Funktionsbeschreibung - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

7.15.8 Funktionsbeschreibung

Für jeden Antriebsstrang gibt es einen STO-Enable Eingang und einen STO-Status Ausgang.
Der STO des Antriebsstranges gibt die Endstufen aller AKD-N (ohne Option "DS" oder
"DT"), die am Antriebsstrang angeschlossen sind, frei, solange ein 24 V Signal am STO-Ena-
ble Eingang anliegt. Wenn die STO Funktion im Betrieb durch Trennung des STO-Enable Ein-
gangs von der 24 V-Versorgung aktiviert ist, trudeln die Antriebe (ohne Option DS/DT) im
Strang ohne Kontrolle aus.
Wenn die globale STO Funktion (Safe Torque Off) nicht benötigt wird, müssen die Eingänge
STO-Enable 1/2 direkt an +24 VDC angeschlossen werden. Die Funktion ist dann über-
brückt und kann im Sicherheitskonzept nicht genutzt werden.
Das Strang STO Signal hat keinen Einfluss auf angeschlossene AKD-N mit Option "DS"
oder "DT" (lokaler STO Eingang). Der lokale STO-Status dieses Gerätes wird trotzdem im
Strang STO-Status gemeldet.
Der Strang STO-Status Ausgang am AKD-C ist eine logische Oder-Verknüpfung von allen
STO-Stati der am jeweiligen Strang angeschlossenen Servoverstärker. STO-Status ist High:
- während der System-Startphase (Bootvorgang), oder
- wenn der Strang STO-Enable mit 0V angesteuert ist, oder
- wenn die Kommunikation mit einem der Servoverstärker am Strang abgebrochen ist, oder
- wenn keine Servoverstärker am Strang angeschlossen ist, oder
- wenn der lokale Feldbus nicht arbeitet.
Mögliche Zustände der Servoverstärker im Antriebsstrang bezogen auf die globale STO
Funktion:
Strang
STO-Enable
+24 V
+24 V
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Bremsen Sie die Antriebe kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn die Geschwindigkeit 0 U/min beträgt, deaktivieren Sie die Antriebe (Enable = 0 V).
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern
Wenn STO-Enable abgeschaltet ist, kann keine kontrollierte Bremsung durchgeführt werden.
Wenn eine kontrollierte Bremsung vor der Aktivierung der STO-Funktion erforderlich ist,
muss der Antrieb zunächst gebremst und der STO-Enable Eingang zeitverzögert von +24 V
getrennt werden.
Bei Verdrahtung des STO-Eingangs innerhalb eines Einbauraumes ist darauf zu achten,
dass die verwendeten Kabel und der Einbauraum die Anforderungen der Norm EN 60204-1
erfüllen. Wenn Sie Leitungen außerhalb des spezifizierten Einbauraumes verdrahten, müs-
sen die Kabel fest verlegt und vor äußeren Beschädigungen geschützt werden.
AKD-C Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Strang
HW Enable
0 V nein
0 V ja
nein
ja
Strang Sicherheit
STO-Status gem. SIL2
Hoch ja
Hoch ja
Niedrig nein
Niedrig nein
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2016
AKD-N im Strang kann
Moment produzieren
nein
nein
nein
ja
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