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FMS EMGZ 480 Bedienungsanleitung

Digitaler mikroprozessorgesteuerter dms-messverstärker mit integriertem can-bus interface
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Bedienungsanleitung EMGZ 480 /
EMGZ 480.M16
Digitaler mikroprozessorgesteuerter DMS-Messverstärker
mit integriertem CAN-BUS Interface
Bedienungsanleitung Version 1.1 12/2007 ff
Firmware Version 1.01 08/06
GSD Version 1.00 08/06
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Deutsch erhältlich.
Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land.
This operating manual is also available in German.
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.

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Verwandte Anleitungen für FMS EMGZ 480

Inhaltszusammenfassung für FMS EMGZ 480

  • Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Deutsch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land. This operating manual is also available in German. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 2: Sicherheitshinweise

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 1 Sicherheitshinweise 1.1 Darstellung Grosse Verletzungsgefahr Gefährdung von Hinweis für die für Personen Anlagen und Maschinen einwandfreie Funktion Warnung Hinweis Gefahr Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf ein ein Risiko von wichtige Angaben hohes Verletzungsrisiko für...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschlussschema EMGZ48 und EMGZ480.M16 Kalibrierung .................... 17 Kalibrierung des Messwertverstärkers Zusätzliche Einstellungen Parametrierung ..................20 Liste der Systemparameter Liste der Parameter EMGZ 480 Beschreibung der Systemparameter Beschreibung der Parameter EMGZ 480 Spezifikation der CAN-Bus Schnittstelle (Geräteprofil) ....25 10.1 Allgemeines 10.2...
  • Seite 4 16.2 PDO_1 (1801 / 1A01) ID: 280h + Node ID Objekt-Übersicht vollständig ..............65 Permanente Datenspeicherung (EEPROM)......... 67 Technische Referenz ................68 19.1 Übrige Einstellelemente des EMGZ 480 19.2 Bedeutung der CAN-Bus LED (rot) 19.3 Technische Daten Fehlersuche ....................70 20.1...

  • Seite 5: Begriffe

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 2 Begriffe CAN (Controller Area Network): Es handelt sich dabei um ein asynchrones, serielles Bussystem um Drahtverbindungen und Kabelbäume zu reduzieren. Das CAN-Bussystem arbeitet nach dem Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance System. Es ist ein sehr zuverlässiges Bussystem das seit 1989 im grossem Still in der Automobilindustrie eingesetzt wird.

  • Seite 6: Systembestandteile Emgz480 / 480.M16

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 3 Systembestandteile EMGZ480 / 480.M16 Ein EMGZ 480 System besteht aus folgenden Komponenten (siehe Bild 1 und 2) Kraftaufnehmer • Für die mechanisch/elektrische Wandlung der Zugkraft • Kraftmessrolle • Kraftmesslager • Kraftmesszapfen • Kraftmessblöcke Elektronikeinheit EMGZ 480 •...

  • Seite 7: Systembeschreibung

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 4 Systembeschreibung Bild 1: Prinzipschema des EMGZ 480 DMS-Messverstärkers E480001d Bild 2: Prinzipschema des EMGZ 480.M16 DMS-Messverstärkers in einer rotierenden Maschine, Übertragung der Daten per Funk E480015d 4.1 Funktionsweise Der Kraftaufnehmer misst die Zugkraft im Material und übermittelt den Messwert als mV-Signal an die Elektronikeinheit.

  • Seite 8: Kraftaufnehmer

    CAN-Bus Schnittstelle (CAN Open / CiA-DS 301). Alle Einstellungen und die gesamte Kommunikation werden über diese Schnittstelle vorgenommen. Bedienung Bedienung resp. Parametrisierung über CAN-BUS (CAN Open / CiA-DS 301). Die meisten Funktionen sind parametrisierbar. Alle Einstellungen werden ausfallsicher in einem EEPROM gespeichert Bild 3: Blockschema der Elektronikeinheit EMGZ 480 E480005d...

  • Seite 9: Kurzanleitung Inbetriebnahme

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 5 Kurzanleitung Inbetriebnahme • Alle Anforderungen ermitteln wie: Konfiguration der CAN-BUS Schnittstelle (Adresse, benötigte Objekte, Baudrate, erforderliche PDO Zykluszeit, Terminierung, etc.), Art der Kalibrierung (siehe „8. Kalibrierung des Messverstärkers“) • Erstellen des definitiven Verdrahtungsschemas gemäss Anschlussschema (siehe „7.4 Anschlussschema“) •...

  • Seite 10: Abmessungen

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 6 Abmessungen 6.1 Abmessungen EMGZ480 Bild 4: Abmessungen EMGZ 480 C480017d Der EMGZ480 Verstärker besitzt ein robustes unverwüstliches Aluminiumgehäuse und PG- Verschraubungen für die elektrischen Anschlüsse. Das Produkt wurde für den Einsatz unter schwierigen Umweltbedingungen entwickelt. Das dichte Gehäuse ist für...

  • Seite 11: Abmessungen Emgz480.M16

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 6.2 Abmessungen EMGZ480.M16 Bild 5: Abmessungen EMGZ 480.M16 C480018d...

  • Seite 12: Installation Und Verdrahten

    Hinweis In rotierende Maschine müssen die Fliehkräfte soweit als möglich kompensiert werden damit sie keinen Einfluss auf das Messresultat haben. Wenn FMS RMGZ Kraftaufnehmer verwendet werden, kann die Kompensation der Fliehkraft durch Drehen des Roten Punktes parallel zur rotierenden Achse und in Richtung der positiven Kraftkomponente geschehen (siehe Bild 6).

  • Seite 13: Montage Der Messverstärkers

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 7.2 Montage der Messverstärkers Wir empfehlen den Messverstärker in der Nähe des Kraftaufnehmers zu montieren. Wird das System auf dem rotierenden Teil einer Maschine arbeiten, sollte die Montage möglichst nahe der Rotationsachse der Maschine erfolgen. Das Gehäuse hat einen oder zwei Anschlussstecker für Kraftaufnehmer, sowie je einen Anschlussstecker für...
  • Seite 14 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Bild 8: Anschlussleisten, Stecker, Einstellelemente EMGZ480.M16 E480017d Warnung Ein CAN-BUS Netzwerk muss korrekt terminiert werden. Andernfalls kann die Anlage nicht in Betrieb genommen werden. Nur das letzte CAN-BUS Gerät in der Kette wird mit dem Abschlusswiderstand versehen. Der Abschlusswiderstand ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 15: Anschlussschema Emgz48 Und Emgz480.M16

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 7.4 Anschlussschema EMGZ48 und EMGZ480.M16 Bild 9: Anschlussschema EMGZ 480 E480011 Bild 10: Anschlussschema EMGZ 480.M16 E480018d...
  • Seite 16 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Hinweis Wird die Abschirmung des Signalkabels am Messverstärker und am Kraftaufnehmer angeschlossen, können Erdschleifen entstehen, die das Messsignal empfindlich stören können. Funktionsstörungen des Messverstärkers können die Folge sein. Die Abschirmung soll nur auf der Seite des Messverstärkers angeschlossen werden. Auf Seite Aufnehmer muss die Abschirmung offen bleiben.

  • Seite 17: Kalibrierung

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 8 Kalibrierung 8.1 Kalibrierung des Messwertverstärkers Es kann mit der „nachbildenden Methode“ oder der „rechnerischen Methode“ kalibriert werden: Nachbildende Methode (empfohlen) Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Inbetriebnahme und Kalibrierung in der Maschine, wobei der Materialzug durch ein Gewicht entsprechend dem Materialzug nachgebildet wird (siehe Bild 7).
  • Seite 18 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Rechnerische Methode Falls der Zug nicht nachgebildet werden kann, muss die Kalibrierung durch Errechnen des Verstärkungswertes erfolgen. Diese Art der Kalibrierung ist jedoch wesentlich weniger genau, da die exakten Winkel vielfach nicht bekannt sind und die vom Idealfall abweichenden Einbauverhältnisse nicht berücksichtigt werden.

  • Seite 19: Zusätzliche Einstellungen

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 8.2 Zusätzliche Einstellungen Einstellung der Tiefpassfilter Die Elektronikeinheit verfügt über einen einstellbaren Tiefpassfilter, um unerwünschte Signalschwankungen zu beseitigen. Signalschwankungen, die schneller sind als die eingestellte Grenzfrequenz, werden dann unterdrückt. Je tiefer die Grenzfrequenz, desto träger wird das Ausgangssignal.

  • Seite 20: Parametrierung

    Gewählt Sprache Englisch Mass-System Metrisch, US standard Metrisch Baudrate kBit 50, 100, 125, 250 Zeitintervall PDO [ms] 50, 100, 200, 500 9.2 Liste der Parameter EMGZ 480 Parameter Einheit Default Gewählt Offset Istwert [Digit] –8000 8000 Gain Istwert 0.100 32.000 1.000...

  • Seite 21: Beschreibung Der Systemparameter

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 9.3 Beschreibung der Systemparameter Die Systemparameter können mit den CAN-BUS Objekten gelesen resp. geschrieben werden. Sprache Zweck: Hier wird die Sprache für den Master (z.B. PC Anzeige) eingestellt. Bereich: Englisch Default: Englisch CAN Objekt: 2080h Mass-System Zweck: Hier wird eingestellt, welches Masssystem verwendet wird.

  • Seite 22: Beschreibung Der Parameter Emgz 480

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 9.4 Beschreibung der Parameter EMGZ 480 Offset Istwert Zweck: Hier wird der mit dem CAN-BUS Objekt 2051 Offset finden ermittelte Wert in [Digit] abgespeichert. Dieser Wert braucht nicht notiert zu werden, da auch bei einem allfälligen Wechsel des Verstärkers ein erneuter Offsetabgleich sehr einfach...

  • Seite 23: Gw1 Min Oder Max

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 Filter Istwert Zweck: Die Elektronikeinheit verfügt über einen Tiefpassfilter 1. Ordnung, um unerwünschte Störungen, die dem Istwert überlagert sind, auszufiltern. Hier wird dessen Grenzfrequenz eingestellt. Je tiefer die Grenzfrequenz, desto stärker wird der Istwert gefiltert. Dadurch kann bei stark schwankenden Werten ein stabilerer Istwert erreicht werden.

  • Seite 24: Gw2 Min Oder Max

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 GW2 min oder max Zweck: Über dieses CAN-BUS Objekt kann der „Grenzwert 2“ als Minimum- oder Maximum-Grenzwertschalter konfiguriert werden. Im CAN-BUS Objekt 6508.2 kann der Zustand, entsprechend dem Über- bzw. Unterschreiten des in Parameter Grenzwert 2 abgelegten Schwellwertes, ausgelesen werden.

  • Seite 25: Spezifikation Der Can-Bus Schnittstelle (Geräteprofil)

    10 Spezifikation der CAN-Bus Schnittstelle (Geräteprofil) Die folgenden Seiten beschreiben die CAN-BUS Schnittstelle des DMS-Messverstärkers EMGZ 480. Das CAN open „Communication Profile” basiert auf dem CiA Draft Standard 301. Zudem verfügt der EMGZ 480 DMS-Messverstärker über gerätespezifische Objekte. 10.1 Allgemeines Die Object Class ist immer mandatory.

  • Seite 26: Geräte-Identifizierung

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 10.3 Geräte-Identifizierung − Objekt 1008 Device Name: ‘FMS EMGZ 480’ − Objekt 1009 Hardware Version: ‘Revision A’ − Objekt 100A Software Version: ‘1.00 ’ (8 Zeichen, unbelegte Plätze sind blank 20 *) gemäss CiA Draft Standard 301, Seite 10-9...

  • Seite 27: Can-Bus Objekt Katalog / Beschreibung Parameter Objekte

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11 CAN-BUS Objekt Katalog / Beschreibung Parameter Objekte Der Parameter Name ist jeweils im Sub-Index 2, die Parameter Einheit ist jeweils im Sub- Index 3 festgehalten, welche als Visible String definiert sind. 11.1 Objekt 2001: Parameter Offset Istwert...
  • Seite 28 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter name Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value Offset feedback Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [Dig] Sub-Index Description...

  • Seite 29: Objekt 2002: Parameter Gain Istwert

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.2 Objekt 2002: Parameter Gain Istwert Gain Istwert Zweck: Hier wird der mit dem CAN-BUS Objekt 2052 Kalibrierung ermittelte Wert abgespeichert, oder ein nach der Formel in der Bedienungsanleitung CMGZ 480 unter „8.2 Kalibrierung des Messwertverstärkers“ berechneter Wert muss hier eingegeben werden, falls der Materialzug nicht nachgebildet werden kann.
  • Seite 30 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 31: Objekt 2003: Parameter Nennkraft Aufnehmer

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.3 Objekt 2003: Parameter Nennkraft Aufnehmer Nennkraft Aufnehmer Zweck: Hier wird die Nennkraft der Kraftaufnehmer eingegeben. Diese ist auf dem Typenschild der Kraftaufnehmer aufgedruckt. Bereich: 9999 Default: 1000 Inkrement: Einheit: [N, kN, CAN Objekt: 2003h Beschreibung Objekt:...
  • Seite 32 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [ ] -> abhängig von Objekt 2004 [N], [kN], [cN] Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping...

  • Seite 33: Objekt 2004: Parameter Einheit Aufnehmer

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.4 Objekt 2004: Parameter Einheit Aufnehmer Einheit Aufnehmer Zweck: Hier wird die Masseinheit der Kraftaufnehmer eingegeben. Diese ist auf dem Typenschild der Kraftaufnehmer aufgedruckt. Bereich: 0: N, 1: kN, 2: cN Default: 0: CAN Objekt: 2004h Beschreibung Objekt:...
  • Seite 34 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [N] falls 0, [kN] falls 1, [cN] falls 2 Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping...

  • Seite 35: Objekt 2005: Parameter Filter Istwert

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.5 Objekt 2005: Parameter Filter Istwert Filter Istwert Zweck: Die Elektronikeinheit verfügt über einen Tiefpassfilter 1. Ordnung, um unerwünschte Störungen, die dem Istwert überlagert sind, auszufiltern. Hier wird dessen Grenzfrequenz eingestellt. Je tiefer die Grenzfrequenz, desto träger wird der Istwert, der dem PID-Regler zugeführt wird.
  • Seite 36 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [Hz] Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 37: Objekt 2006: Parameter Grenzwert 1 Min Oder Max

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.6 Objekt 2006: Parameter Grenzwert 1 min oder max GW1 min oder max Zweck: Über dieses CAN-BUS Objekt kann der „Grenzwert 1“ als Minimum- oder Maximum-Grenzwertschalter konfiguriert werden. Im CAN-BUS Objekt 6508.1 kann der Zustand, entsprechend dem Über- bzw. Unterschreiten des in Parameter Grenzwert 1 abgelegten Schwellwertes, ausgelesen werden.
  • Seite 38 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 39: Objekt 2007: Parameter Grenzwert

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.7 Objekt 2007: Parameter Grenzwert 1 Grenzwert 1 Zweck: Das CAN-BUS Objekt 6508.1 „Grenzwert 1“ wird aktiviert, wenn der hier abgespeicherte Schwellwert über- bzw. unterschritten wird (abhängig von Parameter GW1 min oder max). Dieser Schwellwert kann mit diesem CAN-BUS Objekt gesetzt werden.
  • Seite 40 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Access PDO Mapping Value Range String Default Value Limit value 1 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [ ] -> abhängig von Objekt 2004 (Einheit Aufnehmer) und US-Standard...

  • Seite 41: Objekt 2008: Parameter Grenzwert 2 Min Oder Max

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.8 Objekt 2008: Parameter Grenzwert 2 min oder max GW2 min oder max Zweck: Über dieses CAN-BUS Objekt kann der „Grenzwert 2“ als Minimum- oder Maximum-Grenzwertschalter konfiguriert werden. Im CAN-BUS Objekt 6508.2 kann der Zustand, entsprechend dem Über- bzw. Unterschreiten des in Parameter Grenzwert 2 abgelegten Schwellwertes, ausgelesen werden.
  • Seite 42 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 43: Objekt 2009: Parameter Grenzwert

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.9 Objekt 2009: Parameter Grenzwert 2 Grenzwert 2 Zweck: Das CAN-BUS Objekt 6508.2 „Grenzwert 2“ wird aktiviert, wenn der hier abgespeicherte Schwellwert über- bzw. unterschritten wird (abhängig von Parameter GW2 min oder max). Dieser Schwellwert kann mit diesem CAN-BUS Objekt gesetzt werden.
  • Seite 44 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Access PDO Mapping Value Range String Default Value Limit value 2 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [ ] -> abhängig von Objekt 2004 (Einheit Aufnehmer) und US-Standard...

  • Seite 45: Objekt 2040: Parameter Skalierung Analogausgang

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.10 Objekt 2040: Parameter Skalierung Analogausgang Skalierung Analogausgang Zweck: Hier wird eingestellt, bei welchem Materialzug-Istwert am Analogausgang das maximale Signal anliegt (10VDC). Bereich: Es kann ein Kraftwert eingetragen werden. Der Wert umfasst max. 4 Zeichen. Die Position der Kommastelle ist abhängig vom CAN-BUS Objekt 2003 (Nennkraft Aufnehmer).
  • Seite 46 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [ ] -> abhängig von Objekt 2004 (Einheit Aufnehmer) und US-Standard Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access...

  • Seite 47: Objekt 2051: Parameter Funktion Offset Finden

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.11 Objekt 2051: Parameter Funktion Offset finden Ofset finden Zweck: Hier wird mit dem CAN-BUS Objekt 2051 Offset finden der Offset Wert des analogen Eingangs bestimmt. Der ermittelte Wert wird unter Objekt 2001 Offset Istwert in [Digit] abgespeichert.

  • Seite 48: Objekt 2052: Parameter Funktion Kalibrierung

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 11.12 Objekt 2052: Parameter Funktion Kalibrierung Kalibrierung Zweck: Hier wird mit dem CAN-BUS Objekt 2052 Kalibrierung die Verstärkung des Kraftistwertes eingestellt. Der Materialzug wird mit einem bekannten Gewicht nachgebildet. Danach kann der Wert des bekannten Gewichtes in Newton hier eingeben werden.
  • Seite 49 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Kalibrierung Data type Integer 16 Access PDO Mapping Value Range 0 .. 999999 Default Value...

  • Seite 50: Can-Bus Objekt Katalog / Beschreibung System Parameter Objekte

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 12 CAN-BUS Objekt Katalog / Beschreibung System Parameter Objekte 12.1 Objekt 2080: System Parameter Sprache Sprache Zweck: Hier wird die Sprache für den Master (z.B. PC Anzeige) eingestellt. Bereich: 0: Englisch Default: 0: Englisch CAN Objekt: 2080h...
  • Seite 51 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 52: Objekt 2081: System Parameter Mass-System

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 12.2 Objekt 2081: System Parameter Mass-System Mass-System Zweck: Hier wird eingestellt, welches Masssystem verwendet wird. Bei Einstellung auf Metrisch werden alle Kraftwerte in [N, cN, kN] dargestellt. Bei Einstellung auf US standard werden alle Kraftwerte in [lb, clb, klb] dargestellt.
  • Seite 53 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 54: Objekt 2082: System Parameter Baudrate

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 12.3 Objekt 2082: System Parameter Baudrate Baudrate Zweck: Hier wird die Geschwindigkeit der CAN-BUS Schnittstelle eingestellt. Wird dieser Parameter verändert muss die Versorgungsspannung ab- und wieder eingeschalten werden! Bereich: 0: 50, 1: 100, 2: 125, 3: 250...
  • Seite 55 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [kBit] Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 56: Objekt 2083: System Parameter Zeitintervall Pdo

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 12.4 Objekt 2083: System Parameter Zeitintervall PDO Zeitintervall PDO Zweck: Hier wird die Sendehäufigkeit der PDO’s für die CAN-BUS Schnittstelle eingestellt. Wird dieser Parameter verändert muss die Versorgungsspannung ab- und wieder eingeschalten werden! Bereich: 0: 50, 1: 100, 2: 200, 3: 500...
  • Seite 57 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Sub-Index Description Parameter unit Data type Visible String Access PDO Mapping Value Range String Default Value [ms] Sub-Index Description Parameter decimal places Data type Unsigned 8 Access PDO Mapping Value Range Constant Default Value Sub-Index Description Parameter minimum value...

  • Seite 58: Can-Bus Objekt Katalog / Beschreibung Betriebswert Objekte

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 13 CAN-BUS Objekt Katalog / Beschreibung Betriebswert Objekte 13.1 Objekt 7100: A/D-Wert brutto (Analogue input gross value) Dieses Objekt beinhaltet den brutto A/D-Wert des Analogeingangs in Digit. Beschreibung Objekt: Index 7100 Name A/D-Wert brutto Object Code ARRAY...

  • Seite 59: Objekt 7130: Istwert (Feedback Value)

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 13.2 Objekt 7130: Istwert (Feedback value) Dieses Objekt beinhaltet den Istwert des Verstärkers. Die Position der Nachkommastelle ist abhängig vom CAN-BUS Objekt 2003 (Nennkraft Aufnehmer), die Einheit vom CAN-BUS Objekt 2004 (Einheit Aufnehmer). Fnom >= 1000 Nachkommastellen: 0 Fnom <...

  • Seite 60: Can-Bus Objekt Katalog / Beschreibung Aktion Objekte

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 14 CAN-BUS Objekt Katalog / Beschreibung Aktion Objekte 14.1 Objekt 2210: Parameter Default Werte setzen (Set Default parameters) Mit diesem Objekt können die Parameter Default Werte in den Regler geladen werden (Werkseinstellung). 0: Nein 1: Ja, Default Werte setzen...

  • Seite 61: Can-Bus Objekt Katalog / Beschreibung Status Objekte

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 15 CAN-BUS Objekt Katalog / Beschreibung Status Objekte 15.1 Objekt 2100: Status Betriebszustand (Operating status) Dieses Objekt zeigt den Betriebszustand an. Beschreibung Objekt: Index 2100 Name Status Betriebszustand Object Code ARRAY Data Type Integer 16 Category Mandatory...

  • Seite 62: Objekt 6150: Analogeingang Status (Analogue Input Status)

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 15.2 Objekt 6150: Analogeingang Status (Analogue input status) Dieses Objekt beinhaltet den Status des Analogeingangs. Bit 1 und Bit 2 können nicht gleichzeitig gesetzt sein! Reserviert Negative Positive Fehler Überlast Überlast Erklärung: Wert Bedeutung Kein Fehler am Analogeingang Positive Überlast...

  • Seite 63: Objekt 6508: Alarme (Alarms)

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 15.3 Objekt 6508: Alarme (Alarms) Dieses Objekt beinhaltet die Alarme des Verstärkers (Kraftgrenzwerte). Erklärung: Wert Bedeutung Kein Alarm Gleich oder überschritten Unterschritten Beschreibung Objekt: Index 6508 Name Alarme Object Code ARRAY Data Type Integer 16 Category Mandatory...

  • Seite 64: Kommunikationsprofil

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 16 Kommunikationsprofil 16.1 PDO_0 (1800 / 1A00) ID: 180h + Node ID Objekt 7130 (Istwert) Wird zyklisch gesendet, das Sendeintervall wird mit dem Objekt 2083 (Zeitintervall PDO) festgelegt! 16.2 PDO_1 (1801 / 1A01) ID: 280h + Node ID...

  • Seite 65: Objekt-Übersicht Vollständig

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 17 Objekt-Übersicht vollständig Index Name 1000 Unsigned32 Device type / C0191h gemäss Draft Standard 401 1005 Unsigned32 COB-ID SYNC-message 1008 Vis-String Manufacturer device name 1009 Vis-String Manufacturer hardware version 100A Vis-String Manufacturer software version 180+ID PDOCommPar 1. Transmit PDO Parameter (PDO 0)
  • Seite 66 Bedienungsanleitung EMGZ 480 Index Name 2092-99 Reserviert 2100 Integer 16 Status Betriebszustand 2101-99 Reserviert 2200-09 Reserviert 2210 Integer 16 Aktion Parameter Default Werte setzen 2211-99 Reserviert 6150 Integer 16 Status Analogeingang 6508 Integer 16 Status Alarme 7100 Integer 16 Betriebswert A/D-Wert brutto...

  • Seite 67: Permanente Datenspeicherung (Eeprom)

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 18 Permanente Datenspeicherung (EEPROM) Folgende Objekte werden permanent gespeichert und beim Aufstarten mit dem zuletzt belegten Wert wieder eingestellt: Objekt Gegenstand 2000 – 2009, 2040 Parameter 2080 - 2083 System Parameter Folgende Objekte stehen im Programmcode und sind somit nicht veränderbar:...

  • Seite 68: Technische Referenz

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 19 Technische Referenz 19.1 Übrige Einstellelemente des EMGZ 480 Bild 9 : Einstellelemente auf der Elektronikeinheit E 480014d Element Funktion Adressierung CAN-Bus Terminierung CAN-Bus CAN-Bus LED (rot) VCC Power LED (grün) J200 Programmierstecker Tyco 12p. 19.2 Bedeutung der CAN-Bus LED (rot)

  • Seite 69: Technische Daten

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 19.3 Technische Daten Anzahl Messstellen Kraftaufnehmeranschluss Pro Messstelle max. 2 parallele Kraftaufnehmer zu 350Ω Kraftaufnehmerspeisung 5.00VDC Eingangsspannungsbereich 0...9mV (max. 12.5mV) Auflösung A/D-Wandler ±8192 Digit (14 Bit) Messunsicherheit <0.05% FS Zykluszeit Bedienung Über CAN-BUS Analog-Ausgang 0...10VDC Versorgung 24VDC (18...36VDC) / max. 50mA Temperaturbereich -10...60°C...

  • Seite 70: Fehlersuche

    Bedienungsanleitung EMGZ 480 20 Fehlersuche Wenn die Elektronikeinheit einen Fehler erkennt, kann dieser im CAN-BUS Objekt 2100 abgefragt werden. 20.1 Allgemeine Fehlersuche Fehlerart Ursache Störungsbehebung Istwert Offset ist falsch Offset-Abgleich neu durchführen eingestellt ist > 0 obwohl Material lose ist Grenzfrequenz der Filter Grenzfrequenz anpassen (siehe „8.3...
  • Seite 71 Bedienungsanleitung EMGZ 480...
  • Seite 72 Bedienungsanleitung EMGZ 480 MS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc. FMS UK Aspstrasse 6 Via Baranzate 67 2155 Stonington Ave. Suite 119 Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) I-20026 Novate Milanese Hoffman Estates, IL 60169 USA Church Lench Tel.

Diese Anleitung auch für:

Emgz 480.m16

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