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Bedienungsanleitung EMGZ491.ECAT
7.2 Zyklischer Datenverkehr
Nach erfolgreichem Systemstart kann der EtherCAT
EtherCAT
Slaves zyklische Prozessdaten austauschen. Nachstehende Tabelle zeigt auf
®
welche Messdaten in welcher Form übermittelt werden.
Parameter
Name
Istwert in ADC
Istwert in Newton
Istwert in Pfund
05.10.2018
Beschreibung
Über den A/D-Wandler eingelesener Wert.
Datentyp
int (signed 16 Bit)
Wertebereich
-16384 bis 16384
Wertformat
±#####
Der Wert wird als ganzzahliger Wert ohne
Nachkommastelen interpretiert. Bsp. 1000 = 1000 ADC
Rohmesswert
Gefilterter Istwert in Newton umgerechnet
Datentyp
long (signed 32 Bit)
Wertebereich
±200'000'000
Wertformat
±######,###
Der Wert wird als Dezimalwert mit drei
Nachkommastelen interpretiert. Bsp. 1500 = 1,500N
(1,5N)
Einheit
N
Gefilterter Istwert in Pfund umgerechnet.
Datentyp
long (signed 32 Bit)
Wertebereich
±200'000'000
Wertformat
±######,###
Der Wert wird als Dezimalwert mit drei
Nachkommastelen interpretiert. Bsp. 224820 =
224,820lb (224,82lb)
Einheit
lb
Master und die zugeordneten
®
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