Signaldiagramm; Funktionstest - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

AKD-C Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten

7.15.8.1 Signaldiagramm

Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der globalen STO Funktion für ein sicheres
Stoppen und den störungsfreien Betrieb der Verstärker, die an einem Antriebsstrang ange-
schlossen sind.
1. Bremsen Sie die Antriebe kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn die Geschwindigkeit 0 U/min beträgt, deaktivieren Sie die Antriebe (Enable = 0 V).
3. Aktivieren Sie die STO Funktion (STO Enable = 0 V)
4. Zum Neustart müssen Sie das Sicherheitsgerät resettieren.

7.15.8.2 Funktionstest

Bei der ersten Inbetriebnahme und nach jeder Störung in der Verkabelung des Verstärkers
oder nach dem Austausch von einer oder mehreren Komponenten des Antriebs muss die
STO-Funktion geprüft werden.
Erste Methode:
1. Bremsen Sie die Verstärker im Antriebsstrang mit Sollwert 0 V, belassen Sie die Ver-
2. Aktivieren Sie die globale STO Funktion, indem Sie z.B. die Schutztür des Antriebs-
3. Der AKD-C Fehlerkontakt öffnet, die STO Statusmeldung für den Antriebsstrang (X16/1
Zweite Methode:
1. Bremsen Sie die Verstärker im Antriebsstrang mit Sollwert 0 V, schalten Sie den Strang
2. Aktivieren Sie die globale STO Funktion, indem Sie z.B. die Schutztür des Antriebs-
3. Die STO Statusmeldung für den Antriebsstrang (X16/1 bzw. X16/2) ändert den Zustand,
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stärker freigegeben.
GEFAHR: Betreten Sie nicht den Gefahrenbereich!
stranges öffnen, an dem der Verstärker angeschlossen ist (0V an AKD-C X16/6 bzw.
X16/8 0V).
bzw. X16/2) ändert den Zustand, die Antriebe verlieren Drehmoment und trudeln ohne
Kontrolle bis zum Stillstand aus.
ab.
stranges öffnen, an dem der Verstärker angeschlossen ist (0V an AKD-C X16/6 bzw.
X16/8 0V).
der Antriebsstrang kann nicht freigegeben werden.