Bedienungsanleitung EMGZ491.ECAT
8 EtherCAT
Der azyklische Datenaustausch erfolgt gemäss ESI Datei.
8.1 Services und Protokolle
Folgende Services und Protokolle werden eingesetzt:
-
SDO client and server side protocol (CoE)
-
File Access over EtherCAT
Ebenso sind alle weiteren Services, welche für EtherCAT
Der EMGZ491.ECAT kann zu jeder Zeit mit den obigen Diensten belastet werden.
05.10.2018
– Kommunikation
®
(FoE)
®
benötigt werden, zugelassen.
®
25