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Bedienungsanleitung
EMGZ490A
Zugmessverstärker mit integrierter PROFINET Schnittstelle
Version 1.1
1/2016 NS
Firmware Version
V1.00
GSDML Datei
V1.12+ (08/14)
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Verwandte Anleitungen für FMS EMGZ490A
Inhaltszusammenfassung für FMS EMGZ490A
- Seite 1 This operation manual is also available in English. Please contact your local FMS representative. Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Ihren nächstgelegenen FMS Vertreter. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ............... 4 Darstellung der Sicherheitshinweise ................ 4 Liste der Sicherheitshinweise ..................5 Produktbeschreibung ..............6 Blockschaltbild EMGZ490A ..................6 Systembeschreibung EMGZ490A ................6 Kurzanleitung / Schnelleinstieg ............. 7 Vorbereitungen für die Parametrierung ..............7 Installationsprozedur ....................7 Installation und Verdrahtung ..................7 Montage der Kraftsensoren .................. - Seite 3 Bedienungsanleitung EMGZ490A Parameter - Einstellungen ..................29 Offsetabgleich und Kalibrierung über Webbrowser ..........30 Ethernet - Einstellungen ................... 31 System - Einstellungen ..................... 32 Mechanische Abmessungen ............33 Technische Spezifikationen ............34 10.1 PROFINET Kenndaten ....................34 10.2 Technische Features ....................34 10.3...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung EMGZ490A 1 Sicherheitshinweise Alle hier aufgeführten Sicherheitshinweise, Bedien- und Installationsvorschriften dienen der ordnungsgemässen Funktion des Gerätes. Sie sind in jeden Fall einzuhalten um einen sicheren Betrieb der Anlagen zu gewährleisten. Das Nichteinhalten der Sicherheitshinweise sowie der Einsatz der Geräte ausserhalb ihrer spezifizierten Leistungsdaten kann die Sicherheit und Gesundheit von Personen gefährden. -
Seite 5: Liste Der Sicherheitshinweise
Wird dennoch ein solcher Dienst angewendet, besteht die Möglichkeit einer Systemüberlastung. Dies hat zur Folge, dass die Profinetverbindung zwischen der SPS und dem EMGZ490A abbricht. Ein solcher Unterbruch dauert in der Regel zwischen 3-5 Sekunden, bis selbstständig wieder eine neue Verbindung aufgebaut wird. -
Seite 6: Produktbeschreibung
Form. Die gemessenen Kraftwerte stehen via PROFINET und über einen analogen Spannungsausgang zur Verfügung. Die Verstärker eignen sich für die Zugmessung mit allen FMS- Kraftaufnehmern. Dabei können 1 oder 2 Sensoren an den Verstärker angeschlossen werden. Weiterhin kann über einem Webbrowser auf Geräteinformationen, Parameter oder... -
Seite 7: Kurzanleitung / Schnelleinstieg
Bedienungsanleitung EMGZ490A 3 Kurzanleitung / Schnelleinstieg Die Inbetriebnahme des EMGZ490A Verstärkers beschränkt sich in dieser Bedienungsanleitung auf die Installationsprozedur, Offset-Kompensation und Kalibrierung des Systems. 3.1 Vorbereitungen für die Parametrierung 1. Lesen Sie sorgfältig die Bedienungsanleitung des verwendeten Kraftaufnehmers 2. Prüfen Sie Ihre Anforderungen an das System wie z.B.: –... -
Seite 8: Elektrischer Anschluss
Bedienungsanleitung EMGZ490A 3.5 Elektrischer Anschluss Es können ein oder zwei Kraftsensoren an den EMGZ490A angeschlossen werden. Beim Einsatz von zwei Sensoren, sind diese intern parallel geschaltet. Die Verbindung zwischen Kraftsensoren und Verstärker wird mit einem 2x2x0.25mm [AWG 23] abgeschirmten, paarverseilten Kabel realisiert. -
Seite 9: Kalibrierung Des Messsystem
Bedienungsanleitung EMGZ490A Bild 2b: Anschlussschema EMGZ490A.W Farbangaben (IEC60757) und Codierung gelten nur für FMS Komponenten! Bild 2c: Ethernet Anschluss Farbangaben (IEC60757) und Codierung gelten nur für FMS Komponenten! Warnung Schlechte Erdung kann zu elektrischen Schlägen gegen Personen, Störungen an der Gesamtanlage oder Beschädigung des Messverstärkers führen! Es ist auf jeden Fall auf... -
Seite 10: Kalibrierung
Rechnung trägt (siehe Bild 3). Bild 3: Kalibrierung des Messverstärkers Falls der Materialzug in der Maschine nicht mit dem Gewichtsverfahren nachgebildet werden kann (z.B. aus Platzgründen), kann die Verstärkung mit dem „FMS-Calculator“ berechnet werden. Dieses Tool kann von der FMS Homepage heruntergeladen werden. 30.08.2019... -
Seite 11: Kalibrierungsvorgang
Bedienungsanleitung EMGZ490A 4.3 Kalibrierungsvorgang 1. Webinterface aktivieren (siehe Kapitel 8.1) und Webseite „Offset/Calibration“ aufrufen (siehe Kapitel 8.3). 2. Messinstrument an Spannungsausgang anschliessen (Bild 2, Klemmen 13/14) 3. Ersten Kraftsensor anschliessen (siehe Bild 2). 4. Kontrolle, ob bei Belastung in Messrichtung Ausgangssignal positiv wird. Falls negativ, müssen die Signalleitungen des betreffenden Kraftsensors am... -
Seite 12: Grenzwertverletzungen
FMS Calculator berechnete Verstärkung direkt in den Parameter Gain zu übernehmen. Die Kalibrierung an der Anlage wird dadurch hinfällt. Die Kalibrierung an der Anlage ist jener mittels FMS Calculator aber vorzuziehen, weil sie ein genaueres Resultat der Verstärkung liefert. -
Seite 13: Beschreibung Der Signalisierung-Leds
Ethernet-Anschluss 2 aktiv ist. Leuchtet rot, wenn keine RJ45 Stecker angeschlossen sind. Blinkt rot, wenn die Kommunikation mit der SPS unterbrochen ist n.v. EMGZ490A.R EMGZ490A.W Leuchtet grün, sobald die Spannungsversorgung angeschlossen und der Prozessor gestartet ist. Bild 4: Signal LEDs auf EMGZ490A 30.08.2019... -
Seite 14: Anbindung In Ein Profinet-Netzwerk
Bedienungsanleitung EMGZ490A 5 Anbindung in ein PROFINET-Netzwerk Die Zugmessverstärker der Baureihe EMGZ490A sind in der Lage in einem PROFINET- Netzwerk zu arbeiten. Dabei arbeitet der Verstärker als IO-Device (Slave) und die IO- Controller (z.B. SPS) als Master. 5.1 PROFINET - Schnittstelle Es wird PROFINET RT unterstützt. -
Seite 15: Tcp/Ip Konfiguration
Parametrierung kommt der azyklische Datenverkehr zum Einsatz. Für die Übertragung der Grenzwertverletzungen wird ebenfalls der zyklische Datenverkehr genutzt. 6 Konfiguration Die Konfiguration des EMGZ490A kann entweder über das Webinterface oder über PROFINET durchgeführt werden. 6.1 Beschreibung der Parameter Filter für den PROFINET Messwert / PROFINET Filter Zweck: Der Verstärker verfügt über einen Tiefpassfilter, der den Messwert, der... - Seite 16 Bedienungsanleitung EMGZ490A Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe 200.0 10.0 Filter für das Ausgangssignal / Analog Output Filter Zweck: Der Verstärker verfügt über einen Tiefpassfilter, der das Signal über den analogen Spannungsausgang, filtert. Dieser Filter dient Unterdrückung unerwünschter Störsignale, Messsignal überlagert sind. Mit diesem Parameter wird die Grenzfrequenz des Filters eingestellt.
- Seite 17 Bedienungsanleitung EMGZ490A Zweck: Der mit der Prozedur „Offsetkompensation“ ermittelte Werte wird in Form eines Digitalwertes im Parameter [Offset] abgespeichert. Der Wert dient der Kompensation des Walzengewichtes. Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe -8000 8000 Verstärkung / Gain Zweck: Der mit der Prozedur „Kalibrierung“ ermittelte Verstärkungsfaktor (Gain) wird in diesen Parameter gespeichert.
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Seite 18: Zyklischer Datenverkehr
Bedienungsanleitung EMGZ490A 6.2 Zyklischer Datenverkehr Nach erfolgreichem Systemstart können IO-Controller und die zugeordneten IO-Devices zyklische Prozessdaten austauschen. Die Nachstehende Tabelle zeigt auf welche Messdaten in welcher Form übermittelt werden. Zyklische Daten Nutzdaten Datentyp Wertebereich Wertformat Einheit Beschreibung Istwert in -32768 ±#0... -
Seite 19: Azyklischer Datenverkehr
Bedienungsanleitung EMGZ490A 6.3 Azyklischer Datenverkehr Nach erfolgreichem Systemstart können IO-Controller und die zugeordneten IO-Devices azyklische Bedarfsdaten austauschen. Die Nachstehende Tabelle zeigt auf, welche Parameter und Befehle in welcher Form mit dem azyklischen Datenverkehr übermittelt werden Parameter Datentyp Wertebereich Beschreibung Befehl... - Seite 20 Bedienungsanleitung EMGZ490A Parameter / Datentyp Wertebereich Beschreibung Befehl 0x23 R/W Skalierung unsigned #0.000 Bestimmt bei Analog- long welcher Kraft der ausgang (unsigned Analog-ausgang 200‘000‘000 32 Bit) den Maximalwert von 10V ausgibt. 0x24 R/W Grenzfrequenz unsigned #0.0 Grenzfrequenz des Tiefpassfilter Tiefpass-filters für...
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Seite 21: Profinet - Kommunikation
• Topology information (LLDP) with LLDP-MIB Ebenso sind alle weiteren Services, welche für PROFINET benötigt werden, zugelassen. Der EMGZ490A kann zu jeder Zeit mit den obigen Diensten belastet werden. Zudem können weitere Dienste eingesetzt werden, sofern diese die Netzlast gemäss Netload Class I für Normal Operation nicht überschreiten. -
Seite 22: Einschränkungen
Wird dennoch ein solcher Dienst angewendet, besteht die Möglichkeit einer Systemüberlastung. Dies hat zur Folge, dass die Profinetverbindung zwischen der SPS und dem EMGZ490A abbricht. Ein solcher Unterbruch dauert in der Regel zwischen 3-5 Sekunden, bis selbstständig wieder eine neue Verbindung aufgebaut wird. -
Seite 23: Funktionsbausteine Beispielprojekt
Bedienungsanleitung EMGZ490A 7.4 Funktionsbausteine Beispielprojekt Es wurden 3 Funktionsbausteine (FB1, FB2, FB3) projektiert. Diese FBs wurden auf den Controller geladen. Name Bezeichnung Funktion Liest ein Datenpaket vom FMS_READ_FB angegebenen Slot und Index Schreibt ein Datenpakt vom FMS_WRITE_FB angegebenen Slot und Index... -
Seite 24: Datenbausteine
Bedienungsanleitung EMGZ490A 7.5 Datenbausteine In einen Controller können Datenbausteine projektiert werden, welche übersichtlicher in FBs angewendet oder per Computer überwacht werden können. Datenbausteine sind im Wesentlichen Strukturen, welche verschiedene Variabeln enthalten können. Auch hier wurden drei Datenbausteine definiert (DB1, DB2, DB3). -
Seite 25: Read-/Write-Befehle Auslösen
Bedienungsanleitung EMGZ490A 7.6 Read-/Write-Befehle auslösen Damit der Controller nun einen Read-/Write-Befehl auslöst muss nach folgendem Schema vorgegangen werden. Read-Befehl: In der Variablentabelle des SIMATIC Manager oder in einer Applikation muss der Index „FMS_ACYCLIC_DB“.INDEX auf den Controller geschrieben werden. Nun kann mit einem einmaligen schreiben des Triggers „FMS_TRIGGER_DB“.READ_TRIGGER ein Read-Befehl ausgelöst werden. -
Seite 26: Gsdml Konfigurationsfile
Bedienungsanleitung EMGZ490A 7.7 GSDML Konfigurationsfile Damit der azyklische Datenverkehr unabhängig vom zyklischen Datenverkehr funktionieren kann wurde ein Modul in die PROFINET IO-Device Konfiguration eingefügt. Bild 8: Modulkonfiguration E490014 Jeder Slot entspricht einem Modul! 30.08.2019... -
Seite 27: Webinterface
Bedienungsanleitung EMGZ490A 8 Webinterface 8.1 Zugriff auf den Verstärker über ein Webinterface Warnung Die Verwendung des Webinterface ist nur im Testbetrieb eines Systems erlaubt, da die Kommunikation mit der SPS gestört werden kann. Ausserdem kann gleichzeitig nur eine Verbindung via Webbrowser aufgebaut werden. - Seite 28 Bedienungsanleitung EMGZ490A Bild 11: Current Reading (aktuelle Messwerte) Die Webseite Current Reading zeigt alle aktuellen Werte des Verstärkers an. Die erste Zeile Tension zeigt die am Eingang gemessene Zugkraft in der eingestellten Masseinheit an. In der zweiten Zeile Output wird die Ausgangsspannung in Volt angezeigt.
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Seite 29: Parameter - Einstellungen
Bedienungsanleitung EMGZ490A 8.2 Parameter - Einstellungen Die Seite Parameters bietet die Möglichkeit den Verstärker über das Webinterface zu konfigurieren. In einer PROFINET - Umgebung geschieht dies üblicherweise von der SPS aus. Bild 12: Parameterliste 30.08.2019... -
Seite 30: Offsetabgleich Und Kalibrierung Über Webbrowser
Bedienungsanleitung EMGZ490A 8.3 Offsetabgleich und Kalibrierung über Webbrowser Zum Abgleich des Verstärkers steht die Seite Offset/Calibration zur Verfügung. Über diese Seite kann der Offset abgeglichen und anschliessend die Kalibrierung durchgeführt werden. Diese Funktionen stehen auch über die SPS zur Verfügung. Sollten die Werte für Offset und Verstärkung bekannt sein, können diese auch direkt den entsprechenden... -
Seite 31: Ethernet - Einstellungen
Bedienungsanleitung EMGZ490A 8.4 Ethernet - Einstellungen Diese Seite zeigt die aktuelle TCP/IP - Konfiguration an. Sie kann über das Webinterface nicht geändert werden. Änderungen an dieser Konfiguration können nur über die SPS erfolgen. Bild14: Ethernet-Einstellungen 30.08.2019... -
Seite 32: System - Einstellungen
Bedienungsanleitung EMGZ490A 8.5 System - Einstellungen Über die Seite System Settings ist die interne Firmware Version ersichtlich. Weiter kann hier eine neue Firmware geladen werden. Aktuelle Dateien finden Sie im Downloadbereich auf unserer Webseite. Bild 15: System-Einstellungen 30.08.2019... -
Seite 33: Mechanische Abmessungen
Bedienungsanleitung EMGZ490A 9 Mechanische Abmessungen Bild 17: EMGZ490A.R Gehäuse für DIN-Schienenmontage Bild 18: EMGZ490A.W Gehäuse für Wandmontage 30.08.2019... -
Seite 34: Technische Spezifikationen
Geräte Identifizierung Setzen der Geräte-ID anhand der MAC-Adresse resp. konfigurieren der MAC-Adresse via externen IO-Pin Remote Flash Update Eigens entwickeltes Flashupdate für das Hochladen neuer Firmware Webservice Messdaten können via http abgefragt werden, EMGZ490A kann konfiguriert und justiert werden. 30.08.2019... -
Seite 35: Hardware Spezifikation
Bedienungsanleitung EMGZ490A 10.3 Hardware Spezifikation Funktion Beschreibung Anzahl Kanäle 1 Kanal für 2 Sensoren Kraftsensor-Speisung 5 VDC, max. 30mA, hochstabil Bereich Eingangssignal 0...9mV (max. 12.5mV) Auflösung A/D-Wandler +8191/-8192 Digit (14Bit) Auflösung D/A-Wandler 0...4096 (12 Bit) Messunsicherheit <0.05% FS Zyklus Datenaustausch ≥... - Seite 36 Bedienungsanleitung EMGZ490A MS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc. FMS UK Aspstrasse 6 Via Baranzate 67 2155 Stonington Ave. Suite 119 Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) I-20026 Novate Milanese Hoffman Estates, IL 60169 USA Church Lench Tel.