Einbindung In Ethercat ® Netzwerk; Ethercat ® - Schnittstelle; Systemstart; Datenaustausch - FMS EMGZ491.ECAT Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung EMGZ491.ECAT
6 Einbindung in EtherCAT
Die Messverstärker der Baureihe EMGZ491.ECAT sind in der Lage in einem EtherCAT
Netzwerk zu arbeiten. Dabei arbeitet der Verstärker als EtherCAT
EtherCAT Master (z.B. TwinCAT).
®
6.1 EtherCAT
®
Es wird EtherCAT
EtherCAT Master über die ESI gewählt. Der EMGZ491.ECAT überträgt den Istwert in
®
Digit und das Status/Fehler Byte. Zusätzlich können Parameter wie Offset Istwert, Gain
Istwert, Filter Istwert, Filter Analogausgang sowie Skalierung Analogausgang eingestellt
werden.

6.2 Systemstart

Modulparameter werden nicht unterstützt.

6.3 Datenaustausch

Der EMGZ491.ECAT verwendet die in EtherCAT
die schnelle Übertragung der Messdaten wird der zyklische Datenverkehr verwendet. Für
die Parametrierung kommt der azyklische Datenverkehr zum Einsatz. Für die
Übertragung der Grenzwertverletzungen wird ebenfalls der zyklische Datenverkehr
genutzt.
05.10.2018
– Schnittstelle
unterstützt. Das entsprechende Kommunikationsprofil wird vom
®
Netzwerk
®
typischen Kommunikationsarten. Für
®
Slave mit einem
®
®
15