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Bedienungsanleitung
EMGZ 490
Zugmessverstärker mit integriertem PROFINET Interface
Version 1.3
09/2015 NS
Firmware Version
V1.16
GSDML Datei
V2.3
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Verwandte Anleitungen für FMS EMGZ 490
Inhaltszusammenfassung für FMS EMGZ 490
- Seite 1 This operation manual is also available in English. Please contact your local FMS representative. Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Ihren nächstgelegenen FMS Vertreter. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung EMGZ 490 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ............... 4 Darstellung der Sicherheitshinweise ................. 4 Liste der Sicherheitshinweise .................. 4 Produktbeschreibung .............. 6 Produktpalette ...................... 6 Blockschaltbild EMGZ 490 .................. 6 Systembeschreibung EMGZ 490 ................ 6 ... - Seite 3 Bedienungsanleitung EMGZ 490 Tools.......................... 25 Webinterface ................ 2 6 Zugriff auf den Verstärker über ein Webinterface .......... 26 Parameter - Einstellungen .................. 28 Offsetabgleich und Kalibrierung über Webbrowser .......... 29 Ethernet - Einstellungen ..................... 30 ...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung EMGZ 490 1 Sicherheitshinweise Alle hier aufgeführten Sicherheitshinweise, Bedien- und Installationsvorschriften dienen der ordnungsgemässen Funktion des Gerätes. Sie sind in jeden Fall einzuhalten um einen sicheren Betrieb der Anlagen zu gewährleisten. Das Nichteinhalten der Sicherheitshinweise sowie der Einsatz der Geräte ausserhalb ihrer spezifizierten Leistungsdaten kann die Sicherheit und Gesundheit von Personen gefährden. - Seite 5 Bedienungsanleitung EMGZ 490 Schlechte Erdung kann zu elektrischen Schlägen gegen Personen, Störungen an der Gesamtanlage oder Beschädigung des Messverstärkers führen! Es ist auf jeden Fall auf eine gute Erdung zu achten. Unsachgemässe Behandlung des Elektronikmoduls kann zur Beschädigung der empfindlichen Elektronik führen! Nicht mit grobem Werkzeug (Schraubenzieher,...
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Seite 6: Produktbeschreibung
Bedienungsanleitung EMGZ 490 2 Produktbeschreibung 2.1 Produktpalette Die Zugmessverstärker der Baureihe EMGZ 490 gibt es in drei Gehäuse- / Montageversionen: ● EMGZ 490.R DIN-Schienenmontage ● EMGZ 490.Ro DIN-Schienenmontage offene Version ● EMGZ 490.W Wandmontage Die mechanischen Abmessungen sind im Kapitel 9 ersichtlich 2.2 Blockschaltbild EMGZ 490... -
Seite 7: Kurzanleitung / Schnelleinstieg
Bedienungsanleitung EMGZ 490 3 Kurzanleitung / Schnelleinstieg Die Inbetriebnahme des EMGZ 490 Verstärkers beschränkt sich in dieser Bedienungsanleitung auf die Installationsprozedur, Offset-Kompensation und Kalibrierung des Systems. 3.1 Vorbereitungen für die Parametrierung 1. Lesen Sie sorgfältig die Bedienungsanleitung des verwendeten Kraftsensoren 2. -
Seite 8: Montage Der Kraftsensoren
Produkte. Die Montageanleitungen werden mit den Sensoren mitgeliefert. 3.5 Verdrahtung Es können ein oder zwei Kraftsensoren an den EMGZ 490 angeschlossen werden. Beim Einsatz von zwei Sensoren, sind diese intern parallel geschaltet. Die Verbindung zwischen Kraftsensoren und Verstärker wird mit einem 2x2x0.25mm [AWG 23] abgeschirmten, paarverseilten Kabel realisiert. -
Seite 9: Kalibrierung Des Messsystem
Bild 3: Kalibrierung des Falls der Materialzug in der Maschine nicht mit Messverstärkers C431011d dem Gewichtsverfahren nachgebildet werden kann (z.B. aus Platzgründen), kann die Verstärkung mit dem „FMS-Calculator“ berechnet werden. Dieses Tool kann von der FMS Homepage heruntergeladen werden. 15.12.20154 ... -
Seite 10: Kalibrierungsvorgang
Bedienungsanleitung EMGZ 490 4.3 Kalibrierungsvorgang 1. Webinterface aktivieren (siehe Kapitel 8.1) und Webseite „Offset/Calibration aufrufen (siehe Kapitel 8.3). 2. Messinstrument an Spannungsausgang anschliessen (Bild 2, Klemmen 4/5) 3. Ersten Kraftsensor anschliessen (siehe Bild 2). 4. Kontrolle, ob bei Belastung in Messrichtung Ausgangssignal positiv wird. Falls negativ, müssen die Signalleitungen des betreffenden Kraftsensors am... -
Seite 11: Grenzwertverletzungen
FMS Calculator berechnete Verstärkung direkt in den Parameter Gain zu übernehmen. Die Gerätekalibrierung an der Anlage wird dadurch hinfällt. Die Kalibrierung an der Anlage ist jener mittels FMS Calculator aber vorzuziehen, weil sie ein genaueres Resultat der Verstärkung liefert. -
Seite 12: Beschreibung Der Signalisierung-Leds
Bedienungsanleitung EMGZ 490 Prüfungsregel: Die FMS Kraftsensoren liefern bei der Nennkraftbelastung 9mV am Ausgang. Bei einer Belastung bis zum mechanischen Anschlag wird ca. 12.4mV ausgegeben. Diese Werte gelten, wenn der Kraftsensor in normaler Betriebsrichtung (roter Punkt) belastet wird. In umgekehrter Richtung werden die Werte dementsprechend negative ausgegeben. -
Seite 13: Anbindung In Ein Profinet-Netzwerk
Bedienungsanleitung EMGZ 490 5 Anbindung in ein PROFINET-Netzwerk Die Zugmessverstärker der Baureihe EMGZ 490 sind in der Lage, in einem PROFINET- Netzwerk zu arbeiten. Dabei arbeitet der Verstärker als IO-Device (Slave) und die IO- Controller (oder SPS) als Master. -
Seite 14: Tcp/Ip Konfiguration
Gerät eine eindeutige MAC - Adresse erhält. Der linke Bereich 00:1F:88 ist der Vendor - Bereich. Das ist die Id, die FMS weltweit eindeutig identifiziert. 5.4 TCP/IP Konfiguration Damit die SPS oder ein Webbrowser mit dem Verstärker kommunizieren kann, müssen die Ethernet Einstellungen bekannt sein. -
Seite 15: Systemhochlauf
Bedienungsanleitung EMGZ 490 Das EMGZ 490 verwendet die statische IP-Adresse 192.168.0.90, wenn der digitalen Eingangs 1 gesetzt ist (Klemme 1-24VDC mit 6-Dig. In1 kurzschliessen). Die IP-Adresse kann in diesem Fall nicht geändert werden. Es wird auch keine andere von einer SPS bezogen. -
Seite 16: Konfiguration
Bedienungsanleitung EMGZ 490 6 Konfiguration Die Konfiguration des EMGZ 490 kann entweder über das Webinterface oder über PROFINET durchgeführt werden. 6.1 Beschreibung der Parameter Filter für den PROFINET Messwert / PROFINET Filter Zweck: Der Verstärker verfügt über einen Tiefpassfilter, der den Messwert, der über PROFINET weitergegeben wird, filtert. - Seite 17 Bedienungsanleitung EMGZ 490 Kraft bei maximalem Ausgang / Tension At Max. Output Zweck: Dieser Parametern bestimmt, bei welcher Kraft der analogen Ausgang seine maximale Spannung (10V) ausgibt. Hinweis: Bei der Auswahl lb (pound) wechselt das System von metrischen zu imperialen Masseinheiten.
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Seite 18: Zyklischer Datenverkehr
Bedienungsanleitung EMGZ 490 6.2 Zyklischer Datenverkehr Nach erfolgreichem Systemhochlauf können IO-Controller und die zugeordneten IO-Devices zyklische Prozessdaten austauschen. Die Nachstehende Tabelle zeigt auf, welche Messdaten in welcher Form übermittelt werden. Zyklische Daten Nutzdaten Datentyp Wertebereich Wertformat Einheit Beschreibung Istwert in -32768 ±#0... -
Seite 19: Azyklischer Datenverkehr
Bedienungsanleitung EMGZ 490 6.3 Azyklischer Datenverkehr Nach erfolgreichem Systemhochlauf können IO-Controller und die zugeordneten IO-Devices azyklische Bedarfsdaten austauschen. Die Nachstehende Tabelle zeigt auf, welche Parameter und Befehle in welcher Form mit dem azyklischen Datenverkehr übermittelt werden Azyklische Daten... - Seite 20 Bedienungsanleitung EMGZ 490 Parameter / Datentyp Wertebereich Beschreibung Befehl Skalierung unsigned #0.000 N Bestimmt bei Analogausgan long welcher Kraft der (unsigne Analog-ausgang 200‘000‘000 d 32 Bit) den Maximalwert von 10V ausgibt. Grenzfrequenz unsigned #0.0 Grenzfrequenz des Tiefpassfilter Tiefpass-filters für...
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Seite 21: Profinet - Kommunikation
7.1 Allgemeine Funktion Die Read-/Write-Befehle können ausgelöst werden, wenn eine Verbindung des Controllers mit dem IO-Device besteht, sprich ein „Connect“ erfolgte Bild 5: Read- / Write-Zyklus EMGZ 490 E490011 Der Computer mit der entsprechenden Applikation kann nun auf ein Datenmodel des Controllers ein read oder write anfordern. -
Seite 22: Einschränkungen
Bedienungsanleitung EMGZ 490 7.3 Einschränkungen Damit der EMGZ490 nicht an Systemgrenzen stösst, sollte auf einige Dienste während des Betriebs verzichtet werden. Diese sind: • Port scanning • Web services • Belastungstest • Sowie alle weiteren profinet-fremden Services und Protokolle •... -
Seite 23: Datenbausteine
Bedienungsanleitung EMGZ 490 Die einzelnen FBs lesen oder schreiben ihre Daten Datenbausteine, welche weiter unten aufgelistet sind. Bild 6: Funktionsbausteine FB1 – FB2 E490012 7.5 Datenbausteine In einen Controller können Datenbausteine projektiert werden, welche übersichtlicher in FBs angewendet oder per Computer überwacht werden können. Datenbausteine sind im Wesentlichen Strukturen, welche verschiedene Variabel enthalten können. -
Seite 24: Read-/Write-Befehle Auslösen
Bedienungsanleitung EMGZ 490 In der folgenden Grafik (Bild 7) wird die Verbindung zwischen den FBs und DBs aufgezeigt, resp. dargestellt, welcher FB auf welche DBs zugreift. Bild 7: Verbindung zwischen Funktionsbausteine und Datenbausteine E490013 7.6 Read-/Write-Befehle auslösen Damit der Controller nun einen Read-/Write-Befehl auslöst muss nach folgendem Schema vorgegangen werden. -
Seite 25: Gsdml Konfigurationsfile
Bedienungsanleitung EMGZ 490 7.7 GSDML Konfigurationsfile Damit der azyklische Datenverkehr unabhängig vom zyklischen Datenverkehr funktionieren kann und die beiden mit den Daten sich nicht in die Quere kommen, wurde ein neues Modul in die PROFINET IO-Device Konfiguration eingefügt. In der... -
Seite 26: Webinterface
Bedienungsanleitung EMGZ 490 8 Webinterface 8.1 Zugriff auf den Verstärker über ein Webinterface Parameteränderungen oder eine Kalibrierung des Systems sind über ein Webinterface möglich. Die Verwendung des Webinterface setzt die Kenntnis der IP-Adresse voraus. Ihr IT-Systemadministrator kann über die zugewiesene Adresse Auskunft geben. Nach Eingabe der IP-Adresse in den Webbrowser, erscheint die Seite Home (siehe Bild 10). - Seite 27 Bedienungsanleitung EMGZ 490 Bild 11: Current Reading (aktuelle Messwerte) E490016 Die Webseite Current Reading zeigt alle aktuellen Werte des Verstärkers an. Die erste Zeile Tension zeigt die am Eingang gemessene Zugkraft in der eingestellten Masseinheit an. In der zweiten Zeile Output wird die Ausgangsspannung in Volt angezeigt.
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Seite 28: Parameter - Einstellungen
Bedienungsanleitung EMGZ 490 8.2 Parameter - Einstellungen Bild 12: Parameterliste E490017 Die Seite Parameters bietet die Möglichkeit den Verstärker über das Webinterface zu konfigurieren. Zu bemerken ist, dass dies in einer PROFINET - Umgebung üblicherweise von der SPS aus geschieht. -
Seite 29: Offsetabgleich Und Kalibrierung Über Webbrowser
Bedienungsanleitung EMGZ 490 8.3 Offsetabgleich und Kalibrierung über Webbrowser Für den Verstärkerabgleich steht die Seite Offset / Calibration zur Verfügung. Über diese Seite kann der Offset abgeglichen und anschliessend die Kalibrierung durchgeführt werden. Diese Funktionen stehen auch über die SPS zur Verfügung. Sollte der Offset- und Gainwert bekannt sein, können diese auch direkt den entsprechenden Parametern... -
Seite 30: Ethernet - Einstellungen
Bedienungsanleitung EMGZ 490 8.4 Ethernet - Einstellungen Diese Seite zeigt die aktuelle TCP/IP - Konfiguration an. Sie kann über das Webinterface nicht geändert werden. Änderungen an dieser Konfiguration hat über die SPS zu erfolgen. Bild14: Ethernet-Einstellungen E490019 15.12.20154 ... -
Seite 31: System - Einstellungen
Bedienungsanleitung EMGZ 490 8.5 System - Einstellungen Über die Seite System Settings ist die interne Firmware Version ersichtlich. Weiter kann hier eine neue Firmware geladen werden. Bild 15: System-Einstellungen E490020 15.12.20154 ... -
Seite 32: Mechanische Abmessungen
Bedienungsanleitung EMGZ 490 9 Mechanische Abmessungen Die EMGZ 490 Baureihe ist erhältlich in drei verschiedenen Gehäusearten. Bild 16: EMGZ 490.R Gehäuse für DIN-Schienenmontage E490002e Ethernet -Verbindung: RJ-45 Stecker 107.3 [4.2“] 65 [2.56“] Bild 17: EMGZ 490.Ro Gehäuse für DIN-Schienenmontage offene Version E490021us Ethernet -Verbindung: RJ-45 Stecker ... - Seite 33 Bedienungsanleitung EMGZ 490 Bild 18: EMGZ 490.W Gehäuse für Wandmontage E490003e Ethernet -Verbindung: M12 4-Pol D-codiert 15.12.20154 ...
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Seite 34: Technische Spezifikationen
Bedienungsanleitung EMGZ 490 10 Technische Spezifikationen 10.1 PROFINET Kenndaten Funktion Beschreibung PROFINET IO RT Zertifiziert nach PROFINET Spezifikation v2.2, CC-B Molex PROFINET v2.2.0.0 Device Stack Class 1, ≥1ms Zykluszeit, Zyklischer Datenverkehr (RT) Übertragung von Messdaten (ADC, Force, etc.) Azyklischer Acyclic traffic über RPC (TCP/IP) -
Seite 35: Hardware Spezifikation
<0.05% FS Zyklus Datenaustausch ≥ 1ms Signalbereich Analogausgang 0…10V min. 1.2kΩ Stecker für Interface EMGZ 490.R und EMGZ 490.Ro: 2x RJ-45 EMGZ 490.W: 2x M12 4-Pol D-kodiert Parametrierung über PROFINET oder Web-Interface Zertifikation PROFINET Spezifikation V2.2, CC-B POFINET IO Netzlast-Rechtlinien Version 1.0, Nov. - Seite 36 Bedienungsanleitung EMGZ 490 MS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc.