Kollmorgen AKD Betriebsanleitung Seite 5

9.8.2 Kondensator Module (X14)
9.8.2.1 Technische Daten
9.8.2.2 Anschlussbeispiel mit KCM-S und KCM-E
9.8.2.3 Anschlussbeispiel mit KCM-P und KCM-E
9.8.2.4 KCM Module entladen
9.9 Anschluss der Antriebsstränge
9.9.1 Zuordnung der Antriebsstränge
9.9.2 DC Power X20A, X21A
9.9.3 Lokaler Feldbus (X20B, X21B)
9.10 I/O-Anschluss
9.10.1 I/O Stecker X15 und X16
9.10.2 Digitaler Eingang (ENABLE, X15)
9.10.3 Digitaler Ausgang (X15)
9.10.4 Fehlerrelais
9.10.5 STO Signale (X16)
9.11 Motion-Bus-Schnittstelle (X10/X11)
9.11.1 Pinbelegung
9.11.2 Bus Protokolle
9.11.3 Netzwerk Konfiguration
9.11.4 EtherCAT
9.12 Serviceschnittstelle (X18)
9.12.1 Pinbelegung
9.12.2 Service Bus Protokolle
9.12.3 Mögliche Netzwerkkonfigurationen
9.13 Taster (B1)
9.14 Drehschalter (S1), IP-Adressierung
10 Inbetriebnahme
10.1 Wichtige Hinweise
10.2 Inbetriebnahmesoftware WorkBench
10.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
10.2.2 Beschreibung der Software
10.2.3 Hardware-Anforderungen
10.2.4 Betriebssysteme
10.2.5 Installation unter Windows
10.3 Basis Systemtest
10.3.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten
10.3.2 IP-Adresse einstellen
10.3.3 Verbindungen überprüfen
10.3.4 WorkBench Installieren und starten
10.3.5 Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten freigeben
10.4 Fehler und Warnmeldungen
10.5 Fehlersuche und -behebung beim AKD-C
11 Index
12 Bisher erschienene Ausgaben
AKD-C Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2016
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