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Grundlegende ___________________ Control Units CU230P-2 Sicherheitshinweise ___________________ Lieferumfang ___________________ SINAMICS Installieren ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120P Control Units CU230P-2 ___________________ Mehr Informationen Kompaktbetriebsanleitung Ausgabe 04/2015 Originalbetriebsanleitung 04/2015 A5E35791976A AA...
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ......................4 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................4 Industrial Security ........................5 Lieferumfang ............................6 Installieren .............................. 7 Control Unit auf das Power Module stecken ................7 Übersicht der Schnittstellen ....................11 Klemmenleisten ........................13 Voreinstellungen der ......................17 Inbetriebnehmen ...........................
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware-Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
● Eine betriebsbereite Control Unit CU230P-2 mit aufgespielter Firmware. Möglichkeiten zum Up- und Downgrade der Firmware finden Sie im Internet: Firmware (http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67364620). Die Feldbus-Schnittstelle der Control Unit hängt von der Artikelnummer ab. Sie finden die Artikelnummer, die Bezeichnung und die Version der Hardware (z. B. 02) und Firmware ①...
Installieren Control Unit auf das Power Module stecken Zulässige Power Module Sie dürfen die Control Unit mit den folgenden Power Modulen betreiben: ● PM230 ● PM240 ● PM240-2 ● PM250 ● PM260 ● PM330 Control Unit auf ein IP20-Power Module FSA … FSF stecken Vorgehen Um die Control Unit auf das Power Module zu stecken, gehen Sie folgendermaßen vor:...
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Installieren 3.1 Control Unit auf das Power Module stecken Control Unit auf ein Power Module PM330 stecken Um die Control Unit auf einem Power Module PM330 zu stecken, müssen Sie die linke Ge- häuseklappe des Power Module öffnen. Zum Abnehmen der Control Unit drücken Sie den Entriegelungsknopf am Power Module.
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Installieren 3.1 Control Unit auf das Power Module stecken 3. Setzen Sie die Nasen an Rückseite der Control Unit in die passenden Vertiefungen des Power Modules ein. 4. Rasten Sie die Control Unit hörbar auf dem Power Module ein. 5. Verdrahten Sie die Control Unit und das Power Module. 6.
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Installieren 3.1 Control Unit auf das Power Module stecken Befestigen Sie das Ver- bindungskabel wie dar- gestellt am mitgelieferten Haltebügel. Verdrahten Sie die Con- trol Unit und das Power Module. Kontrollieren Sie sämtli- che Dichtungen auf Unversehrtheit. Schließen Sie die Schranktür.
Installieren 3.2 Übersicht der Schnittstellen Übersicht der Schnittstellen Schnittstellen auf der Front der Control Unit Für den Zugang zu den Schnittstellen auf der Front der Control Unit müssen Sie das Operator Panel (falls vorhanden) abnehmen und die Fronttüren öffnen. ① Steckplatz für Speicherkarte ②...
Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. Weitere Informationen zur EMV-gerechten Verdrahtung finden Sie im Internet: EMV- Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) Schnittstellen auf der Unterseite der Control Unit CU230P-2 Control Units CU230P-2 Kompaktbetriebsanleitung, 04/2015, A5E35791976A AA...
Installieren 3.3 Klemmenleisten Klemmenleisten Klemmenleisten mit Verdrahtungsbeispiel Für Anlagen entsprechend UL gilt: Maximalbelastung 3 A 30 V DC oder 2 A 250 V AC Alle Klemmen mit dem Bezugspotenzial "GND" sind umrichter-intern miteinander verbunden. Das Bezugspotenzial "DI COM" ist galvanisch von "GND" getrennt. Die Control Unit wird mit einer Brücke zwischen den Klemmen 28 und 69 ausgeliefert.
Installieren 3.3 Klemmenleisten Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten der Digitaleingänge Wenn eine galvanische Trennung der externen und der umrichter- internen Spannungsversorgung er- forderlich ist, müssen Sie die Brücke zwischen den Klemmen 28 und 69 entfernen. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Span- nungsversorgung Entfernen Sie die Brücke zwischen den Klemmen 28 und 69.
Installieren 3.3 Klemmenleisten Werkseinstellung der Schnittstellen Die Werkseinstellung der Schnittstellen hängt von der Control Unit ab. Control Units mit USS- oder CANopen-Schnittstelle Die Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. --- Ohne Funktion. DO x: p073x AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bild 3-2 Werkseinstellung der Control Units CU230P-2 HVAC und CU230P-2 CAN...
Installieren 3.3 Klemmenleisten Control Units mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle und der Digitaleingänge DI 0, DI 1 ist abhängig von DI 3. --- Ohne Funktion. DO x: p073x AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bild 3-3 Werkseinstellung der Control Units CU230P-2 DP und CU230P-2 PN Funktion der Klemmen ändern...
Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen entsprechen den folgenden Voreinstellungen: ● Voreinstellung 12 (p0015 = 12): "Standard I/O mit Analogsollwert" ● Voreinstellung 7 (p0015 = 7): "Feldbus mit Datensatzumschaltung" Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 7: "Feldbus mit Datensatzumschaltung" Werkseinstellung für Umrichter mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1]...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 9: "Standard I/O mit MOP" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Std MoP Voreinstellung 12: "Standard I/O mit Analogsollwert"...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 14: "Prozessindustrie mit Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1], p1070[1] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Proc Fb Control Units CU230P-2 Kompaktbetriebsanleitung, 04/2015, A5E35791976A AA...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 15: "Prozessindustrie" DO 0: p0730, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 AI 0: r0755[0] DO 1: p0731 AO 1: p0771[1] Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0], p1070[1] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Proc Voreinstellung 17: "2-Draht (vor/rück1)"...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 18: "2-Draht (vor/rück2)" DO 0: p0730, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0, …, DI 2: r0722.2 AI 0: r0755[0] DO 1: p0731 AO 1: p0771[1] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 2-wIrE 2 Voreinstellung 19: "3-Draht (Freig/vor/rück)"...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 21: "USS Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 2: r0722.2 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: FB USS Voreinstellung 22: "CAN Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 2: r0722.2 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1]...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 101: "Universalanwendung" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 AI 0: r0755[0] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: Drehzahlfestsollwert 1: p1001 = 800 1/min • Drehzahlfestsollwert 2: p1002 = 1000 1/min •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 103: "Pumpen Druckregelung" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0 AI 0: r0755[0] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: Differenzdruckregelung über den Technologieregler • Technologische Einheit: p0595 = 1 (%), Bezugsgröße: p0596 = 1 •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 104: "ESM Treppenhaus Druckregelung" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0 AI 0: r0755[0] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: Druckregelung über den Technologieregler • Analogeingänge Glättungszeitkonstante: p0753 = 500 ms •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 105: "Lüfter Druckregelung + ESM mit Festsollwert" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0, DI 1: r0722.1 AI 0: r0755[0] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: Druckregelung über den Technologieregler •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 106: "Kühlturm aktiver Fühler + Energiesparmodus" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0 AI 0: r0755[0] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: Temperaturregelung über den Technologieregler • Analogeingänge Glättungszeitkonstante: p0753 = 100 ms •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 107: "Kühlturm LG-Ni1000 Fühler + Energiesparmodus" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0 AI 3: r0755[3] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: Temperaturregelung über den Technologieregler • Analogeingänge Glättungszeitkonstante: p0753 = 100 ms •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 108: "USS Feldbus" DO 0: p0730, …, DO 2: p0732 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 2: r0722.2 Bezeichnung im BOP-2: P_F USS Voreinstellung 109: "Modbus RTU Feldbus" DO 0: p0730, …, DO 2: p0732 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 2: r0722.2 Bezeichnung im BOP-2: P_F Mod...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 111: "Festsollwerte" DO 0: p0730, …, DO 2: p0732 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Weitere Einstellungen: Drehzahlfestsollwert 1: p1001 = 300 1/min • Drehzahlfestsollwert 2: p1002 = 600 1/min •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 112: "CO2-Sensor, 2 PID-Sollwerte" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0, DI 2: r0722.2 AI 0: r0755[0] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: -Regelung über den Technologieregler • Analogeingänge Glättungszeitkonstante: p0753 = 500 ms •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 113: "Temperaturabhängiger Drucksollwert" DO 0: p0730, …, AO 0: p0771[0], DI 0: r0722.0 AI 0: r0755[0], AI 2: r0755[2] DO 2: p0732 AO 1: p0771[1] Weitere Einstellungen: Temperaturregelung über den Technologieregler • Technologische Einheit: p0595 = 1 (%), Bezugsgröße: p0596 = 1 •...
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Installieren 3.4 Voreinstellungen der Schnittstellen Voreinstellung 114: "P1 Feldbus" DO 0: p0730, …, DO 2: p0732 AO 0: p0771[0], AO 1: p0771[1] DI 2: r0722.2 Bezeichnung im BOP-2: p_f_P1 Voreinstellung 120: "PID-Einstellungen für Pumpen oder Lüfter" Die Voreinstellung setzt die Funktion der Klemmenleiste auf Werkseinstellung. Einstellung des Technologiereglers: •...
IOP-Handheld mit Netzteil und Akkus sowie RS232-Anschlussleitung Wenn Sie eine eigene Anschlussleitung verwenden, beachten Sie die maximal zulässige Länge von 5 m. PC-Tools STARTER STARTER auf DVD: 6SL3072-0AA00-0AG0 Systemvoraussetzungen und Download: STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208) Hilfe zur Bedienung: STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc- drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics- g120/videos/Seiten/videos.aspx) Startdrive Startdrive auf DVD: 6SL3072-4CA02-1XG0 Systemvoraussetzungen und Download: Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568)
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Grundinbetriebnahme durchführen Voraussetzungen • Die Versorgungsspannung ist eingeschaltet. • Das Operator Panel zeigt Soll- und Istwerte an. Vorgehen Um die die Grundinbetriebnahme durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Drücken Sie die ESC-Taste.
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Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 8.2. Wenn Sie einen Motortyp > 100 gewählt haben, müssen Sie den Motorcode eingeben: Mit dem richtigen Motorcode belegt der Umrichter die folgenden Motordaten mit Werten vor. Wenn Sie den Motorcode nicht kennen, müssen Sie Motor- code = 0 einstellen und und die Motordaten ab p0304 vom Ty- penschild eingeben.
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 9.2. Wählen Sie die Regelungsart: VF LIN U/f-Steuerung mit linearer Kennlinie VF LIN F Fluss-Stromregelung (FCC) VF QUAD U/f-Steuerung mit quadratischer Kennlinie SPD N EN Geberlose Vektorregelung Die geeignete Regelungsart wählen Regelungsart U/f-Steuerung oder Fluss-Stromregelung (FCC) Vektorregelung...
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Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Wählen Sie die Voreinstellung für die Schnittstellen des Umrichters, die zu Ihrer Anwendung passt. Die verfügbaren Voreinstellungen finden Sie im Abschnitt: Voreinstellungen der Klemmen (Seite 17) Minimaldrehzahl und Maximaldrehzahl des Motors Skalierung des Analogeingangs 0 Hochlaufzeit des Motors Rücklaufzeit des Motors...
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Motordaten identifizieren und Regelung optimieren Der Umrichter verfügt über mehrere Verfahren zur automatischen Identifikation der Motordaten und Optimierung der Drehzahlregelung. Um die Motordatenidentifikation zu starten, müssen Sie den Motor über Klemmenleiste, Feldbus oder Operator Panel einschalten.
Umrichter an den Feldbus anbinden Wo finde ich Anleitungen zur Feldbus-Anbindung des Umrichters? Anleitungen zur Feldbus-Anbindung finden Sie im Internet: ● Applikationsbeispiele (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60733299) ● Betriebsanleitung - Umrichter mit den Control Units CU2…: Handbücher für die Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300) ● Funktionshandbuch Feldbussysteme: Handbücher für die Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300)
Inbetriebnehmen 4.4 PROFINET und PROFIBUS PROFINET und PROFIBUS Beispiele für Telegramme über PROFIBUS und PROFINET Telegramm 1: STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD01/02 Prozessdatum 16 Bit NSOLL_A Drehzahlsollwert NIST_A Drehzahlistwert Telegramm 20: STW1 Steuerwort 1 IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert ZSW1 Zustandswort 1 MIST_GLATT Geglättetes Drehmoment...
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Inbetriebnehmen 4.4 PROFINET und PROFIBUS Steuerwort 1 (STW1), PZD-Empfangswort 1 (Wort: r2050[0], Bits: r2090.00 … r2090.15) Bedeutung Erläuterung 0 = AUS1 Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den Motor aus. 0 → 1 = EIN Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit".
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Inbetriebnehmen 4.4 PROFINET und PROFIBUS Zustandswort 1 (ZSW1), PZD-Sendewort 1 (Wort: p2051[0], Bits: p2080[0] … p2080[15]) Bedeutung Anmerkungen 1 = Einschaltbereit Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert, Impulse sind gesperrt. 1 = Betriebsbereit Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1), keine Störung ist aktiv. Mit dem Befehl "Betrieb freigeben"...
Inbetriebnehmen 4.6 BACnet MS/TP Steuerwort Parameter BACNet Bedeutung r2090 p0840 BV20 EIN/AUS1 Motor einschalten p0844 BV27 Kein AUS2 Voraussetzungen, um den Motor einschal- ten zu können (EIN-Befehl) p0848 BV28 Kein Schnellhalt (AUS3) p0852 BV26 Betrieb freigeben p1140 BV26 HLG nicht sperren Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich p1141 BV26 HLG frei geben...
Inbetriebnehmen 4.7 Häufig benötigte Parameter Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung p0015 Makro Antriebsgerät Ein- und Ausgänge über ein Makro voreinstellen. r0018 Control Unit Firmware-Version p0096 Applikationsklasse 0: Expert 1: Standard Drive Control 2: Dynamic Drive Control p0100 Motornorm IEC / NEMA 0: Europa 50 [Hz] 1: NEMA-Motor (60 Hz, US-Einheiten) 2: NEMA-Motor (60 Hz, SI-Einheiten)
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Inbetriebnehmen 4.7 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung r0755 Analogeingänge aktueller Wert [%] Klemmen 3, 4 AI 0 Klemmen 10, 11 AI 1 Klemmen 50, 51 AI 2 Klemmen 52, 53 AI 3 p0756 Analogeingänge Typ 0: Spannungseingang unipolar (0 V ... +10 V) 1: Spannungseingang unipolar überwacht (+2 V...
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Inbetriebnehmen 4.7 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung p2030 Feldbus-SS Protokollauswahl Die möglichen Einstellungen hängen von der Control Unit ab: 0: Kein Protokoll 5: BacNet 1: USS 7: PROFINET 2: Modbus RTU 8: P1 3: PROFIBUS 10: EtherNet/IP 4: CANopen r2050 Über Feldbus empfangene Worte (16 Bit) r2050[0]: PZD01 …...
Mehr Informationen Handbücher für Ihren Umrichter Dokumentation auf DVD: SINAMICS Manual Collection, Artikelnummer 6SL3097-4CA00-0YG0 Tabelle 5- 1 Handbücher für Ihren Umrichter zum Download Informa- Handbuch Inhalt Verfügbare Download tionstiefe Sprachen Kompaktbetriebsanleitung (dieses Handbuch) Englisch, Handbücher für die Control deutsch, Unit Betriebsanleitung Umrichter installieren, in italienisch,...