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Bedienungsanleitung
EMGZ470A.W und EMGZ472A.W
Digitaler mikroprozessorgesteuerter Zugmessverstärker
mit integriertem PROFIBUS Interface
Bedienungsanleitung Version 2.3 04/2007 ff
Firmware Version ab 1.04 08/2006
GSD Version 1.03 05/02
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich.
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Verwandte Anleitungen für FMS EMGZ470A.W
Inhaltszusammenfassung für FMS EMGZ470A.W
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Ihren nächstgelegenen FMS Vertreter. This operation manual is also available in English. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 1 Sicherheitshinweise 1.1 Darstellung a) Grosse Verletzungsgefahr für Personen Gefahr Dieses Symbol weist auf ein hohes Verletzungsrisiko für Personen hin. Es muss zwin- gend beachtet werden. b) Gefährdung von Anlagen und Maschinen Warnung Dieses Symbol weist auf eine Information hin, deren Nichtbeachtung zu umfangrei- chen Sachschäden führen kann. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Initialparameter Konfiguration Nutzdaten Kalibrierung des Messverstärkers ............18 Nachbildende Methode, Kalibrierung in der SPS Nachbildende Methode, Kalibrierung über Initialparameter Nachbildende Methode, Kalibrierung über Steuerbyte Rechnerische Methode (Nur Modul 1) Konfiguration des Tiefpassfilters Fehlersuche ....................22 Technische Daten EMGZ470A.W/472A.W .......... 23... -
Seite 4: Begriffe
• Mit integriertem PROFIBUS Interface für die Bedienung und Parametrierung • Arbeitet als PROFIBUS DP Slave nach EN 50170 PROFIBUS Leitrechner • Zur Bedienung der Elektronikeinheit EMGZ470A.W/472A.W • Arbeitet als PROFIBUS DP Master nach EN 50170 • Beliebiger Leitrechner oder SPS verwendbar... -
Seite 5: Systembeschreibung
4.1 Funktionsweise Der Aufnehmer misst die Zugkraft im Material und übermittelt den Messwert als mV- Signal an die Elektronikeinheit EMGZ470A.W/472A.W. Diese verstärkt das mV- Signal je nach Konfiguration. Der so erzeugte Zugkraft-Istwert kann vom PROFIBUS Master ausgelesen werden. Die anwendungsspezifischen Berechnungen werden vom PROFIBUS Master durchgeführt. -
Seite 6: Blockschema
Messwert ein normiertes Signal, welches an die PROFIBUS Schnittstelle weitergegeben wird. PROFIBUS Schnittstelle Der EMGZ470A.W/472A.W arbeitet als PROFIBUS DP Slave nach EN 50170. Alle Einstellungen und die gesamte Kommunikation wird über die integrierte PROFIBUS Schnittstelle abgewickelt. 4.4 Blockschema... -
Seite 7: Kurzanleitung Inbetriebnahme
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 5 Kurzanleitung Inbetriebnahme • Als ersten Schritt sollte man die Anforderungen des Verstärker spezifisieren wie: Kon- figuration der PROFIBUS Schnittstelle (Adress-Nr, Datenformat, erforderliche PROFIBUS Zykluszeit, Terminierung, etc.), Art der Kalibrierung (siehe „9. Kalibrie- rung des Messverstärkers“)? • Erstellen des definitiven Verdrahtungsschemas gemäss des Anschlussschemas (siehe „7.5 Anschlussschema“) -
Seite 8: Abmessungen
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 6 Abmessungen Abmessungen abgesetzte Version (EMGZ470A.W/EMG472A.W) Bild 4 E470004d... -
Seite 9: Abmessungen Zweikanal-Version Emgz470A.w.d/472A.w.d
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 6.2 Abmessungen Zweikanal-Version EMGZ470A.W.D/472A.W.D Bild 5 E472001d... -
Seite 10: Installation Und Verdrahten
Der Messverstärker wird mit dem integrierten FMS Standardstecker direkt auf den Kraftaufnehmer geschraubt (Bild 3). Bei Verwendung der abgesetzten Version (EMGZ470A.W / EMGZ472A.W) wird das Gehäuse in der Nähe des Kraftaufnehmers am Maschinenrahmen festgeschraubt (Bilder 4 und 5). 7.3 Verdrahtung vom Messverstärker zum Kraftaufnehmer EMGZ470A.W / EMG472A.W... -
Seite 11: Verdrahtung Von Speisung Und Profibus Datenkabel
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 7.4 Verdrahtung von Speisung und PROFIBUS Datenkabel Anschluss der Speisespannung Der Anschluss der Speisespannung (24VDC) erfolgt gemäss Anschlussschema. Warnung Schlechte Erdung kann zu elektrischen Schlägen gegen Personen, Störungen an der Gesamtanlage oder Beschädigung des Messverstärkers führen! Es ist auf jeden Fall auf eine gute Erdung zu achten. -
Seite 12: Anschlussschema
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 7.5 Anschlussschema Bild 8: Anschlussschema EMGZ470A.W/472A.W Der Zustand der LED kann im Sichtfenster des Deckels überprüft werden. E470006d Bild 9: Anschlussschema EMGZ470A.W.D/472A.W.D E472002d... -
Seite 13: Einstellen Der Profibus Adresse
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 7.6 Einstellen der PROFIBUS Adresse Messverstärker muss eine PROFIBUS Adresse zugewiesen wer- den, die ihn im gesamten PROFIBUS Netzwerk eindeutig kennzeichnet. Kein anderes PROFIBUS Gerät im Netzwerk darf die selbe Adresse ver- wenden. Die Adresse muss im Bereich von 0...125 liegen. -
Seite 14: Profibus Schnittstellenbeschreibung
Die GSD-Datei kann auf Wunsch auch auf CD-ROM bezogen werden. Hierzu bieten wir Sie Kontakt mit dem FMS Kundendienst aufzunehmen. Einlesen der GSD in den PROFIBUS DP Master Abhängig von der verwendeten Steuerung, wird auch die GSD in die Steuerung (DP Master) eingelesen. -
Seite 15: Konfiguration
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 8.4 Konfiguration Die Menge der Nutzdaten (Byte und Word) in der bidirektionalen Übertragung von Steuerung zu Messverstärker kann konfiguriert werden. Sie wird in der Regel mit dem Programmierwerkzeug der Steuerung für ein Programm fest eingestellt. Um eine möglichst grosse Flexibilität beim Einsatz des Messverstärkers zu erreichen, können verschiedene Module herangezogen werden. -
Seite 16: Nutzdaten
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 8.5 Nutzdaten Die konfigurierte Nutzdatenmenge wird zyklisch übertragen. Es wird unterschieden zwischen Hauptsollwert, Hauptistwert, Steuerbyte und Statusbyte. Steuerbyte (STB) Das Steuerbyte übergibt dem Messverstärker den gewünschten Befehl. (Nur Modul 1) Master → Slave Bit Nr. 7..0 Wert Bedeutung... - Seite 17 Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W Statusbyte (Status) Das Zustandsbyte zeigt der Steuerung den Zustand des Messverstärkers an. Slave → Master Status Bit Nr. 7..0 Wert Bedeutung Bemerkungen 00h Ok Messwert-Erfassung OK 02h Überlauf Der zulässige Messbereich wurde über- oder unter- schritten 04h Messfehler Fehler bei der Messwert-Erfassung aufgetreten 06h Überlast...
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Seite 18: Kalibrierung Des Messverstärkers
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 9 Kalibrierung des Messverstärkers Beim EMGZ470A.D/472.D muss jeder der zwei Messverstärker separat kalibriert werden, wie nachfolgend beschrieben. Um korrekte Messwerte zu erhalten, muss bei der Inbetriebnahme der Offset- und Gainwert ermittelt werden. Dazu können ver- schiedene Methoden verwendet werden:... -
Seite 19: Nachbildende Methode, Kalibrierung Über Initialparameter
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 9.2 Nachbildende Methode, Kalibrierung über Initialparameter Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Inbetriebnahme und Kalibrierung in der Maschine, wobei der Materialzug durch ein Gewicht entsprechend dem Materialzug nachgebildet wird (siehe Bild 11). Die Kalibrierung von Offset und Gain erfolgt im Messverstärker mittels der Initialpara- meter (siehe auch „8.3 Initialparameter“). -
Seite 20: Rechnerische Methode (Nur Modul 1)
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 9.4 Rechnerische Methode (Nur Modul 1) Falls der Zug nicht nachgebildet wer- den kann, muss die Kalibrierung durch Errechnen des Verstärkungswertes er- folgen. Diese Art der Kalibrierung ist jedoch wesentlich weniger genau, da die exakten Winkel vielfach nicht be- kannt sind und die vom Idealfall ab- weichenden Einbauverhältnisse nicht... -
Seite 21: Konfiguration Des Tiefpassfilters
Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W 9.5 Konfiguration des Tiefpassfilters Der Messverstärker besitzt einen Tiefpassfilter zur Unterdrückung von unerwünschten Signalschwankungen. Diese können durch Unwucht einer Rolle, Schwingungen im Material o.ä. entstehen. Signalschwankungen, die schneller sind als die eingestellte Grenzfrequenz werden unterdrückt. Je tiefer die Grenzfrequenz, desto träger wird das Ausgangssignal. -
Seite 22: Fehlersuche
– Wenn das Problem bestehen bleibt, Ver- 04h = MESSFEHLER aufgetreten kabelung zum Kraftaufnehmer überprüfen. – Wenn die Verkabelung in Ordnung ist und das Problem bestehen bleibt, FMS Kunden- dienst benachrichtigen. Statusbyte (Status) Verkabelung defekt (Kurz- Verkabelung korrigieren, ev. Kabel ersetzen schluss) 06h = ÜBERLAST:... -
Seite 23: Technische Daten Emgz470A.w/472A.w
<0.05% FS Messrate Bedienung vollständig über PROFIBUS Istwert 10000 bei Nennkraft Messaufnehmer (7,2mV) Grenzwertüberwachung in Vorbereitung – FMS Kundendienst fragen PROFIBUS Protokoll PROFIBUS DP Slave nach EN 50170 PROFIBUS Datentransferrate bis 12Mbaud PROFIBUS Adresse über DIP Switch einstellbar (0...125) PROFIBUS Betriebsarten... - Seite 24 Bedienungsanleitung EMGZ470A.W/472A.W FMS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc. FMS UK Aspstrasse 6 Via Baranzate 67 2155 Stonington Ave. Suite 119 Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) I-20026 Novate Milanese Hoffman Estates, IL 60169 USA Church Lench Tel.