Basis Systemtest; Auspacken, Montieren Und Verdrahten; Ip-Adresse Einstellen; Verbindungen Überprüfen - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

AKD-C Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme

10.3 Basis Systemtest

10.3.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten

10.3.2 IP-Adresse einstellen

Die AKD-C Geräteadresse kann mit dem Drehschalter (➜ # 80), mit der WorkBench Inbe-
triebnahmesoftware oder über den Feldbus eingestellt werden.
10.3.3 Verbindungen überprüfen
Schalten Sie die 24 VDC Logikversorgung des Systems an Stecker AKD-C X1 ein (für die
Kommunikation wird keine Leistungsversorgung benötigt).
Stellen Sie sicher, dass sowohl am AKD-C Stecker als auch am PC Stecker die grüne LED
leuchtet.
Während der PC die Verbindung herstellt, erscheint in Ihrer Taskleiste das folgende Symbol:
Warten Sie, bis dieses Symbol sich zum Symbol für eingeschränkte Konnektivität ändert
(dies kann bis zu einer Minute dauern).
Der PC kann vollständig mit dem Servoverstärker kommunizieren, obwohl Windows für die
Verbindung mit dem Servoverstärker das Symbol für eingeschränkte Konnektivität anzeigt.
In WorkBench können Sie jetzt den Servoverstärker über diese Verbindung konfigurieren.
86 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2016
Packen Sie den AKD-C und das Zubehör aus. Beachten Sie die Sicherheitshinweise in
der Dokumentation.
Montieren Sie den AKD-C (➜ # 48)ff).
Verbinden Sie den AKD-N mit dem Hybridkabel mit dem AKD-C (➜ # 52)ff).
Schließen Sie die Motoren an die angeschlossenen AKD-N. Detaillierte Informationen
siehe Betriebsanleitung AKD-N.
Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben:
Nennversorgungsspannung
Motortyp (Motordaten, wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist)
In den Motor integrierte Rückführungseinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Protokoll)
Trägheitsmoment der Last
Verbinden Sie einen PC mit installierter WorkBench Inbetriebnahmesoftware mit Stecker
X18. Weiter Informationen siehe -C Betriebsanleitung.AKD