FMS EMGZ600-serie Bedienungsanleitung
Digitaler zugmessverstärker für doppelbereichs-kraftaufnehmer
Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A
Digitaler Zugmessverstärker
für Doppelbereichs-Kraftaufnehmer
Version 1.13 02/2007 ff
Firmware Version 2.00
Hardware Rev. D
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch, erhältlich.
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Inhaltszusammenfassung für FMS EMGZ600-serie
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch, erhältlich. Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land. This operation manual is also available in German. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 1 Sicherheitshinweise 1.1 Darstellung Grosse Verletzungsgefahr Gefährdung von Hinweis für die für Personen Anlagen und Maschinen einwandfreie Funktion Hinweis Warnung Gefahr Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf ein Dieses Symbol weist auf ein wichtige Angaben hinsicht- Risiko von umfangreichen hohes Verletzungsrisiko für lich der Verwendung hin. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Inhalt Sicherheitshinweise ................... 2 Darstellung Liste der Sicherheitshinweise Begriffe ....................... 4 Systembestandteile ..................4 Systembeschreibung.................. 5 Funktionsweise Doppelbereichs-Kraftaufnehmer Elektronikeinheiten EMGZ622A/642A Kurzanleitung Inbetriebnahme ............... 7 Abmessungen ..................... 8 Installation und Verdrahten ..............9 Montage der Elektronikeinheit Anschlussschema Montage der Kraftaufnehmer Bedienung.................... -
Seite 4: Begriffe
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 2 Begriffe Offset: Korrekturwert zur Kompensation der Nullpunktabweichung. Damit lässt sich sicher- stellen, dass bei einer Last von 0N das Messsignal wirklich Null beträgt. Gain: Verstärkungsfaktor des Messverstärkers. Durch geeignete Wahl wird das Signal des Kraftaufnehmers exakt mit dem Materialzug-Istwert abgeglichen. DMS: Dehnmessstreifen. -
Seite 5: Systembeschreibung
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 4 Systembeschreibung Bild 1: Prinzipschema am Beispiel des EMGZ622A Zugmessverstärkers. E622001d 4.1 Funktionsweise Die Doppelbereichs-Kraftaufnehmer jeder Messstelle messen die Zugkraft im Material und übermitteln die Messwerte als mV-Signal an die Elektronikeinheiten EMGZ622A/642A. Die Elektronikeinheit verstärkt die mV-Signale jedes Messbereichs je nach Konfiguration. Die so erzeugten Zugkraft-Istwerte werden auf dem eingebauten Display für jeden Messbereich in N (wahlweise in lb) angezeigt. - Seite 6 Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A DMS-Verstärkerteil Der Messverstärker stellt die hochstabile Speisung (5VDC oder 10VDC) für 1 oder 2 Kraft- aufnehmer pro Messstelle bereit. Die Kraftaufnehmer können in 4-Leiter- oder in 6-Leiter- Schaltung angeschlossen werden. Dies ermöglicht die genaue Regelung der Brückenspannung selbst bei sehr langen Kabeln. Die Speisung ist mit Stromüberwachung ausgestattet.
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Seite 7: Kurzanleitung Inbetriebnahme
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 5 Kurzanleitung Inbetriebnahme • Alle Anforderungen ermitteln wie: – Konfiguration der analogen Eingänge (Speisung, 4- oder 6-Leiter-Schaltung)? – Konfiguration der analogen Ausgänge (Signalgrösse)? – Gainumschaltung notwendig? – Belegung der digitalen Ein- und Ausgänge? – Verknüpfung über Schnittstelle etc.? •... -
Seite 8: Abmessungen
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 6 Abmessungen Bild 3: Abmessungen E611002d... -
Seite 9: Installation Und Verdrahten
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 7 Installation und Verdrahten Warnung Die Funktion der Elektronikeinheit ist nur mit der vorgesehenen Anordnung der Komponenten zueinander gewährleistet. Andernfalls können schwere Funktionsstörungen auftreten. Die Montagehinweise auf den folgenden Seiten sind daher unbedingt zu befolgen. Warnung Die örtlichen Installationsvorschriften dienen der Sicherheit von elektrischen Anlagen. Sie sind in dieser Bedienungsanleitung nicht berücksichtigt. - Seite 10 Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Warnung Die Prozessorkarte ist im Deckel des Gehäuses angebracht. Unsachgemässe Behandlung kann zur Beschädigung der empfindlichen Elektronik führen! Nicht mit grobem Werkzeug (Schrau- benzieher, Zange) arbeiten! Prozessorkarte möglichst wenig berühren! Vor Öffnen des Gehäu- ses geerdetes Metallteil berühren, um ev. vorhandene statische Ladung abzuleiten! Bild 5: Anordnung der Stecker auf der Elektronikeinheit E600012d Bild 6: Anordnung der Stecker auf der Erweiterungskarte...
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Seite 11: Anschlussschema
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 7.2 Anschlussschema Bild 7: Anschlussschema EMGZ642A. Die Version EMGZ622A besitzt nur die Kanäle 1 und 2. E642008d... -
Seite 12: Montage Der Kraftaufnehmer
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 7.3 Montage der Kraftaufnehmer Die Montage der Kraftaufnehmer erfolgt gemäss der FMS Montageanleitung, die zusammen mit den Kraftaufnehmern geliefert wurden. Die Verbindung zwischen den Kraftaufnehmern und der Elektronikeinheit wird mit 4x2x0.75mm paarverseiltem, abgeschirmtem Kabel ausge- führt. (Bei einer Kabellänge von weniger als 15m kann auch 2x2x0.25 mm verwendet wer- den.) Die Leitungen sind getrennt von leistungsführenden Kabeln zu verlegen. -
Seite 13: Bedienung
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 8 Bedienung 8.1 Ansicht des Bedienpanels Bild 8: Bedienpanel EMGZ622A/642A E622006d Bild 9: Umschalten zwischen den Materialzug-Istwerten E642003d... -
Seite 14: Konfigurierung Der Elektronikeinheit
Kanalparameter Nennkraft Aufnehmer Gem. Typenschild des Kraftaufnehmers Einheit Aufnehmer gem. Typenschild des Kraftaufnehmers Empfindlichkeit bei FMS Kraftaufnehmern = 1.8mV/V (Default) Skal. Ausgang Welcher Materialzug-Istwert entspricht 10V bzw. 20mA? Konfig. Ausgang 0...20mA (Default) oder 4...20mA Hinweis: Spannungs- und Stromausgang sind gleichzeitig aktiv. -
Seite 15: Kalibrierung Des Messverstärkers
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Bild 10: E642007d 8.3 Kalibrierung des Messverstärkers Die Kalibrierung wird für jeden Kanal separat vorgenommen. Belegung der Kanäle Kanal 1 Bereich 1A (Messstelle 1, niedriger Messbereich) Kanal 2 Bereich 1B (Messstelle 1, hoher Messbereich) Kanal 3 Bereich 2A (Messstelle 2, niedriger Messbereich) Kanal 4 Bereich 2B (Messstelle 2, hoher Messbereich) Es kann mit der „nachbildenden Methode“... - Seite 16 Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Nachbildende Methode (empfohlen) Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Inbetriebnahme und Kalibrierung in der Ma- schine, wobei der Materialzug durch ein Ge- wicht entsprechend dem Materialzug nachge- bildet wird (siehe Bild 11). • Ersten Kraftaufnehmer anschliessen (siehe Anschlussschema, Bild 7).
- Seite 17 Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Rechnerische Methode Falls der Zug nicht nachgebildet werden kann, muss die Kalibrierung durch Errechnen des Verstärkungswertes erfolgen. Diese Art der Kalibrierung ist jedoch wesentlich weniger ge- nau, da die exakten Winkel vielfach nicht bekannt sind und die vom Idealfall abweichen- den Einbauverhältnisse nicht berücksichtigt werden.
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Seite 18: Zusätzliche Einstellungen
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 8.4 Zusätzliche Einstellungen Einstellung der Tiefpassfilter Der Messverstärker verfügt über einen Tiefpassfilter für die Anzeige und pro Kanal einen Tiefpassfilter für das Ausgangssignal. Mit den Filtern können unerwünschte Signalschwan- kungen beseitigt werden. Die Tiefpassfilter werden konfiguriert, indem ihre Grenzfrequenz eingestellt wird. Die Grenz- frequenz wird im allg. -
Seite 19: Parametrierung
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 9 Parametrierung 9.1 Parametrierung schematische Übersicht Bild 13: Parametrierung EMGZ642A E642005d... -
Seite 20: Parameterliste: Allgemeine Parameter
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 9.2 Parameterliste: Allgemeine Parameter Parameter Einheit Default Gewählt Sprache Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch Mass-System Metrisch, US Standard Metrisch Filter Anzeige [Hz] 10.0 Identifier Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200 9600 9.3 Parameterliste: Kanalparameter Belegung der Kanäle Kanal 1 Bereich 1A (Messstelle 1, niedriger Kraftbereich) Kanal 2 Bereich 1B (Messstelle 1, hoher Kraftbereich) Kanal 3... -
Seite 21: Erklärung Der Parameter: Allgemeine Parameter
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 9.4 Erklärung der Parameter: Allgemeine Parameter Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ werden die allgemeinen Parameter angewählt (siehe auch Bild 12). Generell können die Parameter dann mit folgenden Tasten ge- ändert werden: ↵... - Seite 22 Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Identifier Zweck: Dieser Parameter dient zur Identifikation des Gerätes bei Anbindung an PROFIBUS, CAN-Bus bzw. DeviceNet. Bereich: Default: Inkrement: Einheit: Baudrate Zweck: Hier wird die Geschwindigkeit der seriellen Schnittstelle (RS232) einge- stellt. Die übrigen Einstellungen für die serielle Schnittstelle sind fix einge- stellt und können nicht geändert werden: 8 Datenbits, Gerades Paritybit, 1 Stopbit („8 e 1“).
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Seite 23: Erklärung Der Parameter: Kanalparameter
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 9.5 Erklärung der Parameter: Kanalparameter Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird der gewünschte Kanalparametersatz gesucht und durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ angewählt (siehe auch Bild 12). Für jeden Kanal ist ein eigener Satz Kanalparameter vorhanden. -
Seite 24: Nennkraft Aufnehmer
Bereich: N, kN, cN Default: N Empfindlichkeit Zweck: Hier wird die Empfindlichkeit des Kraftaufnehmers eingegeben (d.h. wie viel Signal pro Volt Speisung der Kraftaufnehmer bei Nennlast abgibt). Standard für FMS Kraftaufnehmer ist 1.8mV/V. Bereich: 0.1 bis Default: Inkrement: Einheit: [mV/V] Min. -
Seite 25: Filter Ausgang
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Dig. Ausgang 1 Zweck: Hier wird eingestellt, welches Ereignis den dig. Ausgang 1 aktiviert. Der dig. Ausgang wird als Open Collector Ausgang betrieben (siehe An- schlussschema, Bild 7). Bereich: Min., Max., Error, Okay Default: Min. Dig. Ausgang 2 Zweck: Hier wird eingestellt, welches Ereignis den dig. -
Seite 26: Service Mode
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 9.6 Service Mode Bild 14 E614012d Der Service-Modus enthält intern verwendete Werte. Diese brauchen normalerweise nicht ver- ändert zu werden. Sie können jedoch zur Fehlerbehebung hilfreich sein. Jedes Funktionsmodul besitzt einen eigenen Satz Serviceparameter. Hinweis Eine falsche Einstellung der Parameter im Service-Modus kann schwere Funktionsstörungen zur Folge haben! Die Einstellung soll daher nur von besonders geschultem Personal durchge- führt werden! Der Servicemodus wird aktiviert durch Drücken der Tasten ↑... -
Seite 27: Schnittstelle (Rs232)
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 10 Schnittstelle (RS232) (Option) -
Seite 28: Schnittstelle Profibus
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 11 Schnittstelle PROFIBUS 11.1 Verdrahtung von PROFIBUS Datenkabel Anschluss der PROFIBUS Kabel Für die PROFIBUS Datenleitung muss das standardisierte PROFIBUS Kabel Typ A (STP 2x0.34 ) verwendet werden. Die Kabel werden abisoliert und gemäss Anschlussschema auf die Klemmen angeschlossen. Die Abschirmung wird direkt an der PG-Verschraubung im Gehäuse befestigt. -
Seite 29: Einstellen Der Profibus Adresse
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 11.2 Einstellen der PROFIBUS Adresse Der Messverstärker benötigt eine PROFIBUS Adresse, die ihn im gesamten PROFIBUS Netzwerk eindeutig kennzeichnet. Daher darf kein anderes PROFIBUS Gerät im Netzwerk die selbe Adresse verwenden. Die Adresse muss im Bereich von 2...125 liegen. Die PROFIBUS Adresse wird mit dem System Parameter Identifier eingestellt. -
Seite 30: Profibus Schnittstellenbeschreibung
Die GSD kann auf Wunsch auch auf Diskette bezogen werden. In diesem Fall kann Kontakt aufgenommen werden mit dem FMS Kundendienst. Einlesen der GSD in den PROFIBUS DP Master Wie die GSD in die Steuerung (DP Master) eingelesen wird, ist abhängig von der verwendeten Steuerung. -
Seite 31: Funktionscode
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Modul 1: Grundtelegramm Von der Steuerung zum Messverstärker werden in jedem Datenzyklus 4 Bytes (2 Word) über- tragen und vom Messverstärker an die Steuerung auch 4 Bytes (2 Word). Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Auftragstelegramm Funktionscode Messstelle Leer... -
Seite 32: Schnittstelle Can-Bus
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 13 Schnittstelle CAN-Bus (Option) -
Seite 33: Schnittstelle Devicenet
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 14 Schnittstelle DeviceNet (Option) -
Seite 34: Technische Referenz
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 15 Technische Referenz 15.1 Übrige Einstellelemente Bild 17 Ansicht der Hauptplatine E600028d Element Funktion D111 Kontroll-LED Spannungsversorgung: VCC ok D114 Kontroll-LED Spannungsversorgung: +15VDC ok D115 Kontroll-LED Spannungsversorgung: –15VDC ok D408 Kontroll-LED dig. Eingang 1 D409 Kontroll-LED dig. Eingang 2 D410 Kontroll-LED dig. -
Seite 35: Dip-Schalter Für Die Analog-Eingänge / Ausgänge
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 15.2 Dip-Schalter für die Analog-Eingänge / Ausgänge 15.2.1 Hauptplatine Bild. 18 Ansicht der Hauptplatine K600028d Einstellungen der Dip-Schalter Sensor Speisung Sensor Signal 4/6 Leiter Schaltung Dip-Schalter 5VDC 10VDC ±9mV 0...10V 4-Leiter 6-Leiter default default default 1201 1200... - Seite 36 Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 15.2.2 Subprint (Rev. D) fig. 19: Die Dip-Schalter E600014d Einstellungen der Dip-Schalter Sensor Speisung Sensor Signal 4/6-Leiter Schaltung Dip-Schalter 5VDC 10VDC ±9mV 0...10V 4-Leiter 6-Leiter default default default...
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Seite 37: Technische Daten
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A Hinweis Die Dip-Schalter, Jumper und Lötbrücken sind werkseingestellt und brauchen nicht geändert zu werden. Warnung Falsche Einstellung der Dip-Schalter und Lötbrücken können zu Fehlfunktionen der Elektro- nik oder deren Ausfall führen! Die Einstellung der Lötbrücken, Dip-Schalter und Jumper müs- sen daher vor der Inbetriebnahme gewissenhaft kontrolliert werden! Einstellungen der Lötbrü- cken, sollte nur von geschultem Personal geändert werden! 15.3 Technische Daten... -
Seite 38: Fehlersuche
Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A 16 Fehlersuche Wenn die Elektronikeinheit einen Fehler erkennt, wird ein Digitaler Ausgang und / oder eine LED auf dem Bedienpanel aktiviert, falls der dig. Ausgang bzw. die LED auf Fehler paramet- riert ist (siehe allg. Parameter dig. Ausgang 1...4 / Belegung LED 4). Bei Parametrierung des dig. - Seite 39 FMS-Kundendienst benachrichtigen Subprint miss- Ein oder mehrere Subprints Kontrollieren, ob Subprints korrekt einge- fehlen oder werden nicht steckt sind (siehe „15.1 Übrige Einstellele- contact FMS AG erkannt mente“) FMS-Kundendienst benachrichtigen System Error Elektronikeinheit defekt FMS-Kundendienst benachrichtigen contact FMS AG...
- Seite 40 Bedienungsanleitung EMGZ622A/642A FMS Force Measuring Systems AG FMS USA, Inc. FMS (UK) Aspstrasse 6 925 East Rand Road Suite 207 Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) Arlington Heights, IL 60004 (USA) Church Lench Tel. 0041 44 852 80 80 Tel.