: max. 10 ms
Abfallverzögerung: max. 10 ms
Alle Fehler führen zum Öffnen des Fehlerkontakts und zur Abschaltung der AKD-N End-
stufen (wenn ein Fehler auftritt, wird das interne Hardware-Ready Signal gesperrt => keine
Leistungsabgabe an Motoren). Liste der Fehlermeldungen: (➜ # 88).
Anschlussbild:

9.10.5 STO Signale (X16)

Stecker X16 am AKD-C ermöglicht den Zugriff auf alle STO Signale des dezentralen
Antriebssystems, das von diesem -C versorgt wird. Es gibt einen STO-Enable Eingang und
einen STO-Status Ausgang für jeden Antriebsstrang. Alle STO Signale sind galvanisch
getrennt und benötigen eine eterne 24 VDC Versorgung (PELV/SELF).
Eine genaue Beschreibung der STO Schnittstelle und der Funktionalität finden Sie im Kapitel
(➜ # 38).
AKD-C Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2016 77