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Bedienungsanleitung EMGZ491.ECAT
7.3 Azyklischer Datenverkehr
Nach erfolgreichem Systemstart kann der EtherCAT
EtherCAT
Slaves azyklische Bedarfsdaten austauschen. Die Nachstehende Tabelle zeigt
®
auf, welche Parameter und Befehle in welcher Form mit dem azyklischen Datenverkehr
übermittelt werden.
Zur Adressierung der Parameter group "Force Values Configuration" ist der Index
0x2800 und Subindex 0x01 bis 0x08 zu verwenden
Parameter
Index 0x2800
Subindex
0x01
0x02
0x03
05.10.2018
Beschreibung
Einheit
Zugriffsart
R/W
Parameter Befehl Einheit
Datentyp
byte (unsigned 8 Bit)
Wertebereich
0 bis 4
0=N; 1=kN; 2=lb; 3=g; 4=kg
Werteformat
#
Offset
Zugriffsart
R/W
Parameter Befehl Offset
Datentyp
int (unsigned 16 Bit)
Wertebereich
-16'000 bis 16'000
Werteformat
±#####
Gain
Zugriffsart
R/W
Parameter Befehl Gain
Datentyp
int (unsigned 16 Bit)
Wertebereich
100 bis 20'000
Werteformat
##,###
Master und die zugeordneten
®
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