Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Wechselrichter
  5. SINAMICS G120P
  6. Betriebsanleitung

Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINAMICS G120P:
1
2
3
4
5
6
7
8
Inhalt
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120P

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120P

  • Seite 3 ___________________ Umrichter-Schrankgeräte Vorwort ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Geräteübersicht SINAMICS ___________________ Mechanische Installation SINAMICS G120 ___________________ Umrichter-Schrankgeräte Elektrische Installation ___________________ Inbetriebnahme Betriebsanleitung ___________________ Bedienung ___________________ Funktionen ___________________ Applikationsbeispiele ___________________ Warnungen, Störungen und Systemmeldungen ___________________ Wartung und Instandhaltung ___________________ Technische Daten Firmware V4.6 04/2014 A5E32923348A...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Vorwort Struktur der Dokumentation Die Kundendokumentation setzt sich aus allgemeiner und individueller Dokumentation zusammen. Die allgemeine Dokumentation beschreibt die bei allen Schrankgeräten zutreffenden Themen und beinhaltet: ● Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung besteht aus folgenden Abschnitten: – Gerätebeschreibung – Mechanische Installation – Elektrische Installation –...
  • Seite 6 Betriebsmittel- und dem Ortskennzeichen aufgelistet. ● Zusatz-Betriebsanleitungen Die Anleitungen von Zulieferkomponenten, die im bestellten Schrankgerät eingebaut sind, werden als originale Dokumentationen mitgeliefert. Dokumentation im Internet Die Dokumentation zu SINAMICS G120 finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/38797189/133300 Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 7: Technical Support

    Vorwort Technical Support Zeitzone Europa / Afrika Telefon +49 (0) 911 895 7222 +49 (0) 911 895 7223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Zeitzone Amerika Telefon +1 423 262 2522 +1 423 262 2200 Internet techsupport.sea@siemens.com Zeitzone Asien / Pazifik Telefon +86 1064 757 575...
  • Seite 8 Vorwort Bescheinigungen Die folgenden Bescheinigungen sind im Dokumentationsordner in der Lasche "Sicherheits- und Anwendungshinweise" enthalten: ● EG-Konformitätsbescheinigung ● Werksbescheinigung ● Maschinenrichtlinie Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................5 Sicherheitshinweise ..........................17 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................17 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) ............20 Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB) ..........20 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ............21 Geräteübersicht ............................ 23 Inhalt dieses Kapitels ........................23 Anwendungsbereich, Merkmale....................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Elektrische Installation .......................... 51 Inhalt dieses Kapitels ........................51 Checkliste für die Elektrische Installation ..................51 Wichtige Vorsichtsmaßnahmen ....................55 Einführung in die EMV ........................ 56 EMV - gerechter Aufbau ......................58 Leistungsanschlüsse ........................60 4.6.1 Kabelschuhe ..........................61 4.6.2 Anschlussquerschnitte, Leitungslängen ..................
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER ................. 144 5.5.1 Projekt erstellen ......................... 144 5.5.2 Antriebsgerät konfigurieren ......................152 5.5.3 Antriebsgerät inbetriebnehmen ....................156 5.5.4 Antriebsprojekt übertragen ......................166 Bedienung ............................169 Inhalt dieses Kapitels ......................... 169 Grundlagen des Antriebssystemes .................... 170 6.2.1 Parameter ..........................
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis 6.8.3 Kommunikation über Modbus RTU ................... 230 6.8.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ................231 6.8.3.2 Modbus-RTU-Telegramm ......................232 6.8.3.3 Baudraten und Mapping-Tabellen ..................... 233 6.8.3.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 03 und FC 06 ..............237 6.8.3.5 Ablauf der Kommunikation ......................239 6.8.4 Kommunikation über BACnet MS/TP ..................
  • Seite 13 Inhaltsverzeichnis Funktionen ............................335 Inhalt dieses Kapitels ......................... 335 Umrichtersteuerung ........................336 7.2.1 Motor ein- und ausschalten ......................336 7.2.2 Zweidrahtsteuerung Methode 1 ....................339 7.2.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ....................340 7.2.4 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ....................341 7.2.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 ....................342 7.2.6 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 ....................
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis 7.7.4 Fangen ............................383 7.7.5 Wirkungsgradoptimierung ......................384 7.7.6 Wiedereinschaltautomatik ......................385 7.7.7 Technologieregler ........................389 7.7.8 Freie Technologieregler ......................391 7.7.9 Das Lastmoment (Anlagenschutz) überwachen ............... 391 7.7.10 Überwachung auf Lastausfall ....................394 7.7.11 Echtzeituhr (RTC) ........................395 7.7.12 Zeitschaltuhr (DTC) ........................
  • Seite 15 Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..........................469 11.1 Inhalt dieses Kapitels ......................... 469 11.2 Allgemeine Daten ........................470 11.2.1 Derating-Daten ........................... 471 11.2.1.1 Zulässiger Ausgangsstrom in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur ........471 11.2.1.2 Deratingwerte bei Aufstellhöhen größer 1000 m bis 4000 m über NN ........472 11.2.1.3 Derating des Ausgangsstromes in Abhängigkeit der Netzspannung ........
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 17: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise GEFAHR Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten sechs Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
  • Seite 18 Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Berührung unter Spannung stehender Teile bei beschädigten Geräten Unsachgemäße Behandlung von Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können.
  • Seite 19 Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen beim Einsatz mobiler Funkgeräte oder Mobiltelefone Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten oder Mobiltelefonen mit einer Sendeleistung > 1 W näher als ca. 2 m an den Komponenten können Funktionsstörungen der Geräte auftreten, die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen können.

  • Seite 20: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    Sicherheitshinweise 1.2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) ACHTUNG Geräteschaden durch unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen Unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen können zu Geräteschäden führen. • Klemmen Sie die Geräte vor einer Spannungs-/Isolationsprüfung der Maschine/Anlage ab, da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgeprüft sind und eine weitere Prüfung innerhalb der Maschine/Anlage deshalb nicht notwendig ist. Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) WARNUNG Lebensgefahr durch elektromagnetische Felder...

  • Seite 21: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Die Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems sind für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen. Der Einsatz in öffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und / oder zusätzliche Maßnahmen.
  • Seite 22 Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) 3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch – Bauelementeversagen – Influenz bei elektrostatischen Aufladungen – Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren – Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung / leitfähige Verschmutzung –...

  • Seite 23: Geräteübersicht

    Geräteübersicht Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: ● Die Vorstellung der Schrankgeräte ● Die wesentlichen Bestandteile und Eigenschaften des Schrankgerätes ● Das Schaltungsprinzip der Schrankgeräte ● Erklärung des Typenschildes Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 24: Anwendungsbereich, Merkmale

    Geräteübersicht 2.2 Anwendungsbereich, Merkmale Anwendungsbereich, Merkmale 2.2.1 Anwendungsbereich Umrichter-Schrankgeräte SINAMICS G120P Cabinet sind auf die Belange von Antrieben für Pumpen, Lüfter und Kompressoren (nicht mit Konstantmoment) mit geringen Performance- Anforderungen ohne Netzrückspeisung abgestimmt. 2.2.2 Merkmale, Qualität, Service Merkmale Mit der Regelungsgenauigkeit der geberlosen Vektorregelung lassen sich die meisten Anwendungsfälle abdecken, sodass auf einen zusätzlichen Drehzahlistwertgeber verzichtet...

  • Seite 25: Aufbau

    Ausführliche Kontaktinformationen sowie der aktuelle Link auf unsere Internet-Seiten sind im Abschnitt Vorwort enthalten. Aufbau Die Schrankgeräte SINAMICS G120P Cabinet zeichnen sich durch ihren kompakten, modularen und servicefreundlichen Aufbau aus. Durch eine Vielzahl von elektrischen und mechanischen Optionen lässt sich das Antriebssystem optimal an die jeweiligen Anforderungen anpassen.

  • Seite 26: Ausführung A

    Geräteübersicht 2.3 Aufbau 2.3.1 Ausführung A Die Ausführung A bietet die Möglichkeit zum Einbau aller verfügbaren Netzanschlusskomponenten wie z. B. Hauptschalter, Hauptschütz, Netzsicherungen, Funk- Entstörfilter oder motorseitige Komponenten sowie zusätzlicher Schutz- und Überwachungsgeräte. Das Schrankgerät besteht aus einem Schrankfeld mit einer Gesamtbreite von 1000 mm oder 1200 mm.

  • Seite 27: Ausführung C

    Geräteübersicht 2.3 Aufbau 2.3.2 Ausführung C Die Ausführung C hat einen besonders platzoptimierten Aufbau mit eingebauter Netzdrossel und der Möglichkeit zum Einbau eines Hauptschalters mit Sicherungen. Diese besonders schmale Ausführung kann z. B. eingesetzt werden, wenn die erforderlichen Netzanschlusskomponenten in einer anlagenseitig vorhandenen, zentralen Niederspannungsverteilung eingesetzt sind.

  • Seite 28: Schaltungsprinzip

    Geräteübersicht 2.4 Schaltungsprinzip Schaltungsprinzip Schaltungsprinzip Ausführung A und C Bild 2-3 Schaltungsprinzip Ausführung A und C Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 29: Typenschild

    Geräteübersicht 2.5 Typenschild Typenschild Angaben des Typenschildes Bild 2-4 Typenschild des Schrankgerätes Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 30: Daten Des Typenschildes (Am Beispiel Des Aufgeführten Typenschildes)

    Geräteübersicht 2.5 Typenschild Daten des Typenschildes (am Beispiel des aufgeführten Typenschildes) Position Angabe Wert Erklärung ① Input Drehstrom-Anschluss Eingang 380 - 480 V Bemessungs-Eingangsspannung 50 - 60 Hz Netzfrequenz 750 A Bemessungs-Eingangsstrom ② Output Drehstrom-Anschluss Ausgang 0 - 480 V Bemessungs-Ausgangsspannung 0 - 100 Hz Ausgangsfrequenz...

  • Seite 31: Erklärung Der Optionskurzzeichen

    Geräteübersicht 2.5 Typenschild Erklärung der Optionskurzzeichen Tabelle 2- 2 Erklärung der Optionskurzzeichen Ausführung Ausführung Eingangsseitige Optionen Netzfilter für den Einsatz in der ersten Umgebung nach EN 61800-3 Kategorie C2 ✓ − (TN-/TT-Netze mit geerdetem Sternpunkt) Hauptschütz ✓ − Hauptschalter inkl. Sicherungen ✓...
  • Seite 32 Geräteübersicht 2.5 Typenschild Ausführung Ausführung Dokumentation (Standard: Englisch/Deutsch) Kundendokumentation (Stromlaufplan, Klemmenplan, Anordnungsplan) im DXF- ✓ ✓ Format Kundendokumentation in Papierform ✓ ✓ Vorab-Erstellung der Kundendokumentation ✓ ✓ Sprache der Dokumentation: Englisch / Russisch ✓ ✓ Sprache der Dokumentation: Englisch / Französisch ✓...

  • Seite 33: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: ● Die Bedingungen für den Transport, die Lagerung und Aufstellung des Schrankgerätes ● Die Vorbereitung und das Aufstellen des Schrankgerätes Transport, Lagerung Transport WARNUNG Lebensgefahr durch unsachgemäßes Transportieren des Gerätes Wenn Sie das Gerät unsachgemäß transportieren oder wenn Sie unzulässige Transportmittel verwenden, kann das Gerät kippen.
  • Seite 34 Sie bitte unverzüglich den Transportunternehmer und fordern ihn auf, das Gerät zu begutachten. • Wenn Sie die unverzügliche Benachrichtigung unterlassen, verlieren Sie unter Umständen die Ansprüche auf Schadenersatz für die Mängel und Schäden. • Wenn erforderlich, können Sie Unterstützung von der örtlichen Siemens-Niederlassung anfordern. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 35: Montage

    Mechanische Installation 3.3 Montage Lagerung Die Geräte müssen in sauberen trockenen Räumen gelagert werden. Temperaturen zwischen -25 und +55 °C (Klasse 1K4 nach EN 60721-3-1) sind zulässig. Temperaturschwankungen von mehr als 20 K pro Stunde sind nicht zulässig. Bei längerer Lagerung nach dem Auspacken müssen die Schrankgeräte vor Verschmutzung und Umwelteinflüssen durch Abdecken oder entsprechende Maßnahmen geschützt werden, ansonsten erlischt die Gewährleistung im Anspruchsfall.

  • Seite 36: Checkliste Für Die Mechanische Installation

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.1 Checkliste für die Mechanische Installation Gehen Sie bei der mechanischen Installation des Schrankgerätes anhand der folgenden Checkliste vor. Lesen Sie den Abschnitt "Sicherheitshinweise" am Anfang dieser Betriebsanleitung, bevor Sie mit der Arbeit an dem Gerät beginnen. Hinweis Ankreuzen der Checkliste Bitte kreuzen Sie in der Spalte "Vorhanden"...

  • Seite 37: Vorbereitung

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.2 Vorbereitung 3.3.2.1 Anforderungen an den Aufstellort Die Schrankgeräte sind zur Aufstellung in geschlossene elektrische Betriebsbereiche nach EN 61800-5-1 vorgesehen. Ein geschlossener elektrischer Betriebsbereich ist ein Raum oder Ort für elektrische Ausrüstungen, zu dem der Zugang auf ausgebildete oder unterwiesene Personen durch Öffnen einer Tür oder Entfernen einer Absperrung unter Verwendung eines Schlüssels oder Werkzeuges beschränkt ist und der eindeutig mit entsprechenden Warnzeichen gekennzeichnet ist.

  • Seite 38: Anforderung An Bodenebenheit

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.2.2 Anforderung an Bodenebenheit Am Aufstellort der Schrankgeräte muss der Untergrund waagerech und eben sein, damit die Funktionen der Schränke gegeben sind. ● Das Öffnen und Schließen der Türen muss sichergestellt sein, und die Schließsysteme müssen ordnungsgemäß funktionieren. ●...

  • Seite 39: Anordnung Der Transportindikatoren

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.2.3 Transportindikatoren Die Schrankgeräte verfügen über Kipp- und Stoßindikatoren zur Überwachung von Beschädigungen während des Transports. Bild 3-2 Kippindikator Bild 3-3 Stoßindikator Anordnung der Transportindikatoren Die Kippindikatoren sind im oberen Bereich des Schrankgerätes an der Innenseite der Türen angebracht.
  • Seite 40 Mechanische Installation 3.3 Montage Überprüfen der Transportindikatoren vor der Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme des Umrichters sind die Transportindikatoren unbedingt zu überprüfen. Bild 3-4 Ausgelöster Kippindikator Der Kippindikator überwacht sofort sichtbar, ob die Schrankgeräte aufrecht transportiert und gelagert wurden. Blau eingefärbter Quarzsand beginnt bei Neigung in das pfeilförmige Indikatorfeld zu fließen.

  • Seite 41: Auspacken

    Mechanische Installation 3.3 Montage Entfernen der Transportindikatoren vor der Inbetriebnahme ACHTUNG Sachschaden durch Verbleib der Transportindikatoren im Gerät beim Betrieb Beim Verbleib der Transportindikatoren im Gerät können im Betrieb Sachschäden durch Ablösen oder Temperaturschäden entstehen. • Entfernen Sie vor der Inbetriebnahme des Umrichters die Transportindikatoren. 3.3.2.4 Auspacken Auspacken...

  • Seite 42: Aufstellung

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.3 Aufstellung 3.3.3.1 Abheben von der Transportpalette Abheben von der Transportpalette Beachten Sie für das richtige Transportieren des Schrankes von der Transportpalette zum Standort die örtlich geltenden Vorschriften. Auf der Schrankoberseite sind Krantransporthilfen angebracht. Die Befestigungsschrauben der Transportpaletten können entfernt werden, ohne dass das Schrankgerät angehoben werden muss.
  • Seite 43 Mechanische Installation 3.3 Montage WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachten des Gewichtes und des Schwerpunktes Das Nichtbeachten des Gewichtes und des Schwerpunktes kann bei Hebe- und Transportaktivitäten zu Tod und schwerer Körperverletzung führen. • Beachten Sie das auf der Verpackung angegebene Gewicht und den markierten Schwerpunkt bei allen Hebe- und Transportaktivitäten.

  • Seite 44: Demontage Der Krantransporthilfen

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.3.2 Demontage der Krantransporthilfen Die Schrankgeräte sind entweder mit Transportösen oder mit Trageschienen ausgestattet. Bild 3-8 Beispiel für eine Trageschiene Demontage Die Transportösen lassen sich herausschrauben. Die Trageschienen besitzen je nach Länge des Schrankes bzw. der Transporteinheit eine unterschiedliche Anzahl von Befestigungsschrauben, die gelöst und entfernt werden müssen, bevor die Schienen demontiert werden können.

  • Seite 45: Verbindung Zum Fundament

    Mechanische Installation 3.3 Montage Nach der Demontage der Krantransporthilfe müssen die entfernten Transportösen bzw. die Befestigungsschrauben der Trageschiene durch die Originaldachschrauben aus dem mitgelieferten Beipack ersetzt werden, um das Einhalten der Schutzart und die korrekte Erdung des Schrankes zu gewährleisten. Bild 3-10 Auslieferzustand (links), Originaldachschrauben (rechts) 3.3.3.3...

  • Seite 46: Montage Des Luftleitblechs Bei Schutzart Ip20 Und Ausführung A

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.4 Montage des Luftleitblechs bei Schutzart IP20 und Ausführung A Zur korrekten Luftführung wird bei Schrankgeräten der Ausführung A mit Power Modules der Baugröße GX in der Schutzart IP20 ein zusätzliches Luftleitblech geliefert, das nach dem Aufstellen des Schrankes montiert werden muss.

  • Seite 47: Montage Zusätzlicher Tropfbleche (Option M21) Oder Dachhauben (Option M23, M43, M54)

    Mechanische Installation 3.3 Montage 3.3.5 Montage zusätzlicher Tropfbleche (Option M21) oder Dachhauben (Option M23, M43, M54) Für die Erhöhung der Schutzart der Schränke von IP20 (Standard) auf IP21, IP23, IP43 oder IP54 werden zusätzliche Tropfbleche oder Dachhauben geliefert, die nach dem Aufstellen der Schränke montiert werden müssen.

  • Seite 48: Montage Eines Tropfblechs Für Schutzarterhöhung Auf Ip21 (Option M21)

    Mechanische Installation 3.3 Montage Montage eines Tropfblechs für Schutzarterhöhung auf IP21 (Option M21) Bild 3-12 Montage eines Tropfbleches bei Ausführung C Bild 3-13 Montage eines Tropfbleches bei Ausführung A Das Tropfblech wird mit den originalen Dachschrauben auf dem Dach des Schrankes montiert.
  • Seite 49 Mechanische Installation 3.3 Montage 1. Entfernen Sie die originalen Dachschrauben bzw. Krantransporthilfen. 2. Montieren Sie die seitlichen Bleche auf die Eckpunkte auf dem Dach des Schrankes. ① Befestigen Sie die Abstandshalter mit den originalen Dachschrauben (Anzugsmoment: 50 Nm bei M12). 3.
  • Seite 50 Mechanische Installation 3.3 Montage Bild 3-15 Montage einer Dachhaube Die Dachhaube wird mit den originalen Dachschrauben auf dem Dach des Schrankes montiert. 1. Entfernen Sie die originalen Dachschrauben bzw. eventuell vorhandene Krantransporthilfen. 2. Nur bei Dachhauben für die Option M43 und M54: Bekleben Sie die Auflageflächen der Dachhaube mit dem im Beipack mitgelieferten Dichtungsband.

  • Seite 51: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: ● Das Herstellen der elektrischen Verbindungen des Schrankgerätes ● Die Schnittstellen des Schrankgerätes ● Die Schnittstellen der Zusatzoptionen Checkliste für die Elektrische Installation Gehen Sie bei der elektrischen Installation des Schrankgerätes anhand der folgenden Checkliste vor.
  • Seite 52 Elektrische Installation 4.2 Checkliste für die Elektrische Installation Pos. Tätigkeit Vorhanden Erledigt Leistungsanschlüsse Die netz- und motorseitigen Leistungskabel müssen entsprechend den Umgebungs- und Verlegungsbedingungen dimensioniert und verlegt werden. Die maximal zulässigen Kabellängen zwischen Umrichter und Motor müssen in Abhängigkeit der verwendeten Kabel eingehalten werden (siehe Kapitel "Elektrische Installation/Leistungsanschlüsse/Anschlussquerschnitte, Leitungslängen").
  • Seite 53 Elektrische Installation 4.2 Checkliste für die Elektrische Installation Pos. Tätigkeit Vorhanden Erledigt Signalanschlüsse Betrieb des Schrankgerätes von einer überlagerten Steuerung / Warte. Die Steuerleitungen müssen entsprechend der Schnittstellenbelegung angeschlossen und der Schirm aufgelegt werden. Mit Rücksicht auf Störeinflüsse müssen die Digital- und Analogsignale mit getrennten Kabeln verlegt und der Abstand zu Leistungskabeln beachtet werden.
  • Seite 54 Elektrische Installation 4.2 Checkliste für die Elektrische Installation Pos. Tätigkeit Vorhanden Erledigt Option L60 Der NOT-HALT der Kategorie 1 bewirkt das gesteuerte Stillsetzen des Antriebes. Hierbei kann aufgrund der NOT-HALT- Lastkennlinie und der geforderten Stillsetzzeiten der Einsatz von Kategorie 1, Bremseinheiten erforderlich sein.

  • Seite 55: Wichtige Vorsichtsmaßnahmen

    Elektrische Installation 4.3 Wichtige Vorsichtsmaßnahmen Wichtige Vorsichtsmaßnahmen WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung der Allgemeinen Sicherheitshinweise und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Allgemeinen Sicherheitshinweise und Restrisiken können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Allgemeinen Sicherheitshinweise ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei Verwendung ungeeigneter Sicherungen Bei Verwendung ungeeigneter Sicherungen kann es zu schwerer Verletzung oder Tod...

  • Seite 56: Einführung In Die Emv

    Elektrische Installation 4.4 Einführung in die EMV Einführung in die EMV Was versteht man unter EMV? Unter der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektrischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne dabei die Umgebung in unzulässiger Weise zu beeinflussen. Die EMV stellt somit ein Qualitätsmerkmal dar für die ●...
  • Seite 57 Elektrische Installation 4.4 Einführung in die EMV Störemissionen Die EMV-Anforderungen an "Drehzahlveränderbare Antriebssysteme" beschreibt die Produktnorm EN 61800–3. Sie stellt Anforderungen an Umrichter mit Betriebsspannungen unter 1000 V. Abhängig vom Aufstellort des Antriebssystems werden unterschiedliche Umgebungen und Kategorien definiert. Bild 4-1 Definition der Ersten und Zweiten Umgebung Bild 4-2 Definition der Kategorien C1 bis C4...

  • Seite 58: Emv - Gerechter Aufbau

    Elektrische Installation 4.5 EMV - gerechter Aufbau Tabelle 4- 2 Definition der Kategorien C1 ... C4 Definition der Kategorien C1 ... C4 Kategorie C1 Nennspannung <1000 V uneingeschränkter Einsatz in der ersten Umgebung. Kategorie C2 Ortsfeste Antriebssysteme Nennspannung <1000 V für den Einsatz in der zweiten Umgebung.
  • Seite 59 Elektrische Installation 4.5 EMV - gerechter Aufbau Entstörglieder verwenden ● Werden Relais, Schütze und induktive oder kapazitive Lasten geschaltet, so sind die schaltenden Relais oder Schütze mit Entstörgliedern zu versehen. Leitungsverlegung ● Verlegen Sie störbehaftete bzw. störempfindliche Leitungen mit möglichst großem räumlichem Abstand voneinander.

  • Seite 60: Leistungsanschlüsse

    Elektrische Installation 4.6 Leistungsanschlüsse Peripherieanbindung ● Stellen Sie die Masseverbindung zu weiteren Schaltschränken, Anlagenteilen und dezentralen Geräten mit möglichst großem Querschnitt niederimpedant her, mindestens mit 16 mm². ● Erden sie unbenutzte Leitungen einseitig im Schaltschrank. ● Wählen Sie den Abstand zwischen Energie- und Signalleitungen so groß wie möglich, mindestens jedoch 20 cm.

  • Seite 61: Kabelschuhe

    Elektrische Installation 4.6 Leistungsanschlüsse 4.6.1 Kabelschuhe Kabelschuhe Die Kabelanschlüsse an den Geräten sind für Kabelschuhe nach DIN 46234 bzw. DIN 46235 ausgelegt. Für den Anschluss alternativer Kabelschuhe sind in der nachfolgenden Tabelle die maximalen Abmessungen aufgelistet. Diese Abmessungen dürfen von den eingesetzten Kabelschuhen nicht überschritten werden, ansonsten sind die mechanische Befestigung und die Einhaltung der Spannungsabstände nicht gewährleistet.

  • Seite 62: Anschlussquerschnitte, Leitungslängen

    Die Anschlussquerschnitte Ihres Gerätes für Netzanschluss, Motoranschluss und Erdung entnehmen Sie aus den Tabellen im Abschnitt "Technische Daten". Leitungslängen Die maximal anschließbaren Leitungslängen sind für gängige bzw. von SIEMENS empfohlene Kabeltypen angegeben. Größere Kabellängen dürfen nur nach Rücksprache vorgesehen werden.

  • Seite 63: Anschluss Der Motor- Und Netzleitungen

    Elektrische Installation 4.6 Leistungsanschlüsse 4.6.3 Anschluss der Motor- und Netzleitungen Anschluss der Motor- und Netzleitungen am Schrankgerät Hinweis Lage der Anschlüsse Die Lage der Anschlüsse ist den Anordnungsplänen zu entnehmen. 1. Öffnen Sie den Schrank, entfernen Sie ggf. die Abdeckungen vor dem Anschlussfeld für Motorleitungen (Anschlüsse U2/T1, V2/T2, W2/T3;...

  • Seite 64: Drehrichtung Des Motors

    Wellenende gewählt werden, das als Antriebsseite festgelegt ist. Hinweis Siemens-Motoren mit 2 Wellenenden Bei Siemens-Motoren mit 2 Wellenenden ist die Antriebsseite (AS) das Wellenende, das dem Klemmenkasten näher gelegen ist. Für einen Rechtslauf muss der elektrische Motor entsprechend der nachfolgenden Tabelle angeschlossen werden.

  • Seite 65: Öffnen Des Verbindungsbügels Zur Grundentstörbaugruppe Bei Betrieb Am Ungeerdeten Netz (It-Netz)

    Elektrische Installation 4.6 Leistungsanschlüsse Bei Linksdrehfeld (Blick auf die Antriebswelle) sind gegenüber dem Anschluss des Rechtsdrehfeldes zwei Phasen zu vertauschen. Hinweis Hinweise zum Drehfeld Wurde beim Anschließen des Motors ein falsches Drehfeld angeschlossen, kann das falsche Drehfeld ohne Tausch der Phasenfolge über p1820 (Ausgangsphasenfolge umkehren) korrigiert werden.
  • Seite 66 Elektrische Installation 4.6 Leistungsanschlüsse Bild 4-5 Öffnen der linken Gehäuseklappe Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 67 Elektrische Installation 4.6 Leistungsanschlüsse Bild 4-6 Öffnen des Verbindung zur Grundentstörbaugruppe bei Baugröße GX Das Öffnen der Verbindung geschieht folgendermaßen: ① 1. Entriegeln Sie die linke Gehäuseklappe durch Verdrehen des Verschlusses öffnen Sie die Gehäuseklappe. ② 2. Drehen Sie die beiden Schrauben heraus, sie sind unverlierbar.

  • Seite 68: Externe Versorgung Der Hilfseinspeisung Aus Einem Gesicherten Netz

    Elektrische Installation 4.7 Externe Versorgung der Hilfseinspeisung aus einem gesicherten Netz Externe Versorgung der Hilfseinspeisung aus einem gesicherten Netz Beschreibung Eine externe Hilfseinspeisung wird immer dann benötigt, wenn die Kommunikation und die Regelung unabhängig vom speisenden Hauptnetz sein soll. Insbesondere bei schwachen Netzen, wo es öfters zu kurzfristigen Netzeinbrüchen oder Netzausfällen kommen kann.

  • Seite 69: Hilfseinspeisung Ac 230 V

    Elektrische Installation 4.7 Externe Versorgung der Hilfseinspeisung aus einem gesicherten Netz 4.7.1 Hilfseinspeisung AC 230 V Die Absicherung darf max. 16 A betragen. Der Anschluss ist schrankintern mit 3 A abgesichert. Anschließen ● Entfernen Sie an der Klemmenleiste -X40 die Brücken zwischen den Klemmen 1 und 2 sowie 5 und 6.

  • Seite 70: Signalanschlüsse

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Signalanschlüsse 4.8.1 Control Unit CU230P-2 Als Regelungsbaugruppe ist eine der folgenden Control Unit CU230P-2 enthalten, welche die Kommunikations-, Steuerungs- und Regelungsfunktionen übernimmt: Control Unit CU230P-2 PN CU230P-2 DP CU230P-2 HVAC CU230P-2 CAN Feldbusschnittstelle PROFINET IO PROFIBUS DP RS485 (USS, CANopen Modbus RTU,...

  • Seite 71: Control Unit Cu230P-2 Pn (Option K96)

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse 4.8.1.1 Control Unit CU230P-2 PN (Option K96) Anschlussübersicht ① ⑥ Steckplatz für Speicherkarte Schalter für AI0 und AI1 (Spannung/Strom) ② ⑦ Adressschalter für den Feldbus (nicht bei USB-Schnittstelle zur Verbindung mit einem CU230P-2 PN) ③ ⑧ Verbindung zum Operator Panel Status-LEDs ④...
  • Seite 72 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Bild 4-8 Schnittstellen X150 - CU230P-2 PN (Ansicht von unten) Auf der Geräteunterseite befinden sich die Schnittstellen X150 P1 und P2 zur Anbindung an PROFINET. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 73: Anschlussbeispiel

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Anschlussbeispiel Bild 4-9 Anschlussbeispiel CU230P-2 PN Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 74: Digitaleingänge

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Digitaleingänge Tabelle 4- 6 Digitaleingänge Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: DC 24 V Stromaufnahme maximal: 15 mA DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme 69 DI 2 Schaltpegel DI 3 0 -> 1: +11 V 1 -> 0: +5 V DI 4 DI 5 DI COM...

  • Seite 75: Analogeingänge

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Analogeingänge Tabelle 4- 8 Analogeingänge Bezeichnung Technische Angaben AI0+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0/2 ... 10 V, 0/4 ... 20 mA AI0- AI1+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ...

  • Seite 76: Motortemperatursensor-Schnittstelle

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Motortemperatursensor-Schnittstelle Tabelle 4- 10 Motortemperatursensor-Schnittstelle Bezeichnung Technische Angaben T1 MOTOR Positiver Eingang für Motortemperatursensor Typ: PTC, KTY-Sensor, Thermo-Click T2 MOTOR Negativer Eingang für Motortemperatursensor Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Stromversorgung Tabelle 4- 11 Stromversorgung Bezeichnung Technische Angaben +24 V OUT Stromversorgungsausgang DC 24 V, max.

  • Seite 77: Control Unit Cu230P-2 Dp (Option K97)

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse 4.8.1.2 Control Unit CU230P-2 DP (Option K97) Anschlussübersicht ① ⑥ Steckplatz für Speicherkarte Schalter für AI0 und AI1 (Spannung/Strom) ② ⑦ Adressschalter für den Feldbus USB-Schnittstelle zur Verbindung mit einem ③ ⑧ Verbindung zum Operator Panel Status-LEDs ④...
  • Seite 78 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Bild 4-11 Schnittstelle X126 - CU230P-2 DP (Ansicht von unten) Auf der Geräteunterseite befindet sich die Schnittstelle X126 (Buchse) zur Anbindung an PROFIBUS DP. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 79 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Anschlussbeispiel Bild 4-12 Anschlussbeispiel CU320-2 DP Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 80 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Digitaleingänge Tabelle 4- 13 Digitaleingänge Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: DC 24 V Stromaufnahme maximal: 15 mA DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme 69 DI 2 Schaltpegel DI 3 0 -> 1: +11 V 1 -> 0: +5 V DI 4 DI 5 DI COM...
  • Seite 81 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Analogeingänge Tabelle 4- 15 Analogeingänge Bezeichnung Technische Angaben AI0+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0/2 ... 10 V, 0/4 ... 20 mA AI0- AI1+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ...
  • Seite 82 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Motortemperatursensor-Schnittstelle Tabelle 4- 17 Motortemperatursensor-Schnittstelle Bezeichnung Technische Angaben T1 MOTOR Positiver Eingang für Motortemperatursensor Typ: PTC, KTY-Sensor, Thermo-Click T2 MOTOR Negativer Eingang für Motortemperatursensor Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Stromversorgung Tabelle 4- 18 Stromversorgung Bezeichnung Technische Angaben +24 V OUT Stromversorgungsausgang DC 24 V, max.
  • Seite 83 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse X126: PROFIBUS- Anschluss Der PROFIBUS-Anschluss erfolgt über eine 9-polige SUB-D-Buchse (X126), die Anschlüsse sind potenzialgetrennt. Tabelle 4- 19 PROFIBUS Schnittstelle X126 Signalname Bedeutung Bereich Nicht belegt M24_SERV Versorgung Teleservice, Masse RxD/TxD–P Empfang–/Sende–Daten–P (B) RS485 CNTR–P Steuersignal DGND PROFIBUS–Datenbezugspotenzial Versorgungsspannung Plus...
  • Seite 84 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Anschlussstecker Der Anschluss der Leitungen muss über den PROFIBUS–Stecker erfolgen, da sich in diesem Stecker die Busabschlusswiderstände befinden. Ein passender PROFIBUS–Stecker mit geradem Kabelabgang ist nachfolgend abgebildet. Bild 4-13 PROFIBUS-Stecker ohne PG/PC-Anschluss, Bestellnummer 6GK1500-0FC10 Busabschlusswiderstand Je nach Position im Bus muss der Busabschlusswiderstand ein- oder ausgeschaltet werden, da sonst die Datenübertragung nicht ordnungsgemäß...

  • Seite 85: Profibus-Adressschalter

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse PROFIBUS-Adressschalter Die PROFIBUS-Adresse des Umrichters stellen Sie über die Adress-Schalter auf der Control Unit, über Parameter p0918 oder im STARTER ein. Über den Parameter p0918 (Werkseinstellung: 126) oder über STARTER können Sie die Adresse nur einstellen, wenn alle Adress-Schalter auf "OFF" (0) oder "ON" (1) stehen. Wenn Sie über die Adress-Schalter eine gültige Adresse vorgeben, ist immer diese Adresse wirksam und der Parameter p0918 lässt sich nicht ändern.

  • Seite 86: Control Unit Cu230P-2 Hvac (Option K98)

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse 4.8.1.3 Control Unit CU230P-2 HVAC (Option K98) Anschlussübersicht ① ⑥ Steckplatz für Speicherkarte Schalter für AI0 und AI1 (Spannung/Strom) ② ⑦ Adressschalter für den Feldbus USB-Schnittstelle zur Verbindung mit einem ③ ⑧ Verbindung zum Operator Panel Status-LEDs ④...
  • Seite 87 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Bild 4-17 Schnittstelle X128 - CU230P-2 HVAC (Ansicht von unten) Auf der Geräteunterseite befindet sich die Schnittstelle X128 zur Anbindung an den Feldbus und der Schalter für den Busabschlusswiderstand. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 88 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Anschlussbeispiel Bild 4-18 Anschlussbeispiel CU230P-2 HVAC Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 89 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Digitaleingänge Tabelle 4- 20 Digitaleingänge Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: DC 24 V Stromaufnahme maximal: 15 mA DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme 69 DI 2 Schaltpegel DI 3 0 -> 1: +11 V 1 -> 0: +5 V DI 4 DI 5 DI COM...
  • Seite 90 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Analogeingänge Tabelle 4- 22 Analogeingänge Bezeichnung Technische Angaben AI0+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0/2 ... 10 V, 0/4 ... 20 mA AI0- AI1+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ...
  • Seite 91 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Motortemperatursensor-Schnittstelle Tabelle 4- 24 Motortemperatursensor-Schnittstelle Bezeichnung Technische Angaben T1 MOTOR Positiver Eingang für Motortemperatursensor Typ: PTC, KTY-Sensor, Thermo-Click T2 MOTOR Negativer Eingang für Motortemperatursensor Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Stromversorgung Tabelle 4- 25 Stromversorgung Bezeichnung Technische Angaben +24 V OUT Stromversorgungsausgang DC 24 V, max.

  • Seite 92: Control Unit Cu230P-2 Can (Option K99)

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse 4.8.1.4 Control Unit CU230P-2 CAN (Option K99) Anschlussübersicht ① ⑥ Steckplatz für Speicherkarte Schalter für AI0 und AI1 (Spannung/Strom) ② ⑦ Adressschalter für den Feldbus USB-Schnittstelle zur Verbindung mit einem ③ ⑧ Verbindung zum Operator Panel Status-LEDs ④...
  • Seite 93 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Bild 4-20 Schnittstelle X126 - CU230P-2 CAN (Ansicht von unten) Auf der Geräteunterseite befindet sich die Schnittstelle X126 zur Anbindung an den Feldbus und der Schalter für den Busabschlusswiderstand. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 94 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Anschlussbeispiel Bild 4-21 Anschlussbeispiel CU230P-2 CAN Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 95 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Digitaleingänge Tabelle 4- 27 Digitaleingänge Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: DC 24 V Stromaufnahme maximal: 15 mA DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme 69 DI 2 Schaltpegel DI 3 0 -> 1: +11 V 1 -> 0: +5 V DI 4 DI 5 DI COM...
  • Seite 96 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Analogeingänge Tabelle 4- 29 Analogeingänge Bezeichnung Technische Angaben AI0+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ... 10 V, -10 ... +10 V, 0/2 ... 10 V, 0/4 ... 20 mA AI0- AI1+ Differenzial-Eingang, umschaltbar zwischen Strom und Spannung Wertebereich: 0 ...
  • Seite 97 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Motortemperatursensor-Schnittstelle Tabelle 4- 31 Motortemperatursensor-Schnittstelle Bezeichnung Technische Angaben T1 MOTOR Positiver Eingang für Motortemperatursensor Typ: PTC, KTY-Sensor, Thermo-Click T2 MOTOR Negativer Eingang für Motortemperatursensor Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Stromversorgung Tabelle 4- 32 Stromversorgung Bezeichnung Technische Angaben +24 V OUT Stromversorgungsausgang DC 24 V, max.

  • Seite 98: X126: Can-Bus-Anschluss

    Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse X126: CAN-Bus-Anschluss Tabelle 4- 33 CAN-Bus-Anschluss X12 Bezeichnung Technische Angaben nicht verwendet CAN_L CAN-Signal (dominant low) CAN_GND CAN-Masse nicht verwendet (CAN_SHLD) Optionaler Schirm (GND) Optionale Masse CAN_H CAN-Signal (dominant high) nicht verwendet nicht verwendet Steckertyp: SUB-D 9-polig Stift 4.8.2 Klemmenleiste -X9 Hinweis...
  • Seite 99 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Position Die Position der Klemmenleiste X9 innerhalb des Schrankgerätes ist im nachfolgenden Bild dargestellt. Bild 4-22 Position der Klemmenleiste X9 Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 100 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Schirmauflage Die Schirmauflage von geschirmten Steuerleitungen an der Klemmenleiste -X9 erfolgt direkt in unmittelbarer Nähe der Klemmenleiste. Dazu befinden sich an den Montageblechen Aussparungen, in welche die im Beipack mitgelieferten Schirmfedern eingeschnappt werden können. Die Schirme ankommender und abgehender Leitungen sind direkt auf diese Schirmauflagen zu legen.
  • Seite 101 Elektrische Installation 4.8 Signalanschlüsse Klemme Name Bedeutung Eingang / Technische Daten Ausgang nicht verbunden Ansteuerung Hauptschütz Ausgang Kontaktart: Schließer maximaler Laststrom: 4 A, AC 230 V, cosφ = Ansteuerung Hauptschütz Ausgang potentialfrei Für die Speisung des ungeschützten Ausgangs ist eine Schutzeinrichtung gegen Überlast und Kurzschluss erforderlich.

  • Seite 102: Weitere Anschlüsse

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse VORSICHT Schutzkleinspannungen nach EN 60204-1 An allen Anschlüssen und Klemmen von DC 0 V bis 48 V dürfen nur Schutzkleinspannungen (DVC A) nach EN 60204-1 angeschlossen werden. • Diese Spannungen müssen von allen gefährlichen Spannungen sicher getrennt werden. Hinweis Ansteuerung Hauptschütz Für die Versorgung des Hauptschützes über die Klemmen 11 und 12 ist keine Trennung...

  • Seite 103: Hilfsspannungsbereitstellung, Ac 230 V (Option K74)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.1 Hilfsspannungsbereitstellung, AC 230 V (Option K74) Beschreibung Die Hilfsstromversorgung stellt die notwendigen Hilfsspannungen für externe anlagenseitige Steuerkreise des Schrankgerätes zur Verfügung. Anpassen der Hilfsstromversorgung (-T10) Für die Erzeugung der Hilfsspannungen des Schrankgerätes ist ein Transformator (-T10) eingebaut.

  • Seite 104: Du/Dt-Filter Compact Plus Voltage Peak Limiter (Option L07)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.2 dU/dt-Filter compact plus Voltage Peak Limiter (Option L07) Beschreibung Das dU/dt-Filter compact plus Voltage Peak Limiter setzt sich aus zwei Komponenten zusammen, der dU/dt-Drossel und dem Spannungsbegrenzungs-Netzwerk (Voltage Peak Limiter), welches die Spannungsspitzen abschneidet und die Energie zurück in den Zwischenkreis speist.
  • Seite 105 Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse ACHTUNG Beschädigung des dU/dt-Filters durch fehlende Aktivierung während der Inbetriebnahme Eine fehlende Aktivierung des dU/dt-Filters compact plus Voltage Peak Limiter während der Inbetriebnahme kann zur Beschädigung des dU/dt-Filters führen. • Aktivieren Sie das dU/dt-Filter compact plus Voltage Peak Limiter während der Inbetriebnahme über den Parameter p0230 = 2.

  • Seite 106: Du/Dt-Filter Plus Voltage Peak Limiter (Option L10)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.3 dU/dt-Filter plus Voltage Peak Limiter (Option L10) Beschreibung Das dU/dt-Filter plus Voltage Peak Limiter setzt sich aus zwei Komponenten zusammen, der dU/dt-Drossel und dem Spannungsbegrenzungs-Netzwerk (Voltage Peak Limiter), welches die Spannungsspitzen abschneidet und die Energie zurück in den Zwischenkreis speist. Die dU/dt-Filter plus Voltage Peak Limiter sind für Motoren mit unbekannter bzw.
  • Seite 107 Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse ACHTUNG Beschädigung des dU/dt-Filters durch fehlende Aktivierung während der Inbetriebnahme Eine fehlende Aktivierung des dU/dt-Filters plus Voltage Peak Limiter während der Inbetriebnahme kann zur Beschädigung des dU/dt-Filters führen. • Aktivieren Sie das dU/dt-Filter plus Voltage Peak Limiter während der Inbetriebnahme über den Parameter p0230 = 2.

  • Seite 108: Not-Aus Taster, Eingebaut In Der Schranktür (Option L45)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.4 NOT-AUS Taster, eingebaut in der Schranktür (Option L45) Beschreibung Der NOT-AUS Taster mit Schutzkragen ist in die Tür des Schrankgerätes eingebaut und seine Kontakte auf die Klemmleiste –X120 geführt. In Verbindung mit den Optionen L57 und L60 kann der NOT-AUS der Kategorie 0 bzw.

  • Seite 109: Schrankbeleuchtung Mit Service-Steckdose (Option L50)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.5 Schrankbeleuchtung mit Service-Steckdose (Option L50) Beschreibung Mit der Option L50 wird eine Schrankbeleuchtung mit einer zusätzlichen Service-Steckdose für Schutz-Kontakt-Stecker (Stecker-Typ F) nach CEE 7/4 eingebaut. Die Spannungsversorgung für die Schrankbeleuchtung und die Service-Steckdose erfolgt von extern und muss mit max.

  • Seite 110: Schrank-Stillstandsheizung (Option L55)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.6 Schrank-Stillstandsheizung (Option L55) Beschreibung Die Stillstandsheizung wird bei niedrigen Umgebungstemperaturen und hoher Luftfeuchtigkeit zur Vermeidung von Kondenswasserbildung eingesetzt. Es wird bei einem 400/600 mm Schrankfeld eine Heizung mit 100 W, bei einem 800/1000 und 1200 mm-Schrankfeld zwei Heizungen mit je 100 W eingebaut. Die Versorgungsspannung (AC 110 bis 230 V) ist von extern bereitzustellen und mit max.

  • Seite 111: Not-Aus-Kategorie 0; Dc 24 V (Option L57)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.7 NOT-AUS-Kategorie 0; DC 24 V (Option L57) Beschreibung NOT-AUS-Kategorie 0 zum ungesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1. Die Funktion beinhaltet die Unterbrechung der Energiezufuhr des Schrankgerätes über das Netzschütz unter Umgehung der Elektronik über eine Sicherheitskombination nach EN 60204-1. Der Motor trudelt hierbei aus.

  • Seite 112: Not-Halt-Kategorie 1; Dc 24 V (Option L60)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.8 NOT-HALT-Kategorie 1; DC 24 V (Option L60) Beschreibung NOT-HALT-Kategorie 1 zum gesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1. Die Funktion beinhaltet das Stillsetzen des Antriebes über Schnellhalt an einer zu parametrierenden Rücklauf-Rampe. Anschließend erfolgt die Unterbrechung der Energiezufuhr des Schrankgerätes über das Netzschütz unter Umgehung der Elektronik über eine Sicherheitskombination nach EN 60204-1.

  • Seite 113: Bremseinheit 50 Kw (Option L62)

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse 4.9.9 Bremseinheit 50 kW (Option L62) Beschreibung Bremseinheiten kommen zum Einsatz, wenn gelegentlich und für kurze Zeit generatorische Energie anfällt, z. B. beim Abbremsen des Antriebes (NOT-HALT). Die Bremseinheiten bestehen aus einem Braking Module und einem extern aufzustellenden Bremswiderstand. Zur Überwachung des Bremswiderstandes ist im Bremswiderstand ein Thermoschalter eingebaut, der in die Abschaltkette des Schrankgerätes eingebunden wird.
  • Seite 114 Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse VORSICHT Verletzungsgefahr beim Berühren heißer Oberflächen am Bremswiderstand Der Bremswiderstand kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Berühren Verbrennungen verursachen. • Lassen Sie den Bremswiderstand vor Beginn auszuführender Arbeiten abkühlen. • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. Tabelle 4- 41 Maße des Bremswiderstandes Einheit Widerstand 50 kW (Option L62)

  • Seite 115: Anschließen Des Bremswiderstandes

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse Anschließen des Bremswiderstandes WARNUNG Lebensgefahr durch Brand bei Erdschluss / Kurzschluss bei unabgesicherten Verbindungen zum Bremswiderstand Nicht abgesicherte Verbindungen zum Bremswiderstand können bei Kurz- oder Erdschluss einen Brand mit Rauchentwicklung auslösen, der zu schweren Körperverletzungen oder Tod führen kann.

  • Seite 116: Inbetriebnahme

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse Tabelle 4- 43 Anschluss des Thermoschalters am externen Bremswiderstand Klemme Funktionsbeschreibung Technische Angaben Anschluss Thermoschalter Spannung: AC 250 V Laststrom: max. 1 A Anschluss Thermoschalter max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² Tabelle 4- 44 Anschluss des Thermoschalters des externen Bremswiderstandes an Klemme X30 Klemme Funktionsbeschreibung Anschluss Thermoschalter...

  • Seite 117: Schwellenwertschalter

    Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse Lastspiele Bild 4-24 Lastspiele für die Bremswiderstände 4.9.9.3 Schwellenwertschalter Die Ansprechschwelle für das Aktivwerden des Braking Module und damit die auftretende Zwischenkreisspannung bei Bremsbetrieb ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben. Tabelle 4- 45 Ansprechschwellen des Braking Modules Nennspannung Ansprech- Schalter-...
  • Seite 118 Elektrische Installation 4.9 Weitere Anschlüsse Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 119: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: ● Vorbelegung von Ein-/Ausgängen und Verdrahtung für p0015-Makros ● Die Erstinbetriebnahme des Schrankgerätes (Initialisierung) mit IOP und STARTER – Die Eingabe der Motordaten (Antriebsinbetriebnahme) – Die Eingabe der wichtigsten Parameter (Grundinbetriebnahme) mit Abschluss durch die Motoridentifizierung Wichtige Hinweise vor der Inbetriebnahme WARNUNG...

  • Seite 120: Vorbelegung Von Ein-/Ausgängen Und Verdrahtung Über P0015-Makros

    Inbetriebnahme 5.2 Vorbelegung von Ein-/Ausgängen und Verdrahtung über p0015-Makros Vorbelegung von Ein-/Ausgängen und Verdrahtung über p0015- Makros Beispiel für Makro (p0015)-E/A-Vorbelegungen Die folgenden Beispiele zeigen vorbelegte Ein- und Ausgänge, die automatisch in Abhängigkeit von dem Makro eingerichtet werden, das während der Grundinbetriebnahme ausgewählt wird.

  • Seite 121: Anwendungen Mit Analogsollwert

    Inbetriebnahme 5.2 Vorbelegung von Ein-/Ausgängen und Verdrahtung über p0015-Makros Anwendungen mit Analogsollwert Prozessindustrie Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 122 Inbetriebnahme 5.2 Vorbelegung von Ein-/Ausgängen und Verdrahtung über p0015-Makros Zwei- oder Dreidraht-Steuerung Kommunikation mit übergeordneter Steuerung über USS Kommunikation mit übergeordneter Steuerung über CANopen Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 123: Inbetriebnahme Mit Dem Iop

    Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Inbetriebnahme mit dem IOP 5.3.1 Das Bedienfeld IOP Beschreibung Zum Bedienen und Beobachten sowie zur Inbetriebnahme enthält das Schrankgerät in der Schranktüre das Bedienfeld IOP (Intelligent Operator Panel) mit folgenden Merkmalen: ● Grafikfähiges LCD-Display mit Hintergrundbeleuchtung für Klartextanzeige und "Balkenanzeige"...

  • Seite 124: Layout Und Funktionen

    Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Layout und Funktionen Nachstehend ist das Layout des IOP dargestellt: Bild 5-1 Layout des IOP Das IOP verfügt über ein Navigationsrad und fünf weitere Tasten. Die jeweiligen Funktionen sind in nachstehender Tabelle dargestellt. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 125 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Tabelle 5- 1 Funktionen der IOP-Tasten Taste Funktion Das Navigationsrad hat folgende Funktionen: In einem Menü kann durch Drehen der Taste die Auswahl geändert werden. • Ist eine Auswahl markiert, so wird durch Drücken der Taste die Auswahl bestätigt. •...
  • Seite 126 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP DEMO-Modus Der DEMO-Modus ermöglicht es, das IOP zu Demonstrationszwecken zu verwenden, ohne dass sich dies auf den angeschlossenen Umrichter auswirkt. Sie können im DEMO-Modus durch Menüs navigieren und Funktionen auswählen. Die gesamte Kommunikation mit dem Umrichter ist jedoch gesperrt, um sicherzustellen, dass der Umrichter nicht auf einen vom IOP ausgegebenen Befehle reagiert.

  • Seite 127: Ersteinstellung

    Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP 5.3.2 Ersteinstellung Ersteinstellung Nachdem das IOP eingeschaltet wurde, erkennt es automatisch, an welchem Control Unit- und Power Module-Typ es angebracht wurde. Bei der erstmaligen Nutzung zeigt das IOP automatisch die Auswahl der Standardsprache sowie die Datums- und Uhrzeiteinstellung an. Nach der Anzeige des Erstinbetriebnahmebildschirms zeigt das IOP Angaben zum Control Unit- und Power Module-Typ, einschließlich der Bestellnummern.
  • Seite 128 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Wenn das Menü Assistenten nicht benötigt wird, drücken Sie die Esc-Taste, um zum Standard-Statusbildschirm zurückzukehren. Sprachauswahl Gehen Sie wie folgt vor, um die Sprache des IOP einzustellen: 1. Drehen Sie das Navigationsrad und wählen Sie "Menü". 2.

  • Seite 129: Einstellen Von Uhrzeit Und Datum

    Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Einstellen von Uhrzeit und Datum Gehen Sie zur Einstellung der Uhrzeit und des Datums wie folgt vor: 1. Der Bildschirm "Uhrzeit und Datum" wird angezeigt. 2. Drehen Sie das Navigationsrad, um den Wert zu ändern. 3.
  • Seite 130 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Beleuchtungsdauer Gehen Sie wie folgt vor, um die Beleuchtungsdauer der Anzeige einzustellen: 1. Drehen Sie das Navigationsrad und wählen Sie "Menü". 2. Bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken des Navigationsrads. 3. Der Bildschirm "Menü" wird angezeigt. 4.
  • Seite 131 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Anzeigekontrast Gehen Sie wie folgt vor, um den Anzeigekontrast auszuwählen: 1. Drehen Sie das Navigationsrad und wählen Sie "Menü". 2. Bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken des Navigationsrads. 3. Der Bildschirm "Menü" wird angezeigt. 4.
  • Seite 132 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Anzeigehintergrundbeleuchtung Gehen Sie wie folgt vor, um die Helligkeit der Hintergrundbeleuchtung auszuwählen: 1. Drehen Sie das Navigationsrad und wählen Sie "Menü". 2. Bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken des Navigationsrads. 3. Der Bildschirm "Menü" wird angezeigt. 4.
  • Seite 133 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Anzeigemodus Gehen Sie wie folgt vor, um den Anzeigemodus auszuwählen: 1. Drehen Sie das Navigationsrad und wählen Sie "Menü". 2. Bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken des Navigationsrads. 3. Der Bildschirm "Menü" wird angezeigt. 4.

  • Seite 134: Erfassung Der Motordaten

    Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Erfassung der Motordaten Bei der Grundinbetriebnahme müssen Motordaten über das Bedienfeld eingegeben werden. Diese können dem Typenschild des Motors entnommen werden. Bild 5-2 Beispiel eines Motor-Typenschildes Tabelle 5- 2 Motordaten Parameter-Nr. Werte Einheit Einheitensystem für Netzfrequenz und Motordateneingabe p0100 IEC [50 Hz / kW] NEMA [60 Hz / hp]...

  • Seite 135: Grundinbetriebnahme Mit Iop

    Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP 5.3.3 Grundinbetriebnahme mit IOP Assistent "Grundinbetriebnahme" Der nachstehend beschriebene Assistent "Grundinbetriebnahme" ist für Control Units mit Software-Version 4.4 oder höher bestimmt. Vorgehensweise Zur Grundinbetriebnahme des Umrichters mit dem IOP Operator Panel gehen Sie wie folgt vor: Wählen Sie im "Grundinbetriebnahme..."...
  • Seite 136 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP Wählen Sie den Motortyp. Die Auswahl des Motortyps dient zur Vorbelegung spezifischer Motorparameter und zur Optimierung des Betriebsverhaltens. Details sind im Listenhandbuch im Parameter p0300 beschrieben. Geben Sie die Motorcodenummer ein. Bei der Anwahl eines Motortyps mit dem Wert p0300 >...
  • Seite 137 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP 10. Geben Sie den Motorstrom vom Motortypenschild ein. Es können die einzelnen Ziffern oder der gesamte Wert geändert werden. Umstellen der Eingabeart durch langes Drücken des Navigationsrades. 11. Geben Sie die richtige Bemessungsleistung vom Motortypenschild ein.
  • Seite 138 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP 16. Ein Drehzahlgeber wird nicht unterstützt, die Maske kann mit "OK" des Navigationsrades übersprungen werden. 17. Ein Drehzahlgeber wird nicht unterstützt, die Maske kann mit "OK" des Navigationsrades übersprungen werden. 18. Wählen Sie das geeignete Makro für Ihre Anwendung aus.
  • Seite 139 Inbetriebnahme 5.3 Inbetriebnahme mit dem IOP 22. Wählen Sie den Typ des Motortemperatursensors. 23. Es wird eine Zusammenfassung aller Einstellungen angezeigt. Wenn die Einstellungen korrekt sind, wählen Sie "Weiter". 24. Der Abschlussbildschirm bietet zwei Optionen: • Speichern • Assistent abbrechen Wird "Speichern"...

  • Seite 140: Inbetriebnahmetool Starter

    Inbetriebnahme 5.4 Inbetriebnahmetool STARTER Inbetriebnahmetool STARTER Beschreibung Mit dem Inbetriebnahmetool STARTER können Sie die SINAMICS Antriebe bzw. Antriebssysteme konfigurieren und in Betrieb nehmen. Die Konfiguration des Antriebs können Sie mit Hilfe des STARTER Assistenten zur Antriebskonfiguration vornehmen. Hinweis Online-Hilfe des STARTER In diesem Kapitel wird die Inbetriebnahme mit dem STARTER beschrieben.
  • Seite 141 Inbetriebnahme 5.4 Inbetriebnahmetool STARTER Voraussetzungen für die Installation von STARTER Hardware Folgende Mindestvoraussetzungen sind einzuhalten: ● PG oder PC ● Pentium III min. 1 GHz (empfohlen > 1 GHz) ● Arbeitsspeicher 1 GB (empfohlen 2 GB) ● Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel, 16 Bit Farbtiefe ●...

  • Seite 142: Installation Von Starter

    Inbetriebnahme 5.4 Inbetriebnahmetool STARTER 5.4.1 Installation von STARTER Der STARTER wird über die "Setup"-Datei installiert, die auf der mitgelieferten Kunden-DVD enthalten ist. Nach einem Doppelklick auf die "Setup"-Datei führt der Installations-Assistent den Anwender zum erfolgreichen Abschluss der STARTER Installation. Hinweis Installationsdauer Die Installationsdauer ist abhängig von der Rechnerleistung und davon, von wo aus installiert wird (z.

  • Seite 143: Erläuterung Der Bedienoberfläche Vom Starter

    Inbetriebnahme 5.4 Inbetriebnahmetool STARTER 5.4.2 Erläuterung der Bedienoberfläche vom STARTER Der STARTER bietet folgende 4 Bedienbereiche an: Bild 5-3 STARTER Bedienbereiche Bedienbereich Erklärung 1: Symbolleisten In diesem Bereich werden die am häufigsten zu verwendenden Funktionen über Symbole zugänglich gemacht. 2: Projektnavigator In diesem Bereich werden die im Projekt vorhandenen Elemente und Objekte angezeigt.

  • Seite 144: Ablauf Der Inbetriebnahme Mit Dem Starter

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Grundsätzliche Vorgehensweise mit dem STARTER Der STARTER benutzt eine Serie von Dialogmasken zur Erfassung der erforderlichen Daten für das Antriebsgerät. Hinweis Voreinstellungswerte in Dialogmasken Diese Dialogmasken sind mit Voreinstellungswerten vorbelegt, welche Sie gegebenenfalls an Ihre Anwendung und Konfiguration anpassen müssen.

  • Seite 145: Zugriff Auf Den Starter Projektassistenten

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Zugriff auf den STARTER Projektassistenten Bild 5-4 Grundbild des Parametrier- und Inbetriebnahmetools STARTER ⇒ STARTER Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb ausblenden über HTML Hilfe > Schließen Die Online-Hilfe kann dauerhaft ausgeblendet werden über Extras > Einstellungen > Erste Schritte beim Start anzeigen abwählen Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 146: Der Starter Projektassistent

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Hinweis Projektassistent Nach dem Deaktivieren des Feldes Assistent beim Start anzeigen erscheint der Projektassistent beim nächsten Start des STARTERS nicht mehr. Über das Menü Projekt > Neu mit Assistent ist der Projektassistent aufrufbar. Zum Deaktivieren der Online-Hilfe Erste Schritte beachten Sie bitte die angegebenen Informationen in der Hilfe.
  • Seite 147 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Bild 5-6 Neues Projekt anlegen ⇒ Geben Sie einen Projektnamen und eventuell Autor, Speicherort und einen Kommentar ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um die PG/PC-Schnittstelle einzurichten. Bild 5-7 Schnittstelle einrichten Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 148 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER ⇒ Wählen Sie unter Zugangspunkt: die Schnittstelle entsprechend Ihrer Gerätekonfiguration aus: ● Wählen Sie den Zugang DEVICE, wenn die Verbindung zum Antriebsgerät über die USB- Schnittstelle erfolgt. ● Wählen Sie den Zugang S7ONLINE (STEP7), wenn die Verbindung zum Antriebsgerät über PROFINET bzw.
  • Seite 149 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Bild 5-9 Schnittstelle einstellen fertig ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um im Projektassistent ein Antriebsgerät einzurichten. Bild 5-10 Antriebsgerät einfügen Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 150 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER ⇒ Wählen Sie folgende Daten aus den Listenfeldern: Gerät: Sinamics Typ: Wählen Sie eine der folgenden Ausführungen: - G120P CU230-2 PN, bei Option K96 - G120P CU230-2 DP, bei Option K97 - G120P CU230-2 HVAC, bei Option K98 - G120P CU230-2 CAN, bei Option K96 Version: 4.6 Adresse Zielgerät: die entsprechende Busadresse des Schrankgerätes...
  • Seite 151 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Bild 5-12 Zusammenfassung ⇒ Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Anlegen eines neuen Projektes für das Antriebsgerät abzuschließen. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 152: Antriebsgerät Konfigurieren

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER 5.5.2 Antriebsgerät konfigurieren Öffnen Sie im Projektnavigator das Baumelement, das Ihr Antriebsgerät enthält. Bild 5-13 Projektnavigator – Antriebsgerät konfigurieren ⇒ Klicken Sie auf das Plus-Zeichen neben dem Antriebsgerät im Projektnavigator, das Sie konfigurieren wollen.
  • Seite 153 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Antriebsgerät konfigurieren Bild 5-14 Antriebsgerät konfigurieren ⇒ Wählen Sie unter Bestell-Nr., Typ:, Leistungsklasse: und Spannung: die entsprechenden Geräteeigenschaften aus, um Anzahl der Geräte unter Auswahl Leistungsteil einzuschränken. ⇒ Wählen Sie aus der Liste unter Auswahl Leistungsteil: das entsprechende Antriebsgerät nach der Bestellnummer, Typ, Spannung und Leistung aus (siehe Typenschild).

  • Seite 154: Auswahl Der Optionen

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Auswahl der Optionen Bild 5-15 Auswahl der Optionen ⇒ Wählen Sie im Kombinationsfeld Auswahl der Optionen: die Optionen, die zu Ihrem Antriebsgerät gehören, durch Klicken auf die entsprechenden Kontrollkästchen aus (vgl. Typenschild). Hinweis Motordrossel bzw.

  • Seite 155: Zusammenfassung Der Konfiguration

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Zusammenfassung der Konfiguration Bild 5-16 Zusammenfassung der Konfiguration ⇒ Mit Text in Zwischenablage kopieren können Sie die im Fenster gezeigte Zusammenfassung der Daten Ihres Antriebsgerätes in eine Textverarbeitung zur Weiterverwendung einfügen. ⇒ Wählen Sie Anschließend IBN-Assistenten starten, wenn Sie sofort nach dem Ende der Konfiguration den IBN-Assistenten durchlaufen wollen.

  • Seite 156: Antriebsgerät Inbetriebnehmen

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER 5.5.3 Antriebsgerät inbetriebnehmen Regelungsstruktur auswählen Bild 5-17 Regelungsstruktur auswählen ⇒ Wählen Sie die entsprechenden Einstellungen für die Regelungsstruktur aus: Regelungsart: in Abhängigkeit der gewählten Regelung können Sie unter den folgenden Steuerungs-/Regelungsarten auswählen: ●...
  • Seite 157 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Hinweis Entscheidungskriterien für die Regelungsart, siehe Kapitel Vektorregelung oder U/f- Steuerung (Seite 356). Voreinstellung der Sollwerte/Befehlsquellen Bild 5-18 Voreinstellung der Sollwerte/Befehlsquellen Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 158 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER ⇒ Wählen Sie die Voreinstellung der Sollwerte und Befehlsquellen aus, die Liste der Auswahlmöglichkeiten ist abhängig von der verwendeten Control Unit, siehe auch Kapitel Vorbelegung von Ein-/Ausgängen und Verdrahtung über p0015-Makros (Seite 120): ●...

  • Seite 159: Antriebseigenschaften Konfigurieren

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Antriebseigenschaften konfigurieren Bild 5-19 Antriebseigenschaften konfigurieren ⇒ Wählen Sie unter Norm: die entsprechende Norm für Ihren Motor. Hierbei wird folgendes festgelegt: ● IEC-Motor (50 Hz, SI-Einh.): Netzfrequenz 50 Hz, Motordaten in kW ●...

  • Seite 160: Motor Konfigurieren - Motortyp Auswählen

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Motor konfigurieren – Motortyp auswählen Bild 5-20 Motor konfigurieren – Motortyp auswählen ⇒ Wählen Sie aus dem Auswahlfeld neben Motortyp: den entsprechenden Motor für Ihre Anwendung. ⇒ Wählen Sie unter Anschlussart: aus, ob der Motor in Stern- oder Dreieckschaltung angeschlossen ist.

  • Seite 161: Motor Konfigurieren - Motordaten Eingeben

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Hinweis Parallelschalten von Motoren Beachten Sie beim Parallelschalten von Motoren die Hinweise im Listenhandbuch im Parameter p0306. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Motor konfigurieren – Motordaten eingeben Bild 5-21 Motor konfigurieren – Motordaten eingeben ⇒...

  • Seite 162: Berechnung Der Motordaten

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Berechnung der Motordaten Bild 5-22 Berechnung der Motordaten ⇒ Wählen Sie unter Berechnung der Motorparameter die entsprechenden Voreinstellungen für Ihre Gerätekonfiguration. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 163: Motoridentifizierung Festlegen

    ● (2): Motordaten identifizieren im Stillstand ● (3): Motordaten identifizieren bei drehendem Motor Hinweis Die Motoridentifizierung im Stillstand ist für SINAMICS G120P in vielen Fällen die richtige Anwahl. Sind erhöhte Anforderungen an die Genauigkeit von Drehmoment oder Drehzahl gegeben, so empfielt sich zusätzlich, die Messung auch bei drehendem Motor durchzuführen.

  • Seite 164: Wichtige Parameter Eingeben

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER WARNUNG Lebensgefahr durch Motoridentifizierung bei drehendem Motor Durch die Auswahl der Motoridentifizierung bei drehendem Motor wird festgelegt, dass nach dem Ende der Inbetriebnahme und der nächsten Antriebsfreigabe die drehende Messung durchgeführt wird. Während der Drehenden Messung werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.

  • Seite 165: Zusammenfassung Der Daten Des Antriebsgerätes

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Hinweis Tooltipps Der STARTER liefert Tooltipps, wenn Sie den Mauszeiger über das gewünschte Feld halten ohne in das Feld zu klicken. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Zusammenfassung der Daten des Antriebsgerätes Bild 5-25 Zusammenfassung der Daten des Antriebsgerätes ⇒...

  • Seite 166: Antriebsprojekt Übertragen

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER 5.5.4 Antriebsprojekt übertragen Sie haben ein Projekt erstellt und auf Festplatte gespeichert. Der nächste Schritt ist, die Konfigurationsdaten in Ihrem Projekt zum Antriebsgerät zu übertragen. Zielgeräteauswahl und Zugangspunkt festlegen Zum Verbinden mit dem Zielsystem muss zu dem gewählten Zielgerät der gewählte Zugangspunkt festgelegt werden.

  • Seite 167: Starter Projekt Zum Antriebsgerät Übertragen

    Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Zugangspunkt festlegen: ● Aktivieren Sie den Zugang DEVICE für ein Gerät, wenn die Verbindung zum PG/PC über die USB-Schnittstelle erfolgt. ● Aktivieren Sie den Zugang S7ONLINE für ein Gerät, wenn die Verbindung zum PG/PC über PROFINET bzw.
  • Seite 168 Inbetriebnahme 5.5 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER Ergebnisse der vorangegangenen Bedienschritte ● Sie haben ein Projekt für Ihr Antriebsgerät mit dem STARTER offline erzeugt. ● Sie haben Ihre Projektdaten auf der Festplatte Ihres PCs gespeichert. ● Sie haben Ihre Projektdaten zum Antriebsgerät übertragen. ●...

  • Seite 169: Bedienung

    Bedienung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: ● Grundlagen des Antriebssystems ● Kommunikation über - PROFINET IO - PROFIBUS DP - EtherNet/IP - RS485 - CANopen ● Bedienung mit dem IOP Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 170: Grundlagen Des Antriebssystemes

    Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes Grundlagen des Antriebssystemes 6.2.1 Parameter Übersicht Der Antrieb wird mit Hilfe von Parametern an die jeweilige Antriebsaufgabe angepasst. Dabei wird jeder Parameter durch eine eindeutige Parameternummer und durch spezifische Attribute (z. B. lesbar, schreibbar, BICO-Attribut, Gruppenattribut, usw.) gekennzeichnet. Der Zugriff auf die Parameter ist über folgende Bedieneinheiten möglich: ●...

  • Seite 171: Datensätze

    Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes Einteilung der Parameter Die Parameter werden wie folgt in Datensätze (siehe Kapitel "Bedienung/Datensätze") eingeteilt: ● Datensatzunabhängige Parameter Diese Parameter existieren jeweils nur einmal. ● Datensatzabhängige Parameter Diese Parameter können mehrmals existieren und können für das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden.
  • Seite 172 Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set) In einem Befehlsdatensatz sind die BICO-Parameter zusammengefasst (Binektor- und Konnektoreingänge). Diese Parameter sind für die Verschaltung der Signalquellen eines Antriebs zuständig (siehe Kapitel "Bedienung/BICO-Technik: Verschalten von Signalen"). Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb wahlweise mit unterschiedlichen vorkonfigurierten Signalquellen betrieben werden.
  • Seite 173 Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set) Ein Antriebsdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter, die für die Regelung und Steuerung eines Antriebs von Bedeutung sind: ● verschiedene Regelungsparameter, wie z. B.: – Drehzahlfestsollwerte (p1001 bis p1015) – Drehzahlgrenzen min./max. (p1080, p1082) –...

  • Seite 174: Bico-Technik: Verschalten Von Signalen

    Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes Funktionsplan FP 8560 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) FP 8565 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Parameter Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl • p0170 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl • p0180 Befehlsdatensatz CDS kopieren • p0809[0...2] BI: Befehlsdatensatz CDS Bit 0 •...
  • Seite 175 Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes Tabelle 6- 2 Binektoren Abkürzung und Symbol Name Beschreibung Binektoreingang Kann mit einem Binektorausgang als Quelle verschaltet werden. Binector Input Die Nummer des Binektorausgangs muss als (Signalsenke) Parameterwert eingetragen werden. Binektorausgang Kann als Quelle für einen Binektoreingang verwendet werden.
  • Seite 176 Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes Bild 6-3 Signale mit BICO-Technik verschalten Hinweis Ein Konnektoreingang (CI) kann nicht beliebig mit jedem Konnektorausgang (CO, Signalquelle) verschaltet werden. Gleiches gilt für Binektoreingang (BI) und Binektorausgang (BO). In der Parameterliste ist für jeden CI- und BI-Parameter unter "Datentyp" die Information zum Datentyp des Parameters und zum Datentyp des BICO-Parameters aufgenommen.

  • Seite 177: Beispiel 1: Verschalten Von Digitalen Signalen

    Bedienung 6.2 Grundlagen des Antriebssystemes Beispiel 1: Verschalten von digitalen Signalen Ein Antrieb soll über die Klemmen DI 0 und DI 1 auf der Control Unit mit Tippen 1 und Tippen 2 verfahren werden. Bild 6-4 Verschalten von digitalen Signalen (Beispiel) Binektor-Konnektor-Wandler und Konnektor-Binektor-Wandler Binektor-Konnektor-Wandler ●...

  • Seite 178: Kommunikation Über Profinet

    Allgemeine Informationen zu PROFINET finden Sie unter Industrial Communication (http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/de/industrielle- kommunikation/profinet/Seiten/Default.aspx). Die Projektierung der Funktionen ist beschrieben im Handbuch PROFINET Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). 6.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? Überprüfen Sie anhand der folgenden Tabelle die Kommunikationseinstellungen. Wenn Sie die Fragen mit "Ja"...

  • Seite 179: Umrichter Am Profinet Anschließen

    Hinweise zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 finden Sie im Internet in der Produktinformation "Montageanleitung für SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/37217116/133300)". Verlegung und Schirmung der PROFINET-Leitung Informationen hierzu finden Sie im Internet: Installationsrichtlinien PNO (http://www.profibus.com/community/regional-pi-associations/germany-...

  • Seite 180: Kommunikation Zur Steuerung Konfigurieren

    – Die GSDML ist im Umrichter gespeichert. Wenn Sie eine Speicherkarte in den Umrichter stecken und p0804 = 12 setzen, wird die GSDML als gepackte Datei (PNGSD.ZIP) ins Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG auf der Speicherkarte geschrieben. ● Entpacken Sie die GSDML, bevor Sie die Gerätedatei verwenden.

  • Seite 181: Diagnose Über Die Steuerung Aktivieren

    Bedienung 6.3 Kommunikation über PROFINET Vorgehen Um im Umrichter ein bestimmtes Telegramm einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Setzen Sie mit dem STARTER oder dem IOP den Parameter p0922 auf den entsprechenden Wert. 6.3.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren Der Umrichter bietet die Funktionalität, Stör- und Warnmeldungen (Diagnosemeldungen) entsprechend der PROFIdrive-Fehlerklassen an die übergeordnete Steuerung zu übertragen.

  • Seite 182: Kommunikation Über Profibus

    Zulässige Leitungslängen, Verlegung und Schirmung der PROFIBUS-Leitung Bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von 1 Mbit/s beträgt die maximal zulässige Leitungslänge 100 m. Weitere Informationen dazu finden Sie im Internet: ● Produkt Support (http://www.automation.siemens.com/net/html_00/support/printkatalog.htm) ● Installationsrichtlinien PNO (http://www.profibus.com/community/regional-pi- associations/germany-new/downloads/installations-richtlinien/) Empfohlene PROFIBUS-Stecker Für den Anschluss der PROFIBUS-Leitung empfehlen wir Ihnen Stecker mit den folgenden Bestellnummern: ●...

  • Seite 183: Kommunikation Zur Steuerung Konfigurieren

    – Die GSD ist im Umrichter gespeichert. Wenn Sie eine Speicherkarte in den Umrichter stecken und p0804 = 12 setzen, schreibt der Umrichter die GSD ins Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG auf der Speicherkarte. 2. Importieren Sie die GSD in das Projektierungs-Tool Ihrer Steuerung.

  • Seite 184: Adresse Einstellen

    Bedienung 6.4 Kommunikation über PROFIBUS 6.4.4 Adresse einstellen Die PROFIBUS-Adresse des Umrichters stellen Sie über die Adress-Schalter auf der Control Unit, über Parameter p0918 oder im STARTER ein. Über den Parameter p0918 (Werkseinstellung: 126) oder über STARTER können Sie die Adresse nur einstellen, wenn alle Adress-Schalter auf "OFF"...

  • Seite 185: Telegramm Wählen

    Standard Telegramm 1, PZD-2/2 (Werkseinstellung) Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO, siehe Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 193) Voraussetzung Sie haben in der Grundinbetriebnahme eine Einstellung mit Feldbus gewählt.

  • Seite 186: Profidrive-Profil Für Profibus Und Profinet

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET 6.5.1 Zyklische Kommunikation Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die zyklische Kommunikation sind wie folgt aufgebaut: Bild 6-6 Telegramme für zyklische Kommunikation Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 187: Verschaltung Der Prozessdaten

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Tabelle 6- 4 Erläuterung der Abkürzungen Abkürzung Erläuterung Abkürzung Erläuterung STW1 Steuerwort 1 MIST_GLATT Aktuelles Drehmoment ZSW1 Zustandswort 1 PIST_GLATT Aktuelle Wirkleistung STW3 Steuerwort 3 M_LIM Drehmomentgrenzwert ZSW3 Zustandswort 3 FAULT_CODE Störungsnummer NSOLL_A Drehzahl-Sollwert WARN_CODE Warnnummer...

  • Seite 188: Steuer- Und Zustandswort 1

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Bild 6-8 Verschaltung der Empfangswörter Die Telegramme nutzen – mit Ausnahme von Telegramm 999 (freie Verschaltung) – die wortweise Übertragung der Sende- und Empfangsdaten (r2050/p2051). Wenn Sie für Ihre Anwendung ein individuelles Telegramm benötigen (z. B. übertragen von Doppelwörtern), können Sie eines der vordefinierten Telegramme über die Parameter p0922 und p2079 anpassen.

  • Seite 189: Steuerwort 1 (Stw1)

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Steuerwort 1 (STW1) Steuerwort 1 (Bit 0 … 10 gemäß PROFIdrive-Profil und VIK/NAMUR, Bit 11 … 15 umrichterspezifisch). Siehe auch Funktionsplan 2441/2442. Bedeutung Erläuterung Signal- Verschaltung im Telegramm 20 Alle anderen Umrichter Telegramme 0 = AUS1 Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des p0840[0] =...

  • Seite 190: Zustandswort 1 (Zsw1)

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Zustandswort 1 (ZSW1) Zustandswort 1 (Bits 0 … 10 gemäß PROFIdrive-Profil und VIK/NAMUR, Bits 11 … 15 umrichterspezifisch). Siehe auch Funktionsplan 2451/2452. Bedeutung Anmerkungen Signal- Verschaltung im Telegramm 20 Alle anderen Umrichter Telegramme 1 = Einschaltbereit Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert, p2080[0] =...

  • Seite 191: Steuer- Und Zustandswort 3

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET 6.5.1.2 Steuer- und Zustandswort 3 Die Steuer- und Zustandswörter erfüllen die Spezifikationen für das PROFIdrive-Profil, Version 4.1 für die Betriebsart "Drehzahlregelung". Steuerwort 3 (STW3) Das Steuerwort 3 ist standardmäßig wie folgt vorbelegt. Sie können die Signal-Verschaltung ändern.
  • Seite 192 Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Zustandswort 3 (ZSW3) Zustandswort 3 hat die folgende Standard-Belegung. Siehe auch Funktionsplan 2456. Bit Wert Bedeutung Beschreibung Signal-Verschaltung im Umrichter Gleichstrombremsung aktiv p2051[3] = r0053 |n_ist| > p1226 Betrag der aktuellen Drehzahl > Stillstandserkennung |n_ist| >...

  • Seite 193: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern

    Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 r2050[0…11] PROFIdrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format.

  • Seite 194: Signal-Verschaltung Des Telegramms Frei Wählen

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Signal-Verschaltung des Telegramms frei wählen Die Signale im Telegramm lassen sich frei verschalten. Vorgehen Um die Signal-Verschaltung eines Telegramms zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie mit dem STARTER oder dem IOP den Parameter p0922 = 999. 2.

  • Seite 195: Anforderungs- Und Antwortkennungen

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Anforderungs- und Antwortkennungen Die Bits 12 … 15 des 1. Wortes des Parameterkanals enthalten die Anforderungs- und Antwortkennung. Tabelle 6- 5 Anforderungskennungen Steuerung → Umrichter Anforderungs- Beschreibung Antwortkennung kennung positiv negativ keine Anforderung 7 / 8 Anforderung Parameterwert 1 / 2...
  • Seite 196 Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Tabelle 6- 7 Fehlernummern bei Antwortkennung 7 Beschreibung 00 hex Unzulässige Parameternummer (Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter.) 01 hex Parameterwert nicht änderbar (Änderungsauftrag für einen nicht änderbaren Parameterwert.) 02 hex Untere oder obere Wertgrenze überschritten (Änderungsauftrag mit Wert außerhalb der Wertgrenzen.) 03 hex Fehlerhafter Subindex (Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex.)

  • Seite 197: Offset Und Seitenindex Der Parameternummern

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Offset und Seitenindex der Parameternummern Parameternummern < 2000 PNU = Parameternummer. Schreiben Sie die Parameternummer in PNU (PKE Bit 10 … 0). Parameternummern ≥ 2000 PNU = Parameternummer - Offset. Schreiben Sie die Parameternummer minus den Offset in PNU (PKE Bit 10 …...
  • Seite 198 Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Telegrammbeispiele Leseanforderung: Seriennummer des Power Modules auslesen (r7841[2]) Um den Wert des indizierten Parameters r7841 zu erhalten, müssen Sie das Telegramm des Parameterkanals mit folgenden Daten füllen: ● PKE, Bit 12 … 15 (AK): = 6 (Anforderung Parameterwert (Feld)) ●...

  • Seite 199: Querverkehr

    ● PWE2, Bit 0 … 9: = 2 hex (Index oder Bit-Nummer des Parameters (DI 2 = 2)) Bild 6-11 Telegramm, um den DI 2 mit EIN/AUS1 zu belegen Weitere Applikationsbeispiele Siehe auch: Parameter lesen und schreiben über PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30566350). 6.5.1.5 Querverkehr Der "Querverkehr" wird auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange Broadcast"...

  • Seite 200: Azyklische Kommunikation

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Vorgehen Um den Querverkehr zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Legen Sie In der Steuerung fest: – Welche Umrichter arbeiten als Publisher (Sender) oder Subscriber (Empfänger)? – Welche Daten oder Datenbereiche (Abgriffe) nutzen Sie für den Querverkehr? 2.

  • Seite 201: Parameterwerte Ändern

    Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Tabelle 6- 9 Antwort des Umrichters auf einen Leseauftrag Datenblock Byte n Byte n + 1 Header Referenz (identisch zu Leseauftrag) 01 hex: Umrichter hat Leseauftrag ausgeführt. 81 hex: Umrichter konnte Leseauftrag nicht vollständig ausführen.
  • Seite 202 Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Datenblock Byte n Byte n + 1 Werte Parameter 1 Format Anzahl der Indexwerte 02 hex: 00 hex ... EA hex Integer 8 03 hex: Integer 16 04 hex: Integer 32 05 hex: Unsigned 8 06 hex: Unsigned 16...
  • Seite 203 Bedienung 6.5 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET Tabelle 6- 13 Fehlerwerte in der Parameterantwort Fehler- Bedeutung wert 1 00 hex Unzulässige Parameternummer (Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter) 01 hex Parameterwert nicht änderbar (Änderungsauftrag für einen nicht änderbaren Parameterwert) 02 hex Untere oder obere Wertgrenze überschritten (Änderungsauftrag mit Wert außerhalb der Wertgrenzen) 03 hex Fehlerhafter Subindex (Zugriff auf nicht vorhandenen Index des Parameters)

  • Seite 204: Profienergy-Profil Über Profinet

    Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden) Weitere Applikationsbeispiele Siehe auch: Parameter azyklisch schreiben und lesen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29157692). PROFIenergy-Profil über PROFINET PROFIenergy ist ein Energiemanagement für Produktionsanlagen, das auf dem Kommunikationsprotokoll PROFINET basiert. Die Funktionalität ist zertifiziert und im PROFIenergy-Profil der PNO beschrieben.
  • Seite 205 Bedienung 6.6 PROFIenergy-Profil über PROFINET PROFIenergy-Statusabfragen ● List_Energy_Saving_Modes Ermittelt alle unterstützten Energiesparmodi. ● GeLMode Ermittelt Informationen zum gewählten Energiesparmodus. ● PEM_Status Ermittelt den aktuellen PROFienergy-Status. ● PEM_Status_with_CTTO Ermittelt den aktuellen PROFienergy-Status wie den PEMStatus zusätzlich mit der regulären Übergangszeit in den Betriebszustand. ●...

  • Seite 206: Übergang In Den Energiesparmodus Aus Dem Profidrive-Zustand Betrieb (S4)

    Bedienung 6.6 PROFIenergy-Profil über PROFINET Übergang in den Energiesparmodus aus dem PROFIdrive-Zustand Betrieb (S4) Wenn Sie p5611.2 = 1 setzen, ermöglichen Sie den "Übergang in den Energiesparmodus aus dem PROFIdrive-Zustand Betrieb (S4). Sie können folgendes wählen: ● p5611.1 = 1 Der Umrichter löst mit dem Übergang in den Energiesparmodus einen AUS1-Befehl aus und geht in den Zustand Einschaltsperre (S1).

  • Seite 207: Kommunikation Über Ethernet/Ip

    Hinweise zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 finden Sie im Internet in der Produktinformation "Montageanleitung für SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/37217116/133300)". Vorgehen Um den Umrichter über Ethernet an eine Steuerung anzuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor:...

  • Seite 208: Was Brauchen Sie Für Die Kommunikation Über Ethernet/Ip

    Weitere Einstellungen für die Kommunikation über EtherNet/IP Kommunikationsprofil einstellen Der Umrichter bietet zwei Kommunikationsprofile ● p8980 = 0: SINAMICS-Profil (Werkseinstellung) Ein von Siemens definiertes Antriebsprofil für EtherNet/IP auf der Basis von PROFIdrive ● p8980 = 1: ODVA AC/DC Drive-Profil Ein von der ODVA-Organisation definiertes Antriebsprofil Umrichter-Schrankgeräte...

  • Seite 209: Zusätzliche Einstellungen, Wenn Sie Mit Dem Odva Ac/Dc Drive-Profil Arbeiten

    Bedienung 6.7 Kommunikation über EtherNet/IP Telegrammauswahl Das Telegramm wählen Sie über p0922. Wenn Sie mit dem SINAMICS-Profil arbeiten, können Sie jedes der aufgeführten Telegramme anwählen. Wenn Sie das AC/DC-Profil der ODVA nutzen, wählen Sie das Standardtelegramm, p0922 = 1. Wenn Sie die im Abschnitt Unterstützte Objekte (Seite 210) beschriebenen Assemblies nutzen möchten, können Sie nicht mit der EDS-Datei arbeiten.

  • Seite 210: Unterstützte Objekte

    Connection Manager object 28 hex Motor Data Object 29 hex Supervisor Object 2A hex Drive Object 32C hex Siemens Drive Object 32D hex Siemens Motordata Object 90 hex Parameter object 91 hex Parameter object free access (DS47) F5 hex TCP/IP Interface object...
  • Seite 211 Bedienung 6.7 Kommunikation über EtherNet/IP Assembly Extended Speed Control with parameter assembly, Instance Number: 121, Type: Output Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 NetRef Net CtrL Fault Reset Reverse Forward Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte)
  • Seite 212 Bedienung 6.7 Kommunikation über EtherNet/IP Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Data In 3 Value (High Byte) Data In 4 Value (Low Byte) Data In 4 Value (High Byte) Data In 5 Value (Low Byte) Data In 5 Value (High Byte) Data In 6 Value (Low Byte)
  • Seite 213 Bedienung 6.7 Kommunikation über EtherNet/IP Assembly Basic Speed and Torque Control with parameter assembly, Instance Number: 122, Type: Output Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault Reset Forward Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte)
  • Seite 214 Bedienung 6.7 Kommunikation über EtherNet/IP Assembly Basic Speed and Torque Control with parameter assembly, Instance Number: 172, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Running Faulted Forward Speed Actual (Low Byte) Speed Actual (High Byte) Torque Actual (High Byte) Torque Actual (High Byte)
  • Seite 215 Bedienung 6.7 Kommunikation über EtherNet/IP Extended Speed and Torque Control, Instance Number: 73, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ref From Crtl From Ready Running Running Warning Faulted Reference Reverse...
  • Seite 216 Bedienung 6.7 Kommunikation über EtherNet/IP Basic Speed and Torque Control with parameter assembly, Instance Number: 173, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ref From Crtl From Ready Running Running Warning...

  • Seite 217: Generisches I/O-Modul Erzeugen

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.7.6 Generisches I/O-Modul erzeugen Für bestimmte Steuerungen können Sie die von der ODVA zur Verfügung gestellte EDS- Datei nicht verwenden. In diesen Fällen müssen Sie in der Steuerung ein generisches I/O- Modul für die zyklische Kommunikation erstellen. Vorgehen Um ein generisches I/O-Modul zu erstellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 218: Umrichter Über Die Rs485-Schnittstelle In Ein Bus-System Integrieren

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren Anbindung an ein Netzwerk über RS485 Verbinden Sie den Umrichter über die RS485-Schnittstelle mit Ihrem Feldbus. Position und Belegung der RS485-Schnittstelle finden Sie im Abschnitt Control Unit CU230P-2 HVAC (Option K98) (Seite 86).

  • Seite 219: Kommunikation Über Uss

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.2 Kommunikation über USS Das USS-Protokoll ist eine serielle Datenverbindung zwischen einem Master und einem oder mehreren Slaves. Ein Master ist z. B.: ● Eine speicherprogrammierbare Steuerung (z. B. SIMATIC S7-200) ● Ein PC Der Umrichter ist immer ein Slave. Maximal sind 31 Slaves möglich.

  • Seite 220: Weitere Einstellungen

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Weitere Einstellungen Parameter Beschreibung p0015 = 21 Makro Antriebsgerät Auswählen der I/O-Konfiguration (USS-Feldbus) p0791[0 … 1] Feldbus Analogausgänge Parameter zum Verschalten der Analogausgänge für die Ansteuerung über den Feldbus p2030 = 1 Feldbus Telegrammauswahl 1: USS p2020 Baudrate Werkseinstellung = 38400 bit/s...

  • Seite 221: Nutzdatenbereich Des Uss-Telegramms

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Telegrammteil Beschreibung Startverzögerung / Zwischen zwei Telegrammen kommt immer die Start-, bzw. Antworverzögerung Antwortverzögerung (siehe auch Telegramm-Überwachung (Seite 228)) Ein ASCII-Zeichen (02 hex) zeigt den Beginn der Nachricht an. Die Telegrammlänge "LGE" berechnet sich wie folgt: LGE = Nutzdaten (n Byte) + ADR (1 Byte) + BCC (1 Byte) Bit 7 = 0: normaler Datenaustausch.

  • Seite 222: Uss-Parameterkanal (Pkw)

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Parameterkanal mit fester und variabler Länge ● p2023 = 0 Bei dieser Einstellung werden keine Parameterwerte übertragen. ● p2023 = 3 Diese Einstellung können Sie wählen, wenn Sie nur 16-Bit-Daten oder Alarmmeldungen lesen oder schreiben wollen. ●...
  • Seite 223 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Anforderungs- und Antwortkennungen Die Bits 12 … 15 des 1. Wortes des Parameterkanals enthalten die Anforderungs- und Antwortkennung. Tabelle 6- 14 Anforderungskennungen Steuerung → Umrichter Anforderungs- Beschreibung Antwortkennung kennung positiv negativ keine Anforderung 7 / 8 Anforderung Parameterwert 1 / 2 7 / 8...
  • Seite 224 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Tabelle 6- 16 Fehlernummern bei Antwortkennung 7 Beschreibung 00 hex Unzulässige Parameternummer (Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter.) 01 hex Parameterwert nicht änderbar (Änderungsauftrag für einen nicht änderbaren Parameterwert.) 02 hex Untere oder obere Wertgrenze überschritten (Änderungsauftrag mit Wert außerhalb der Wertgrenzen.) 03 hex Fehlerhafter Subindex (Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex.)

  • Seite 225: Parameternummer

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Parameternummer Parameternummern < 2000 PNU = Parameternummer. Schreiben Sie die Parameternummer in PNU (PKE Bit 10 … 0). Parameternummern ≥ 2000 PNU = Parameternummer - Offset. Schreiben Sie die Parameternummer minus den Offset in PNU (PKE Bit 10 … 0). Schreiben Sie den Offset in den Seitenindex (IND Bit 15 …...
  • Seite 226 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Telegrammbeispiele, Länge des Parameterkanals = 4 Leseanforderung: Seriennummer des Power Modules auslesen (r7841[2]) Um den Wert des indizierten Parameters r7841 zu erhalten, müssen Sie das Telegramm des Parameterkanals mit folgenden Daten füllen: ● PKE, Bit 12 … 15 (AK): = 6 (Anforderung Parameterwert (Feld)) ●...

  • Seite 227: Uss-Prozessdatenkanal (Pzd)

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Schreibauftrag: Digitaleingang 2 mit der Funktion EIN/AUS1 belegen (p0840[1] = 722.2) Um den Digitaleingang 2 mit EIN/AUS1 zu verknüpfen, müssen Sie den Parameter p0840[1] (Quelle EIN/AUS1) mit dem Wert 722.2 (DI 2) belegen. Dazu müssen Sie das Telegramm des Parameterkanals wie folgt füllen: ●...

  • Seite 228: Telegramm-Überwachung

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Die ersten zwei Wörter sind: ● Steuerwort 1 (STW1) und Hauptsollwert (HSW) ● Statuswort 1 (ZSW1) und Hauptistwert (HIW) Wenn p2022 größer oder gleich 4 ist empfängt der Umrichter das Zusatz-Steuerwort (STW2). Mit dem Parameter p2051 legen Sie die Quellen der PZD fest. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch.

  • Seite 229: Telegramm-Überwachung Des Masters

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Bild 6-20 Startverzögerung und Antwortverzögerung Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von der Baudrate ab. Tabelle 6- 19 Dauer der Startverzögerung Baudrate in bit/s Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit) Min.

  • Seite 230: Kommunikation Über Modbus Rtu

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.3 Kommunikation über Modbus RTU Übersicht über die Kommunikation mit Modbus Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie auf Basis einer Master/Slave-Architektur. Modbus bietet drei Übertragungsarten: ● Modbus ASCII Daten im ASCII-Code. Der Datendurchsatz ist im Vergleich zu RTU geringer. ●...

  • Seite 231: Grundeinstellungen Für Die Kommunikation

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation Die Bus-Adresse des Umrichters stellen Sie über die Adress-Schalter auf der Control Unit, über den Parameter p2021 oder im STARTER ein. Über den Parameter p2021 (Werkseinstellung: 1) oder über STARTER können Sie die Adresse nur einstellen, wenn alle Adress-Schalter auf "OFF"...

  • Seite 232: Modbus-Rtu-Telegramm

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Weitere Einstellungen Parameter Beschreibung p0015 = 21 Makro Antriebsgerät Auswählen der I/O-Konfiguration (USS-Feldbus) p0791[0 … 1] Feldbus Analogausgänge Parameter zum Verschalten der Analogausgänge für die Ansteuerung über den Feldbus p2030 = 2 Feldbus Telegrammauswahl 2: Modbus RTU p2020 Baudrate Werkseinstellung = 19200 bit/s...

  • Seite 233: Baudraten Und Mapping-Tabellen

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Bild 6-21 Modbus mit Delay Times Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut. 6.8.3.3 Baudraten und Mapping-Tabellen Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung Das Modbus-RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Fälle: ● Start-Erkennung ● zwischen den einzelnen Frames ●...

  • Seite 234: Modbus-Register Und Parameter Der Control Unit

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Tabelle 6- 20 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays Baudrate in bit/s (p2020) Übertragungszeit pro Min. Pause zwischen Maximale Pause Zeichen (11 bit) zwei Telegrammen zwischen zwei Bytes (p2024[2]) (p2024[1] ) 4800 2,292 ms ≥ 8,021 ms ≤...
  • Seite 235 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Tabelle 6- 21 Zuordnung der Modbus-Register zu den Parametern der Control Unit Modbus Beschreibung Mod- Ein- Normie- On-/OFF-Text Daten / Parameter Reg.-Nr bus- heit rungs- bzw. Zugriff faktor Wertebereich Prozessdaten Regelungsdaten 40100 Steuerwort Prozessdaten 1 40101 Hauptsollwert Prozessdaten 2...
  • Seite 236 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Modbus Beschreibung Mod- Ein- Normie- On-/OFF-Text Daten / Parameter Reg.-Nr bus- heit rungs- bzw. Zugriff faktor Wertebereich 40342 Ausgangsfrequenz - 327.68 … 327.67 r0024 40343 Ausgangsspannung 0 … 32767 r0025 40344 Zwischenkreisspannung 0 … 32767 r0026 40345 Stromistwert...

  • Seite 237: Schreib- Und Lesezugriff Über Fc 03 Und Fc 06

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.3.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 03 und FC 06 Verwendete Function Codes Für den Datenaustausch zwischen Master und Slave werden bei der Kommunikation über Modbus vordefinierte Function Codes verwendet. Die Control Unit nutzt den Modbus Function Code 03, FC 03, (Read Holding Registers) zum Lesen und den Modbus Function Code 06, FC 06, (Preset Single Register) zum Schreiben.
  • Seite 238 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Tabelle 6- 24 Antwort des Slaves auf den Lese-Request Beispiel Byte Beschreibung 11 h Slave Address 03 h Function Code 04 h Anzahl der Bytes (4 Bytes werden zurück gegeben) 11 h Daten erstes Register "High" 22 h Daten erstes Register "Low"...

  • Seite 239: Ablauf Der Kommunikation

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Die Response gibt die Register-Adresse (Byte 2 und 3) und den Wert (Byte 4 und 5), den die übergeordnete Steuerung in das Register geschrieben hat, zurück. Tabelle 6- 27 Antwort des Slaves auf den Schreib-Request Beispiel Byte Beschreibung...

  • Seite 240: Prozessdaten-Überwachungszeit (Sollwert-Timeout), P2040

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Tabelle 6- 28 Übersicht über die Exception Codes Exception- Modbus- Name Anmerkung Code Illegal Function Code Ein unbekannter (nicht unterstützter) Funktions-Code wurde an den Slave gesendet. Illegal Data Address Eine ungültige Adresse wurde abgefragt. Illegal Data Value Ein ungültiger Datenwert wurde erkannt.

  • Seite 241: Kommunikation Über Bacnet Ms/Tp

    ● Die maximale Kabellänge beträgt 1200 m (3281 ft). Protocol Implementation Conformance Statement Das Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) finden Sie im Internet unter folgenden Link: BACnet-Dateien (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38439094). Hinweis Einheitenumschaltung nicht zulässig Die Funktion "Einheitenumschaltung (Seite 373)" ist mit diesem Bussystem nicht zulässig! Umrichter-Schrankgeräte...

  • Seite 242: Grundeinstellungen Für Die Kommunikation

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.4.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation Adresse einstellen Die MAC-Adresse des Umrichters stellen Sie über die Adress-Schalter auf der Control Unit, über Parameter p2021 oder im STARTER ein. Gültiger Adressbereich: 0 … 127. Bei Adresse 0 antwortet der Umrichter auf einen Broadcast.
  • Seite 243 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Weitere Einstellungen P-Nr Parameter Name p0015 = 21 Makro Antriebsgerät Auswählen der I/O-Konfiguration (USS-Feldbus) p0791[0 … 1] Feldbus Analogausgänge Parameter zum Verschalten der Analogausgänge für die Ansteuerung über den Feldbus p2030 = 5 Feldbus Telegrammauswahl 5: BACnet p2020 Baudrate...

  • Seite 244: Unterstützte Dienste Und Objekte

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.4.2 Unterstützte Dienste und Objekte Vom Umrichter genutzte BIBBs Die BIBBs (BIBB: BACnet Interoperability Building Block) sind eine Sammlung von einem oder mehreren BACnet-Diensten (Services). Die BACnet-Dienste sind in A- und B- Devices unterteilt. Ein A-Device arbeitet als Client und ein B-Device als Server. Der Umrichter ist ein Server und arbeitet somit als B-Device, als "BACnet Application Specific Controller"...

  • Seite 245: Kennziffern Der Unterstützten Objekttypen In Bacnet

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Kennziffern der unterstützten Objekttypen in BACnet Objekttyp Kennziffer für BACnet- Objekttyp Kennziffer für BACnet- Objekttyp Objekttyp Device Object Analog Input Object Binary Input Object Analog Output Object Binary Output Object Analog Value Object Binary Value Object Multi-State Input Object Objekteigenschaften des Objekttyps "Device"...
  • Seite 246 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Objekt-Eigenschaft Objekttyp Binary Input Binary Binary Value Analog Input Analog Analog Multi-State Output Output Value Input Active_Text Inactive_Text COV_Increment State_Text Number_of_States * nur für Befehlswerte (Zugriffstyp C) Hinweis Für den Zugriffstyp gibt es folgende Ausprägungen: •...
  • Seite 247 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Binary Output Objects Instanz- Objekt-Name Beschreibung Mögliche Text aktiv / Zugriffstyp Parameter Werte Text inaktiv DO0 CMD Steuert DO 0 (Relais 1) ON/OFF ON/OFF p0730 DO1 CMD Steuert DO 1 (Relais 2) ON/OFF ON/OFF p0731 DO2 CMD Steuert DO 2 (Relais 3) ON/OFF...
  • Seite 248 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Instanz- Objekt-Name Beschreibung Mögliche Werte Text Text Zugriffs Parameter aktiv inaktiv BV21 FWD/ Drehrichtung umkehren (bei REV/FWD r0054.11 REV CMD Steuerung über BACnet) BV22 FAULT Störung quittieren (bei RESET/NO r0054.7 RESET Steuerung über BACnet) BV24 Local/Remote Local/Remote r0054.15...
  • Seite 249 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Analog Output Objects Instanz- Objekt-Name Beschreibung Einheit Bereich Zugriffs- Parameter ANALOG OUTPUT 0 Wert von AI0 umrichterabhängig p0791.0 ANALOG OUTPUT 1 Wert von AI1 umrichterabhängig p0791.1 Analog Value Objects Instanz- Objekt-Name Beschreibung Einheit Bereich Zugriffs Parameter OUTPUT FREQ_Hz Ausgangsfrequenz (Hz)
  • Seite 250 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Instanz- Objekt-Name Beschreibung Einheit Bereich Zugriffs Parameter AV29 AO2 ACT Signal von AO 1 umrichterabhängig r0774.1 AV30 MIN SPEED Minimaldrehzahl 0.000 – 19500.000 p1080 AV31 MAX FREQ Maximaldrehzahl 0.000 … 210000.00 p1082 AV32 ACCEL TIME Hochlaufzeit 0.00 …...
  • Seite 251 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Instanz- Objekt-Name Beschreibung Einheit Bereich Zugriffs Parameter AV5205 INTEG TIME 1 Technologieregler Nachstellzeit 0 … 1000 p11185 AV5206 OUTPUT MAX 1 Technologieregler 1 - 200 … 200 p11191 Maximalbegrenzung AV5207 OUTPUT MIN 1 Technologieregler 1 - 200 …...

  • Seite 252: Kommunikation Über P1

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 6.8.5 Kommunikation über P1 P1 ist eine asynchrone Master-Slave-Kommunikation zwischen einem so genannten Field Cabinet (Master) und den FLN-Devices (Slaves). FLN steht dabei für "Floor level network". Der Master spricht die einzelnen Slaves individuell an. Ein Slave antwortet nur, wenn ihn der Master anspricht.

  • Seite 253: Einstellungen Im Umrichter

    Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Einstellungen im Umrichter Nach Abschluss der Grundinbetriebnahme müssen Sie im Umrichter noch folgende P1- spezifische Parameter einstellen: Parameter Beschreibung p2030 = 8 Kommunikationsprotokoll für P1. Mit dieser Einstellung setzt der Umrichter die Parameter p2020 und p2021 wie folgt: p2020 = 5: Baudrate 4800 bit/s •...
  • Seite 254 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Übersicht Im Umrichter sind die nachfolgend aufgeführten "Point Numbers" zur Kommunikation über P1 definiert. Die in den Tabellen angegebenen Werte beziehen sich auf SI-Einheiten. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 255 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 256 Bedienung 6.8 Kommunikation über RS485 1*): Aus Gründen der Kompatibilität können diese Subpoints Type 1 COV- Bereichsinformationen speichern. Um diese nichtflüchtig speichern zu können, wurde Point Number 98 RAM TO ROM implementiert. Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 257: Kommunikation Über Canopen

    Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6). Umrichter in ein CANopen-Netz einbinden Zum Einbinden des Umrichters in ein CANopen-Netz empfehlen wir die EDS-Datei im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511). Diese Datei ist die Beschreibungsdatei der SINAMICS G120-Umrichter für CANopen-Netze. Damit können Sie die Objekte des Geräteprofils CiA 402 nutzen.

  • Seite 258: Netzwerkmanagement (Nmt-Service)

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen COB-ID Ein Kommunikationsobjekt enthält die zu übertragenden Daten und eine eindeutige 11 Bit lange COB-ID. Die COB-ID legt auch die Priorität für die Abarbeitung der Kommunikationsobjekte fest. Grundsätzlich gilt, dass das Kommunikationsobjekt mit der niedrigsten COB-ID die höchste Priorität besitzt. COB-ID für die einzelnen Kommunikationsobjekte Nachfolgend finden Sie die Vorgaben für die COB-IDs der einzelnen Kommunikationsobjekte nicht änderbar...
  • Seite 259 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen ● Stopped In diesem Zustand kann der Teilnehmer weder PDO noch SDO verarbeiten. Einer der folgenden Befehle beendet den Zustand Stopped: – Enter Pre-Operational – Start Remote Node – Reset Node – Reset Communication Das NMT kennt folgende Übergangszustände: ●...
  • Seite 260 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Bild 6-22 Zustandsdiagramm CANopen Command specifier und Node_ID zeigen die Übergangszustände und den angesprochenen Teilnehmer an: Übersicht über die NMT-Befehle NMT-Master - Anforderung → NMT-Slave - Meldung Befehl Byte 0 (command specifier, cs) Byte 1 Start 1 (01hex) Node-ID des angesprochenen Teilnehmers...

  • Seite 261: Sdo-Dienste

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Der aktuelle Zustand des Teilnehmers wird über p8685 angezeigt. Er kann über diesen Parameter auch direkt geändert werden: Initialising (nur Anzeige) • p8685 = 0 Stopped • p8685 = 4 Operational • p8685 = 5 Pre-Operational (Werkseinstellung) •...

  • Seite 262: Über Sdo Auf Sinamics-Parameter Zugreifen

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Aufbau der SDO-Protokolle Der grundsätzliche Aufbau der SDO-Protokolle ist nachfolgend dargestellt: In Byte 0 (CS = Command specifier) ist die Art die Zugriffsart des Protokolls enthalten: Schreiben 4 Byte Lesen 3 Byte • 2F hex: •...
  • Seite 263 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Auswahl Parameterbereich und zugehöriger Offset Parameterbereich Offset Offsetwert 0 < Parameternummer < 10000 p8630[2] = 0 10000 ≤ Parameternummer < 20000 p8630[2] = 1 10000 20000 ≤ Parameternummer < 20000 p8630[2] = 2 20000 30000 ≤ Parameternummer < 20000 p8630[2] = 3 30000 Objektnummer für einen SDO-Auftrag berechnen...

  • Seite 264: Über Sdo Auf Pzd-Objekte Zugreifen

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen 6.9.1.4 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen Zugriff auf gemappte PZD-Objekte Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die über das Empfangs- oder Sendetelegramm gemappt sind, können Sie ohne weitere Einstellungen auf die Prozessdaten zugreifen. Bild 6-23 Zugriff auf die Prozessdaten Zugriff auf nicht gemappte PZD-Objekte Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die nicht über das Empfangs- oder Sendetelegramm verschaltet sind, müssen Sie zusätzlich die Verschaltung mit den entsprechenden CANopen-...
  • Seite 265 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen SDO-Abbruchcodes Abbruchcode Beschreibung 0503 0000 hex Toggle bit not alternated Umschaltbit hat nicht gewechselt 0504 0000 hex SDO protocol timed out Zeitüberschreitung beim SDO-Protokoll 0504 0001 hex Client/server command specifier not valid or unknown Client-/Server-Befehl nicht gültig oder unbekannt 0504 0002 hex Invalid block size (block mode only) ungültige Blockgröße...

  • Seite 266: Pdo Und Pdo-Dienste

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Abbruchcode Beschreibung 0609 0032 hex Value of parameter written too low. Wert des geschriebenen Parameters zu klein 0609 0036 hex Maximum value is less than minimum value. Maximalwert ist kleiner als Minimalwert 060A 0023 hex Resource not available: SDO connection.

  • Seite 267: Aufbau Der Pdo

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Aufbau der PDO Ein PDO besteht aus den Kommunikations- und den Mappingparametern. Nachfolgend finden Sie Beispiele für den Aufbau der TPDO und RPDO Die Werte für Kommunikationsparameter finden Sie in den Tabellen im Abschnitt Objektverzeichnisse (Seite 276) Bild 6-24 Aufbau der Kommunikationsobjekte RPDO und TPDO COB-ID Eine Übersicht über die COB-IDs finden Sie im Abschnitt CANopen-Funktionen des...

  • Seite 268: Synchrone Datenübertragung

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen ● Asynchron azyklisch (Werte: 254, 255) – TPDO, wenn sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat. – Steuerung übernimmt RPDO sofort. Inhibit time (Sperrzeit) Mit der Inhibit time legen Sie die minimale Pause zwischen zwei Übertragungen fest. Synchrone Datenübertragung Ein periodisches Synchronisationsobjekt (SYNC-Objekt) sorgt dafür, dass die Geräte am CANopen-Bus während der Übertragung synchronisiert bleiben.
  • Seite 269 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen PDO-Dienste Die PDO-Dienste lassen sich wie folgt unterteilen: ● Write-PDO ● Read-PDO ● SYNC-Dienst Write-PDO Der Dienst "Write-PDO" folgt dem Push-Modell. Das PDO hat exakt einen Producer. Es gibt keinen, einen oder mehrere Consumer. Über Write-PDO sendet der Producer des PDO die Daten des gemappten Applikationsobjektes an die einzelnen Consumer.

  • Seite 270: Predefined Connection Set

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen 6.9.1.6 Predefined Connection Set Wenn Sie den Umrichter mit der Werkseinstellung in CANopen einbinden, empfängt der Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind.

  • Seite 271: Freies Pdo-Mapping

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Bild 6-27 TPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set Berechnen Sie die COB-IDs nach folgender Formel und tragen Sie die Ergebnisse in die Parameter p8700, p8701, p8720 und 8721 ein. COB-ID für TPDO und RPDO im Predefined Connection Set ●...
  • Seite 272 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Prozessdaten über Freies PDO-Mapping verschalten Vorgehen Um die Prozessdaten zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Prozessdaten festlegen, Beispiele: – Stromistwert (r0068) vom Umrichter an die Steuerung senden (TPDO - Transmit Prozess-Daten-Objekt) – Drehzahl-Zusatzsollwert von der Steuerung an den Umrichter senden (RPDO - Receive Prozess-Daten-Objekt) und in p1075 schreiben 2.

  • Seite 273: Freies Rpdo-Mapping - Übersicht

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Freies RPDO-Mapping - Übersicht Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 274: Objekte Aus Empfangs- Und Sendepuffer Verschalten

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Freies TPDO-Mapping - Übersicht 6.9.1.8 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten Vorgehen Um die CANopen PDO-Konfiguration durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Telegramm erstellen: PDO erstellen (Parametrieren der PDO Com. Parameter und PDO MappingParameter), siehe Predefined Connection Set (Seite 270) und Freies PDO-Mapping (Seite 271) 2.

  • Seite 275: Empfangspuffer Verschalten

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Empfangspuffer verschalten Der Umrichter schreibt die empfangenen Daten in den Empfangspuffer: ● PZD-Empfangswort 1 … PZD-Empfangswort 12 doppelwortweise in r2060[0] … r2060[10]. ● PZD-Empfangswort 1 … PZD-Empfangswort 12 wortweise in r2050[0] … r2050[11] ● PZD 1 … PZD 4 bitweise in r2090.0 … r2090.15 bis r2093.0 … r2093.15 Die Position der gemappten Objekte im Empfangspuffer werden angezeigt in: ●...

  • Seite 276: Canopen-Betriebsarten

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen 6.9.1.9 CANopen-Betriebsarten Der Umrichter arbeitet mit der CANopen-Betriebsart "Velocity Mode". "Velocity Mode" ist eine einfache Geschwindigkeitssteuerung mit Rampen und den dafür relevanten Objekten. Sie wird vorzugsweise für Umrichter mit U/f- bzw. I/f-Steuerung eingesetzt. 6.9.2 Objektverzeichnisse 6.9.2.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 Übersicht...
  • Seite 277 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub-Index Name des Objektes SINAMICS- Über- Daten- Vorein- schreib-/ Index (hex) Parameter tragung gestellte lesbar (hex) Werte Anzahl der Fehler Modul p8611.47 30-37 Standard error field 6. p8611.48-p8611.55 SDO Module Anzahl der Fehler Modul p8611.56 39-40 Standard error field 7.
  • Seite 278 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub-Index Name des Objektes SINAMICS- Über- Daten- Vorein- schreib-/ Index (hex) Parameter tragung gestellte lesbar (hex) Werte 1017 Producer Heartbeat Time p8606 1018 Identy Object r8607[0...3] – Number of entries Vendor ID r8607.0 – Product code r8607.1 –...
  • Seite 279 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objekts SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) Transmission type p8701.1 FE hex 1402 Receive PDO 3 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8702.0 8000 06DF hex Transmission type...
  • Seite 280 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objekts SINAMICS Daten- Predefined schreib-/ Index index Connection Set lesbar (hex) (hex) Parameter 1601 Receive PDO 2 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the first application object to p8711.0 6040 hex be mapped...
  • Seite 281 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objekts SINAMICS Daten- Predefined schreib-/ Index index Connection Set lesbar (hex) (hex) Parameter PDO mapping for the second application object p8715.1 to be mapped PDO mapping for the third application object to p8715.2 be mapped PDO mapping for the fourth application object to...
  • Seite 282 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objektes SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) Reserved p8720.3 Event timer p8720.4 1801 Transmit PDO 2 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8721.0 280 hex + Node–...
  • Seite 283 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objektes SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) Transmission type p8726.1 FE hex Inhibit time p8726.2 Reserved p8726.3 Event timer p8726.4 1807 Transmit PDO 8 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8727.0...
  • Seite 284 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objektes SINAMICS Datent Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) PDO mapping for the third application object to be p8732.2 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8732.3 be mapped 1A03...

  • Seite 285: Freie Objekte

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objektes SINAMICS Datent Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) 1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the first application object to be p8737.0 mapped PDO mapping for the second application object to...

  • Seite 286: Objekte Des Antriebsprofils Cia 402

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen 6.9.2.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die Antriebe auf. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im Umrichter zugeordnet sind. Sub- Name des Objekts SINAMICS- Über-...
  • Seite 287 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Sub- Name des Objekts SINAMICS- Über- Daten- Vorein- schreib-/ Index index Parameter tragung stellung lesbar (hex) (hex) Profile Torque Mode 6071 Target torque r8797 SDO/ – Drehmoment-Sollwert 6072 Max torque p1520 6074 Torque demand value r0079 SDO/ –...

  • Seite 288: Umrichter In Canopen Integrieren

    STARTER ≥ Version 4.2 installiert. • Der Umrichter ist mit einem CANopen-Master verbunden. • Das EDS (electronic data sheet) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4 8351511) ist auf Ihrem CANopen-Master installiert. • Sie haben die Schnittstellen des Umrichters in der Grundinbetriebnahme auf den Feldbus CANopen eingestellt.

  • Seite 289: Umrichter Am Can-Bus Anschließen

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen 6.9.3.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen Verbinden Sie den Umrichter über die neunpolige SUB-D-Stiftleiste mit dem Feldbus. Die Anschlüsse der Stiftleiste sind kurzschlussfest und potenzialfrei. Wenn der Umrichter den ersten oder letzten Slave im CANopen-Netz bildet, müssen Sie den Busabschluss- Widerstand zuschalten.

  • Seite 290: Überwachung Der Kommunikation Einstellen

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Übertragungsrate einstellen Die Übertragungsrate stellen über den Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle ein. Einstellbereich: 10 kbit/s … 1 Mbit/s (Werkseinstellung: 20 kbit/s). Die maximal zulässige Leitungslänge bei 1 Mbit/s beträgt 40 m. Damit eine neu eingestellte oder geänderte Übertragungsrate wirksam wird, schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V- Versorgung für die Control Unit.

  • Seite 291: Funktionsweise

    Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Heartbeat Funktionsweise Der Slave sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten. Andere Slaves und der Master können dieses Signal überwachen. Im Master stellen Sie die Reaktionen ein, für den Fall, dass der Heartbeat ausbleibt. Wert für Heartbeat einstellen Stellen Sie in p8606 die Zykluszeit für den Heartbeat in Millisekunden ein. Verhalten des Umrichters bei einer Bus-Störung Bei einer Bus-Störung geht der CAN-Master in den Zustand "Bus OFF".
  • Seite 292 Bedienung 6.9 Kommunikation über CANopen Stromistwert (r0068) mit TPDO1 mappen Vorgehen Um den Stromistwert als Sendeobjekt in die Kommunikation zu übernehmen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Legen Sie den OV-Index für den Stromistwert fest: erster freier OV-Index aus den Sendedaten der Tabelle "Freie Objekte" 5810 2.

  • Seite 293: Bedienung Mit Dem Iop

    Das IOP unterstützt (in Verbindung mit einem PC mit USB-Anschluss) folgende Funktionen: ● Herunterladen von Assistenten ● Herunterladen zusätzlicher Sprachen ● IOP-Firmware-Updates herunterladen Die Downloads können auf der Siemens Service und Support-Website gesucht werden: Service & Support-Website (http://support.automation.siemens.com) Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 294: Bedienung

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.1.2 Bildschirmsymbole Bildschirmsymbole Im oberen rechten Bereich der IOP-Anzeige erscheint eine Reihe von Symbolen, die verschiedene Zustände anzeigen. Diese Symbole sind in nachstehender Tabelle erläutert. Tabelle 6- 34 Bildschirmsymbole Funktion Zustand Symbol Anmerkung Befehlsquelle Auto Wird bei aktiver JOG-Funktion angezeigt.
  • Seite 295 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Funktion Zustand Symbol Anmerkung Batteriezustand Vollständig Der Batteriezustand wird nur angezeigt, wenn geladen das IOP-Handgerät verwendet wird. ¾ geladen ½ geladen ¼ geladen Nicht geladen Wird aufgeladen Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 296: Menüstruktur

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.1.3 Menüstruktur Menüstruktur Bei dem IOP handelt es sich um ein menügesteuertes Gerät mit folgender Menüstruktur: Bild 6-28 Menüstruktur des IOP Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 297: Assistenten

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.2 Assistenten Assistenten Für die Funktionseinrichtung und die Inbetriebnahme des Umrichters stehen verschiedene Assistenten zur Verfügung. Nachstehend sind verschiedene Assistententypen aufgeführt: ● Grundinbetriebnahme ● Gesteuerter Kompressor ● Geregelter Kompressor ● Gesteuerter Lüfter ● Geregelter Lüfter ●...

  • Seite 298: Aufrufen Der Iop-Assistenten

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Aufrufen der IOP-Assistenten Die Assistenten werden im Menü "Assistenten" im unteren linken Bereich des Bildschirms "Status" aufgerufen. Bild 6-29 Statusbildschirm – Menü "Assistent" markiert Voraussetzungen Hinweis Rücksetzen auf Werkseinstellung Jeder Assistent verfügt über eine Option zum Rücksetzen auf Werkseinstellungen. Es wird empfohlen, diese Option zu übernehmen.
  • Seite 299 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Bild 6-30 Beispiel eines Motortypenschilds Grundinbetriebnahme Die Grundinbetriebnahme von Umrichter und Motor beinhaltet folgende Prozesse: ● Auswahl der Regelungsart ● Auswahl des Motortyps und Eingabe der Motordaten ● Eingabe der Daten für den Hochlaufgeber ●...
  • Seite 300 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Gesteuerter Kompressor Der Umrichter regelt den Ausgangsdruck eines Kompressors entsprechend dem variierenden zu verdichtenden Gasvolumen. Zum Verdichten des Gases werden das Volumen reduziert sowie der Druck im Behälter erhöht. Der Sollwert wird über die Analogeingänge festgelegt. Das System besteht aus folgenden Komponenten: ●...
  • Seite 301 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Gesteuerter Lüfter Hierbei handelt es sich um eine grundlegende Lüfteranwendung, in der der Lüfter durch den Umrichter gesteuert wird. Das System besteht aus folgenden Komponenten: ● Control Unit ● Power Module ● Motor ● Lüfter ●...
  • Seite 302 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Da alle Lüfter durch den Umrichter ein- und ausgeschaltet werden können, ist es möglich, die Lüfter unterschiedlich oft einzusetzen. Damit ist sichergestellt, dass kein Lüfter dauerhaft läuft und dass die Arbeitslast gleichmäßig verteilt wird. Das System besteht aus folgenden Komponenten: ●...
  • Seite 303 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Anhebung Bei niedrigen Ausgangsfrequenzen wird mit U/f-Kennliniensteuerung nur eine niedrige Ausgangsspannung erzielt. Das bedeutet, dass die Ausgangsspannung zu niedrig sein kann, um: ● die Magnetisierung eines Asynchronmotors herzustellen, ● die Last zu halten, ● Verluste im System auszugleichen, ●...

  • Seite 304: Schaltpläne

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP ● Durchflusssensor ● Füllstandssensor ● Temperatursensor (optional) 6.10.2.1 Schaltpläne Übersicht Da die IOP-Assistenten den Benutzer durch die Einstellung und Inbetriebnahme von Anwendungen führen sollen, wird von einer bestimmten technischen Kompetenz, Qualifikation und Praxiserfahrung des Benutzers ausgegangen. Der Benutzer muss ein qualifizierter und erfahrener Antriebstechniker sein, da für die Inbetriebnahme einer Anwendung ein umfassendes Verständnis dieser erforderlich ist.
  • Seite 305 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Bild 6-31 Schaltplan "Kompressor" Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 306 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Bild 6-32 Schaltplan "Pumpe und Lüfter" Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 307 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Bild 6-33 Schaltplan "Pumpen- und Lüfter-Staging" Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 308: Steuerung

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.3 Steuerung Übersicht Im Menü "Steuerung" können folgende Einstellungen in Echtzeit geändert werden: ● Sollwert ● Rückwärts ● Tippen Der Zugriff auf das Menü "Steuerung" erfolgt über die mittlere Schaltfläche im unteren Bereich des Bildschirms "Status". Bild 6-34 Statusbildschirm –...
  • Seite 309 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Sollwert Mit dem Sollwert wird die Motordrehzahl in % des gesamten Drehzahlbereichs festgelegt. Gehen Sie wie folgt vor, um den Sollwert zu ändern: 1. Drehen Sie das Navigationsrad und wählen Sie "Steuerung". 2. Bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken des Navigationsrads.

  • Seite 310: Rückwärts

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Rückwärts Mit dem Rückwärts-Befehl wird die Drehrichtung des Motors von Vorwärtslauf zu Rückwärtslauf geändert. Gehen Sie wie folgt vor, um die Motordrehrichtung umzukehren: 1. Drehen Sie das Navigationsrad und wählen Sie "Steuerung". 2. Bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken des Navigationsrads.
  • Seite 311 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Jog (Tippbetrieb) Bei Aktivierung der JOG-Funktion wird der Motor durch Drücken der Taste manuell auf eine festgelegte Drehzahl gebracht. Wenn die Taste gedrückt gehalten wird, dreht der Motor, bis die Taste wieder losgelassen wird. Gehen Sie wie folgt vor, um die JOG-Funktion zu aktivieren bzw.

  • Seite 312: Menü

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.4 Menü 6.10.4.1 Übersicht Übersicht Der Bildschirm "Menü" wird aus den drei Menüoptionen im unteren Bereich des IOP- Bildschirms ausgewählt. Wenn die Menüoptionen nicht angezeigt werden, drücken Sie einmal auf das Navigationsrad, um diese einzublenden. Menüauswahl Bildschirm Menü...

  • Seite 313: Diagnose

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.4.2 Diagnose Menü "Diagnose" Wenn die Funktion "Diagnose" ausgewählt wird, werden folgende Optionen angezeigt: • Aktive Fehler/Alarme (Störungen und Warnungen) • Verlauf • Identification/Maintenance • E/A-Status • Status Kommunikation • E/A-Simulation • Antriebsfreigaben Aktive Fehler/Alarme Wenn diese Option ausgewählt wird, werden sämtliche noch nicht quittierten aktiven Fehler und Alarme angezeigt.
  • Seite 314 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Identification/Maintenance Bei Auswahl dieser Option werden technische Informationen zu Control Unit und Power Module, an die das IOP angeschlossen ist, angezeigt. Die tatsächlich angezeigten Informationen sind abhängig von der jeweiligen Control Unit und dem Power Module. E/A-Status Bei Auswahl dieser Option wird eine Liste der Digital- und Analogein- und -ausgänge des Umrichters sowie deren...
  • Seite 315 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Status Kommunikation Bei Auswahl dieser Option werden der Status der Feldbus- Schnittstelle sowie Details zu den Datenübertragungseinstellungen (z. B. Länge von Zustands- und Steuerwörtern) angezeigt. Im rechts abgebildeten Beispiel wird der Status der Feldbus- Schnittstelle PROFINET angezeigt.
  • Seite 316 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Im Bildschirm "E/A-Simulation" können Digital- und Analogein- und -ausgänge ohne externe Signale simuliert werden. Diese Funktion ist insbesondere während der Inbetriebnahme und bei der Fehlersuche sehr nützlich, da beliebige Situationen ohne Verdrahtung, Werkzeuge und externe Geräte simuliert werden können.

  • Seite 317: Parameter

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.4.3 Parameter Menü "Parameter" Hinweis IOP-Funktionsunterstützung • Die tatsächliche Menüstruktur sowie der Funktionsumfang des IOP sind abhängig von folgenden Faktoren: – Softwareversion und Typ der Control Unit, an die das IOP angeschlossen wird – Firmware- und Softwareversion des IOP –...
  • Seite 318 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Inbetriebnahme Dieser Bildschirm zeigt eine vollständige Liste aller für die Inbetriebnahme erforderlichen Parameter. Die Parameter sind in numerischer Reihenfolge aufgeführt. Eingestellte Werte können entweder bestätigt oder geändert werden (z. B. für eine Feinabstimmung der Anwendung oder zur Korrektur falscher Parameterwerte).
  • Seite 319 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Grundeinstellungen Dieser Bildschirm zeigt alle Parameter, die Grundeinstellungen des Umrichters enthalten. Dies beinhaltet z. B. Parameter zu Datensätzen und Einheitensystemen. Ein-/Ausgänge Mit dieser Option hat der Benutzer Zugriff auf sämtliche für die Konfiguration der folgenden Signale erforderlichen Parameter: •...
  • Seite 320 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Betriebsart Mit dieser Option hat der Benutzer direkten Zugriff auf die Parameter für folgende Betriebsarten: • Sollwertaddition • Drehzahlsollwertfilter • Momentensollwerte • Momentenbegrenzung • Stromregler / Leistungsteil • Motor Antriebsfunktionen Mit dieser Option hat der Benutzer direkten Zugriff auf die Parameter für folgende Antriebsfunktionen: •...
  • Seite 321 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Diagnose Mit dieser Option hat der Benutzer direkten Zugriff auf die Parameter für die Systemstatusüberwachung. Die Parameter sind in folgende Funktionsgruppen unterteilt: • Steuer-/Zustandsworte • Antriebsfreigaben • Verschaltungen • Störungen/Warnungen Sämtliche Parameter in diesen Gruppen können lediglich angezeigt und nicht geändert werden.

  • Seite 322: Up-/Download

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Geänderte Parameter Bei Auswahl der Option "Geänderte Parameter" durchsucht das IOP die Liste der Umrichterparameter nach den Parametern, deren Einstellungen von den Werkseinstellungen abweichen. Nachdem die Suche abgeschlossen ist, wird auf dem Bildschirm eine Liste der Parameter mit geänderten Werten angezeigt.

  • Seite 323: Extras

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP 6.10.4.5 Extras Übersicht Im Menü "Extras" stehen folgende Optionen zur Konfiguration des IOP zur Verfügung: • Assistent Anzeige Status • Antriebsidentität • Parametereinstellungen • Einstellungen Panel Assistent "Anzeige Status" Dieser Assistent unterstützt den Benutzer bei der Konfiguration der im Bildschirm Status angezeigten Informationen.
  • Seite 324 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Wählen Sie die Parameterwerte aus, die auf dem Statusbildschirm angezeigt werden sollen. Wählen Sie die erforderlichen Maßeinheiten aus, die auf dem Statusbildschirm angezeigt werden sollen. Wählen Sie die erforderliche Anzahl von Dezimalstellen aus, die auf dem Statusbildschirm angezeigt werden sollen.
  • Seite 325 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Wenn der Speichervorgang erfolgreich abgeschlossen wurde, wechselt der Bildschirm automatisch zum Statusbildschirm zurück und zeigt den neuen Statusbildschirm wie im Assistenten konfiguriert an. Kurvenanzeige In der Kurvenanzeige kann der Benutzer die Echtzeitüberwachung des Umrichters konfigurieren und die gewünschten Werte in Diagrammform anzeigen.
  • Seite 326 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Wählen Sie die Anzahl von Dezimalstellen aus, die auf dem Statusbildschirm angezeigt werden sollen. Legen Sie den Wertebereich der Y1-Achse fest. Bei Bedarf kann die andere Achse (Y-Achse rechts) konfiguriert werden. Legen Sie den gewünschten Zeitraum für die angezeigte Kurvenanzeige fest.
  • Seite 327 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Wählen Sie "Speichern", um die Einstellungen zu speichern, oder wählen Sie "Assistent abbrechen", um den Assistenten zu beenden. Wenn "Assistent abbrechen" ausgewählt wird, werden alle Änderungen verworfen und der Statusbildschirm wird auf die zuletzt konfigurierten Einstellungen zurückgesetzt.
  • Seite 328 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Durch langes Drücken der Taste INFO werden die Diagrammdaten in eine Kurveninformationsdatei auf dem IOP geschrieben. Das nachstehende Bild zeigt ein Beispiel der Kurveninformationsdatei und ihres Speicherorts. Bild 6-35 Kurveninformationsdatei Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 329 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Parametereinstellungen Antrieb rücksetzen auf Werkseinstellung Mit dieser Option kann der Benutzer den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Parameterfilter Mit dieser Option kann der Benutzer die Parameterzugriffsebene einstellen. Die Voreinstellung lautet "Standard". Damit hat der Benutzer Zugriff auf die am häufigsten verwendeten Parameter.
  • Seite 330 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Betriebsart Parameter speichern Mit dieser Option kann der Benutzer den Standardspeicherort für beliebige Speicherfunktionen festlegen, die auf dem Umrichter ausgeführt werden. Speichern RAM to ROM Mit dieser Option kann der Benutzer manuell alle Antriebsdaten aus dem internen Speicher des Umrichters in den internen nichtflüchtigen Speicher übertragen, sodass die Daten auf dem Umrichter gespeichert bleiben, bis sie überschrieben werden.

  • Seite 331: Anzeigehintergrundbeleuchtung

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Operator Panel Neustart Mit dieser Option ist ein Neustart des Bediengeräts (IOP) ohne Verlust der Einstellungen möglich. Operator Panel Rücksetzen auf Werkseinstellung Mit dieser Option wird das IOP auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Alle zuvor auf dem IOP gespeicherten Einstellungen gehen verloren.

  • Seite 332: Schreibschutz

    Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Beleuchtungsdauer Standardmäßig wird die Anzeigenhintergrundbeleuchtung automatisch 60 Sekunden nach dem letzen Tastendruck abgeschaltet. Diese Einstellung kann auf 30 Sekunden, 60 Sekunden, 300 Sekunden oder Dauerbeleuchtung geändert werden. Nähere Informationen zur Auswahl dieser Funktion finden Sie unter Ersteinstellung (Seite 127).
  • Seite 333 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Hinweis Feldbus-Kommunikation über CAN, BACnet und MODBUS Bei Verwendung dieser Feldbus-Kommunikationsprotokolle können die Werkseinstellungen für Parameter selbst dann geändert werden, wenn die Schreibschutzfunktion aktiv ist. Um sicherzustellen, dass die Schreibschutzfunktion bei der Kommunikation über Feldbus aktiv ist, muss der Parameter p7762 bei Bedarf auf 1 gesetzt sein.
  • Seite 334 Bedienung 6.10 Bedienung mit dem IOP Geben Sie "07761" ein und drücken Sie dann "OK". Auf dem Bildschirm wird automatisch der Parameter aus dem Menü "Alle Parameter" angezeigt. Der Parameter für den Schreibschutz ist hervorgehoben. Beachten Sie, dass der aktuelle Status der Schreibschutzfunktion unter dem Parameternamen angezeigt wird.

  • Seite 335: Funktionen

    Funktionen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt ● Verfahren der Umrichtersteuerung ● Sollwertquellen und Sollwertaufbereitung ● U/f-Steuerung und Vektorregelung ● Schutzfunktionen: Leistungsteilschutz, Thermische Überwachungen und Überlastreaktionen, Blockierschutz, Kippschutz, Thermischer Motorschutz, Vdc–Regelung ● Applikationsspezifische Funktionen: Einheitenumschaltung, Energiesparanzeige für Strömungsmaschinen, Bremsfunktionen, Fangen, Wirkungsgradoptimierung, Schnellmagnetisierung bei Asynchronmotoren, Wiedereinschaltautomatik, Einfache Prozessregelungsfunktionen, Echtzeituhr und Zeitschaltuhr, Notfallbetrieb, Mehrzonenregler, Kaskadenregelung, Bypass, Energiesparmodus, Logische und arithmetische Funktionen über frei verschaltbare...

  • Seite 336: Umrichtersteuerung

    Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung Umrichtersteuerung 7.2.1 Motor ein- und ausschalten Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geht der Umrichter normalerweise in den Zustand "Einschaltbereit". In diesem Zustand wartet der Umrichter auf den Befehl zum Einschalten des Motors: • Mit dem Befehl EIN schaltet der Umrichter den Motor ein. Der Umrichter wechselt in den Zustand "Betrieb".
  • Seite 337 Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung Die Abkürzungen S1 … S5b zum Kennzeichnen der Umrichter-Zustände sind im PROFIdrive-Profil festgelegt. Umrichter- Erläuterung Zustand Der Umrichter reagiert in diesem Zustand nicht auf den Befehl EIN. Der Umrichter geht unter folgenden Bedingungen in diesen Zustand: EIN war beim Einschalten des Umrichters aktiv. •...
  • Seite 338 Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung Es stehen fünf Methoden für die Ansteuerung des Motors über Digitaleingänge zur Verfügung. Tabelle 7- 1 Zweidrahtsteuerung und Dreidrahtsteuerung Verhalten des Motors Steuerbefehle Typische Anwendung Zweidrahtsteuerung, Methode 1 Vor-Ort- Steuerung in der 1. Motor ein- und ausschalten Fördertechnik.

  • Seite 339: Zweidrahtsteuerung Methode 1

    Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung 7.2.2 Zweidrahtsteuerung Methode 1 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus (EIN/AUS1). Mit einem zweiten Steuerbefehl kehren Sie die Drehrichtung des Motors um (Reversieren). Bild 7-2 Zweidrahtsteuerung, Methode 1 Tabelle 7- 2 Funktionstabelle EIN/AUS1 Reversieren Funktion AUS1: Der Motor stoppt.

  • Seite 340: Zweidrahtsteuerung, Methode 2

    Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung 7.2.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus (EIN/AUS1) und wählen gleichzeitig Rechtslauf des Motors an. Mit dem zweiten Steuerbefehl schalten Sie den Motor ebenfalls ein und aus, wählen aber Linkslauf des Motors an. Der Umrichter akzeptiert einen neuen Steuerbefehl nur bei Stillstand des Motors.

  • Seite 341: Zweidrahtsteuerung, Methode 3

    Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung 7.2.4 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus (EIN/AUS1) und wählen gleichzeitig Rechtslauf des Motors an. Mit dem zweiten Steuerbefehl schalten Sie den Motor ebenfalls ein und aus, wählen aber Linkslauf des Motors an. Im Gegensatz zur Methode 2 akzeptiert der Umrichter die Steuerbefehle jederzeit unabhängig von der Drehzahl des Motors.

  • Seite 342: Dreidrahtsteuerung, Methode 1

    Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung 7.2.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 Sie geben mit einem Steuerbefehl die Freigabe für die beiden anderen Steuerbefehle. Durch Wegnahme der Freigabe schalten Sie den Motor aus (AUS1). Mit der positiven Flanke des zweiten Steuerbefehls schalten Sie die Drehrichtung des Motors auf Rechtslauf um.

  • Seite 343: Dreidrahtsteuerung, Methode 2

    Funktionen 7.2 Umrichtersteuerung 7.2.6 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 Sie geben mit einem Steuerbefehl die Freigabe für die beiden anderen Steuerbefehle. Durch Wegnahme der Freigabe schalten Sie den Motor aus (AUS1). Mit der positiven Flanke des zweiten Steuerbefehls schalten Sie den Motor ein (EIN). Der dritte Steuerbefehl legt die Drehrichtung des Motors fest (Reversieren).

  • Seite 344: Sollwerte

    Funktionen 7.3 Sollwerte Sollwerte Über die Sollwertquelle erhält der Umrichter seinen Hauptsollwert. Der Hauptsollwert gibt normalerweise die Drehzahl des Motors vor. Bild 7-7 Sollwertquellen des Umrichters Sie haben folgende Möglichkeiten für die Sollwertquelle des Hauptsollwerts: ● Analogeingang des Umrichters. ● Feldbus-Schnittstelle des Umrichters. ●...

  • Seite 345: Analogeingang Als Sollwertquelle

    Funktionen 7.3 Sollwerte 7.3.1 Analogeingang als Sollwertquelle Analogeingang verschalten Wenn Sie eine Vorbelegung ohne Funktion des Analogeingangs gewählt haben, müssen Sie den Parameter des Hauptsollwerts mit einem Analogeingang verschalten. Bild 7-8 Beispiel: Analogeingang 0 als Sollwertquelle Tabelle 7- 7 Einstellung mit Analogeingang 0 als Sollwertquelle Parameter Anmerkung p1070 = 755[0]...

  • Seite 346: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle

    Funktionen 7.3 Sollwerte Tabelle 7- 8 Feldbus als Sollwertquelle einstellen Parameter Anmerkung p1070 = 2050[1] Hauptsollwert Hauptsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. p1075 = 2050[1] Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. 7.3.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle Die Funktion "Motorpotenziometer" bildet ein elektromechanisches Potenziometer nach. Der Ausgangswert des Motorpotenziometers lässt sich stufenlos über die Steuersignale "Höher"...
  • Seite 347 Funktionen 7.3 Sollwerte Verhalten des Motorpotenziometers anpassen Bild 7-11 Funktionsdiagramm des Motorpotenziometers Tabelle 7- 11 Erweiterte Einstellung des Motorpotenziometers Parameter Beschreibung p1030 MOP Konfiguration (Werkseinstellung 00110 Bin) Parameterwert mit fünf unabhängig voneinander einstellbaren Bits 00 … 04 Bit 00: Sollwert nach dem Ausschalten des Motors speichern 0: Nach dem Einschalten des Motors wird p1040 als Sollwert vorgegeben 1: Sollwert wird nach dem Ausschalten des Motors gespeichert und nach dem Einschalten auf den gespeicherten Wert gesetzt...

  • Seite 348: Festdrehzahl Als Sollwertquelle

    Funktionen 7.3 Sollwerte 7.3.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle In vielen Anwendungen ist es ausreichend, den Motor nach dem Einschalten mit einer gleichbleibenden Drehzahl zu verfahren oder zwischen unterschiedlichen festen Drehzahlen umzuschalten. Beispiel: Ein Förderband läuft nach dem Einschalten nur mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten.
  • Seite 349 Funktionen 7.3 Sollwerte Bild 7-13 Vereinfachter Funktionsplan bei direkter Anwahl der Festsollwerte Beispiel: Zwei Festsollwerte direkt wählen Der Motor soll folgendermaßen mit unterschiedlichen Drehzahlen laufen: ● Das Signal am Digitaleingang 0 schaltet den Motor ein und beschleunigt ihn auf 300 1/min. ●...

  • Seite 350: Sollwertaufbereitung

    Funktionen 7.4 Sollwertaufbereitung Sollwertaufbereitung 7.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung Mit der Sollwertaufbereitung lässt sich der Sollwert folgendermaßen modifizieren: ● Sollwert invertieren, um die Drehrichtung des Motors umzukehren (Reversieren). ● Positive oder negative Drehrichtung sperren, z. B. für Förderbänder, Pumpen oder Lüfter. ●...

  • Seite 351: Drehrichtung Freigeben

    Funktionen 7.4 Sollwertaufbereitung 7.4.3 Drehrichtung freigeben In der Werkseinstellung des Umrichters ist die negative Drehrichtung des Motors gesperrt. Um die negative Drehrichtungen freizugeben, gehen Sie folgendermaßen vor: Setzen Sie den Parameter p1110 auf den Wert = 0. Die positive Drehrichtung ist in der Werkseinstellung freigegeben, Sie können diese Drehrichtung über p1111 = 1 sperren.

  • Seite 352: Ausblendbänder

    Funktionen 7.4 Sollwertaufbereitung 7.4.5 Ausblendbänder Der Umrichter verhindert einen dauerhaften Betrieb des Motors mit Drehzahlen im Bereich der Ausblenddrehzahlen. Damit kann vermieden werden, Drehzahlen stationär anzufahren, die z. B. zur Anregung von Resonanzschwingungen des Antriebsstranges führen. Damit es im Bereich dieser Ausblendbänder (Drehzahlen) nicht zu ständigen Drehzahlsprüngen kommen kann, sind diese Ausblendbänder mit einer Hysterese versehen.

  • Seite 353: Hochlaufgeber

    Funktionen 7.4 Sollwertaufbereitung Tabelle 7- 19 Parameter für die Drehzahlbegrenzung Parameter Beschreibung p1082 Maximaldrehzahl, wird bei der automatischen Berechnung der Regelungsparameter vorbelegt p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 210000 1/min) p1085 CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: p1083) p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: -210000 1/min) p1088 CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: p1086) 7.4.7...

  • Seite 354: Erweiterter Hochlaufgeber

    Funktionen 7.4 Sollwertaufbereitung Erweiterter Hochlaufgeber Hochlaufzeit und Rücklaufzeit des Erweiterten Hochlaufgebers lassen sich unabhängig voneinander einstellen. Die optimalen Zeiten hängen von Ihrer Anwendung ab und können im Bereich von wenigen 100 ms (z. B. bei Bandförderantrieben) bis zu einigen Minuten (z. B. bei Zentrifugen) liegen.
  • Seite 355 Funktionen 7.4 Sollwertaufbereitung Parameter Beschreibung p1137 AUS3 Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Endverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Erweiterten Hochlaufgeber einstellen Vorgehen Um den Erweiterten Hochlaufgeber einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 356: Motorregelung

    Funktionen 7.5 Motorregelung Motorregelung 7.5.1 Vektorregelung oder U/f-Steuerung Entscheidungskriterien für Vektorregelung oder U/f-Steuerung Motoren sind vorzugsweise in Vektorregelung zu betreiben. Im Vergleich zur U/f-Steuerung bietet die Vektorregelung folgende Vorteile durch geberlose Drehzahlistwerterfassung: ● Stabilere Drehzahl bei Änderungen der Motorbelastung. ● Kürzere Hochlaufzeiten bei Sollwertänderungen. ●...

  • Seite 357: Drehzahlregelung

    Funktionen 7.5 Motorregelung 7.5.2 Drehzahlregelung 7.5.2.1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung Die Drehzahlregelung berechnet anhand eines Motormodells die Belastung und den Schlupf des Motors. Aufgrund dieser Berechnung gibt der Umrichter seine Ausgangsspannung und -frequenz so vor, dass die Drehzahl des Motors dem Sollwert folgt, unabhängig von der Belastung des Motors.

  • Seite 358: Motorregelung Wählen

    Funktionen 7.5 Motorregelung 7.5.2.2 Motorregelung wählen Die Drehzahlregelung ist bereits voreingestellt Für ein gutes Reglerverhalten müssen Sie die in der Abbildung grau markierten Elemente im obigen Übersichtsbild anpassen. Wenn Sie in der Grundinbetriebnahme als Regelungsart die Drehzahlregelung gewählt haben, ist bereits Folgendes eingestellt: ●...

  • Seite 359: Regelungsoptimierung Erforderlich

    Funktionen 7.5 Motorregelung Regelungsoptimierung erforderlich In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die Selbstoptimierung wird durch den Umrichter mit Störung abgebrochen. Außerdem ist die Selbstoptimierung in Anlagen nicht zulässig, in denen der Motor nicht frei drehen kann. In diesen Fällen müssen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren.

  • Seite 360: U/F-Steuerung

    Funktionen 7.5 Motorregelung Um den Drehzahlregler mit dem IOP zu optimieren, gehen Sie wie folgt vor: 1. Setzen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers p1120 = 0 und p1121 = 0. 2. Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers p1496 = 0. 3.

  • Seite 361: Kennlinien Der U/F-Steuerung

    Funktionen 7.5 Motorregelung 7.5.3.1 Kennlinien der U/f-Steuerung Der Umrichter verfügt über mehrere U/f-Kennlinien. Anhand der Kennlinie erhöht der Umrichter mit steigender Frequenz die Spannung am Motor. ① Die Spannungsanhebung der Kennlinie verbessert das Verhalten des Motors bei kleinen Drehzahlen. Die Spannungsanhebung ist wirksam bei Frequenzen <...

  • Seite 362: U/F-Kennlinie Wählen

    Funktionen 7.5 Motorregelung Der Wert der Motorspannung bei Motor-Bemessungsfrequenz hängt unter anderem von folgenden Größen ab: ● Verhältnis von Umrichtergröße zu Motorgröße ● Netzspannung ● Netzimpedanz ● Aktuelles Motormoment 7.5.3.2 U/f-Kennlinie wählen Vorgehen Um eine U/f-Kennlinie mit STARTER zu wählen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 363: Optimierung Bei Hohem Losbrechmoment Und Kurzzeitiger Überlast

    Funktionen 7.5 Motorregelung 7.5.3.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast Spannungsanhebung der U/f-Steuerung (Boost) einstellen Die Spannungsanhebung wirkt auf jede U/f- Kennlinie. Das nebenstehende Bild zeigt die Spannungsanhebung am Beispiel der linearen Kennlinie. Vorgehen Um die Spannungsanhebung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: Erhöhen Sie die Spannungsanhebung nur in kleinen Schritten.

  • Seite 364: Schutzfunktionen

    Funktionen 7.6 Schutzfunktionen Schutzfunktionen Der Umrichter bietet Schutzfunktionen gegen Übertemperatur und Überstrom sowohl des Umrichters als auch des Motors. Außerdem schützt sich der Umrichter bei generatorischem Betrieb des Motors vor zu hoher Zwischenkreisspannung. Weiterhin kann der Umrichter bei kurzzeitigem Netzausfall durch die kinetische Energie des Motors ein Absinken der Zwischenkreisspannung verhindern.

  • Seite 365: Temperaturüberwachung Des Motors Über Einen Temperaturfühler

    Funktionen 7.6 Schutzfunktionen 7.6.2 Temperaturüberwachung des Motors über einen Temperaturfühler Temperatursensor anschließen Zum Schutz des Motors gegen Übertemperatur können Sie einen der folgenden Sensoren einsetzen: ● Temperaturschalter (z. B. Bimetall-Schalter) ● PTC-Sensor ● KTY84-Sensor Schließen Sie den Temperatursensor des Motors an den Klemmen 14 und 15 der Control Unit an.

  • Seite 366: Temperaturüberwachung

    Funktionen 7.6 Schutzfunktionen KTY84-Sensor Mit einem KTY-Sensor überwachen Sie die Motortemperatur und den Sensor selbst auf Drahtbruch bzw. Kurzschluss. WARNUNG Lebensgefahr bei Brand durch Überhitzung wegen thermischer Überlastung des Motors Ein verpolt angeschlossener KTY-Sensor kann zur Zerstörung des Motors durch Überhitzung und damit zu einem Brand führen, da der Umrichter die Übertemperatur des Motors nicht erkennt.

  • Seite 367: Schutz Des Motors Durch Berechnung Der Motortemperatur

    Funktionen 7.6 Schutzfunktionen Parameter Beschreibung p0604 Motortemperatur Warnschwelle (Werkseinstellung 130 °C) p0605 Motortemperatur Störschwelle (Werkseinstellung: 145 °C) Einstellung für KTY84-Sensor. Der Parameter ist bei einem PTC-Sensor ohne Bedeutung. p0610 Motorübertemperatur Reaktion Bestimmt das Verhalten, sobald die Motortemperatur die Warnschwelle p0604 erreicht.

  • Seite 368: Begrenzung Der Maximalen Zwischenkreisspannung

    Funktionen 7.6 Schutzfunktionen Wirkungsweise des I-max.-Reglers Bei Überlast werden sowohl die Drehzahl als auch die Ständerspannung des Motors solange reduziert, bis der Strom wieder im zulässigen Bereich liegt. Läuft der Motor im generatorischen Betrieb, d. h. wird er durch die angeschlossene Maschine angetrieben, erhöht der I-max.-Regler Drehzahl und Ständerspannung des Motors, um den Strom zu reduzieren.

  • Seite 369: Schutz Des Motors Und Umrichters Vor Überspannung

    Funktionen 7.6 Schutzfunktionen Schutz des Motors und Umrichters vor Überspannung Die Vdc_max-Regelung vermeidet - so weit es die Anwendung zulässt - einen kritischen Anstieg der Zwischenkreisspannung. Die Vdc_max-Regelung verlängert die Rücklaufzeit des Motors beim Bremsen, sodass der Motor nur so wenig Leistung in den Umrichter zurückspeist, wie durch die Verluste im Umrichter abgedeckt wird.

  • Seite 370: Begrenzung Der Minimalen Zwischenkreisspannung

    Funktionen 7.6 Schutzfunktionen 7.6.6 Begrenzung der minimalen Zwischenkreisspannung Mit dieser Funktion wird bei einem kurzzeitigen Netzausfall die kinetische Energie des Motors für die Pufferung der Zwischenkreisspannung verwendet und dabei der Antrieb verzögert. Typische Ursache: Ausfall der Netzspannung Abhilfe: Durch Vorgabe eines generatorischen Momentes für den drehenden Antrieb werden die vorhandenen Verluste kompensiert und damit die Spannung im Zwischenkreis stabilisiert.
  • Seite 371 Funktionen 7.6 Schutzfunktionen Zwischenkreisspannung unterschritten wurde (siehe Abbildung "Ein-/Ausschalten der Vdc_min-Regelung" <1>). Hinweis Parameterangaben in Klammern Alle Parameterangaben in Klammern gelten für U/f Steuerung. Unterscheidung zwischen U/f-Steuerung und Drehzahlregelung: ● U/f – Steuerung Der Vdc_min-Regler wirkt auf den Drehzahlsollwertkanal. Bei aktivierter Vdc_min- Reglung wird die Solldrehzahl des Antriebs so verringert, dass der Antrieb generatorisch wird.

  • Seite 372: Applikationsspezifische Funktionen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Zeit, so schaltet der Antrieb mit Fehler F7406 (Antrieb: kinetische Pufferung maximale Dauer überschritten) ab. Standardmäßig ist die Störreaktion dieses Fehlers auf AUS3 gestellt. Somit kann mit dieser Funktion ein geführtes Stillsetzten eines Antriebs bei Netzausfall realisiert werden.

  • Seite 373: Einheitenumschaltung

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.1 Einheitenumschaltung Beschreibung Mit Hilfe der Einheitenumschaltung können Sie Parameter und Prozessgrößen zur Ein- und Ausgabe auf ein passendes Einheitensystem (SI-Einheiten, US-Einheiten oder in bezogene Größen (%)) umschalten. Im Einzelnen haben Sie folgende Möglichkeiten: ● Umstellen der Motornorm (Seite 374) IEC/NEMA ●...

  • Seite 374: Umstellen Der Motornorm

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Bezugsgrößen für die Einheitenumschaltung p2000 Bezugsdrehzahl Bezugsfrequenz p2001 Bezugsspannung p2002 Bezugsstrom p2003 Bezugsdrehmoment r2004 Bezugsleistung p2006 Bezugstemperatur 7.7.1.1 Umstellen der Motornorm Die Motornorm stellen Sie mit p0100 um, dabei gilt: ● p0100 = 0: IEC-Motor, (50 Hz, SI-Einheiten) ●...

  • Seite 375: Umschalten Der Prozessgrößen Für Technologieregler

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Hinweis Besonderheiten Die Prozentwerte für p0505 = 2 und für p0505 = 4 sind identisch. Für interne Berechnung und zur Ausgabe von physikalischen Größen ist es jedoch wichtig, ob sich die Umrechnung auf SI- oder US-Einheiten bezieht. Für Größen, bei denen die Umschaltung auf % nicht möglich ist, gilt: p0505 = 1 ≙...

  • Seite 376: Energiesparanzeige

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Prozessgrößen des zusätzlichen Technologiereglers 0 umschalten Die Prozessgrößen des zusätzlichen Technologiereglers 0 schalten Sie über p11026 um. Die Bezugsgröße bei absoluten Einheiten legen Sie in p11027 fest. Die von der Einheitenumschaltung des zusätzlichen Technologiereglers 0 betroffenen Parameter gehören zur Einheitengruppe 9_2.
  • Seite 377 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Bei weniger als 100 Betriebsstunden rechnet der Umrichter die Energieeinsparung auf 100 Betriebsstunden hoch. Der Umrichter errechnet die Einsparung anhand der hinterlegten Betriebskennlinie. Tabelle 7- 26 Werksseitig eingestellte Betriebskennlinie Punkt1 Punkt 2 Punkt 3 Punkt 4 Punkt 5 Leistung p3320 = 25 %...

  • Seite 378: Bremsfunktionen Des Umrichters

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 3. Berechnen Sie anhand der Fördermengen und der zugehörigen Betriebskennlinie des Herstellers die Leistung, welche die Pumpe für die verschiedenen Fördermengen direkt am Netz benötigt. 4. Tragen Sie die Werte in die Parameter p3320, p3322, p3324, p3326 und p3328 ein. 7.7.3 Bremsfunktionen des Umrichters 7.7.3.1...

  • Seite 379: Funktion

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Funktion WARNUNG Lebensgefahr bei Brand durch Überhitzung wegen thermischer Überlastung des Motors Wenn der Motor lange oder häufig mit der Gleichstrombremsung bremst, kann der Motor überhitzen. Schäden am Motor bis zum Brand können die Folge sein. •...

  • Seite 380: Einstellungen Für Die Gleichstrombremsung

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Gleichstrombremsung beim Unterschreiten einer Startdrehzahl 1. Die Motordrehzahl hat die Startdrehzahl überschritten. 2. Der Umrichter aktiviert die Gleichstrombremsung, sobald die Motordrehzahl unter die Startdrehzahl fällt. Gleichstrombremsung beim Auftreten einer Störung 1. Es tritt eine Störung auf, die der Reaktion Gleichstrombremsung zugeordnet ist. 2.

  • Seite 381: Widerstandsbremsung

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Parameter Beschreibung p1234 Gleichstrombremsung Startdrehzahl (Werkseinstellung: 210000 1/min) r1239 Gleichstrombremsung Zustandswort Gleichstrombremsung aktiv Gleichstrombremsung bereit Gleichstrombremsung angewählt Gleichstrombremsung Anwahl intern gesperrt Gleichstrombremsung bei AUS1/AUS3 Tabelle 7- 27 Konfigurieren der Gleichstrombremsung bei Störungen Parameter Beschreibung p2100 Störungsnummer für Störreaktion einstellen (Werkseinstellung: 0) Tragen Sie die Störungsnummer ein, bei der die Gleichstrombremsung aktiv wird, z.

  • Seite 382: Widerstandsbremsung Einstellen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Bild 7-18 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Widerstandsbremsung einstellen Um den angeschlossenen Bremswiderstand optimal zu nutzen, müssen Sie die Bremsleistung kennen, die in Ihrer Anwendung auftritt. Tabelle 7- 28 Parameter Parameter Beschreibung p0219 Bremsleistung des Bremswiderstands (Werkseinstellung: 0 kW) Stellen Sie die Bremsleistung ein, die der Bremswiderstand in Ihrer Anwendung maximal aufnehmen muss.

  • Seite 383: Fangen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.4 Fangen Wenn Sie den Motor einschalten, während er noch dreht, kommt es mit hoher Wahrscheinlichkeit zu einer Störung wegen Überstrom (F30001 oder F07801). Beispiele für Anwendungen mit einem ungewollt drehenden Motor unmittelbar vor dem Einschalten: ●...

  • Seite 384: Wirkungsgradoptimierung

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Tabelle 7- 30 Erweiterte Einstellungen Parameter Beschreibung p1201 Fangen Freigabe Signalquelle (Werkseinstellung: 1) Definiert einen Steuerbefehl, z. B. einen Digitaleingang, durch den die Funktion Fangen freigegeben wird. p1202 Fangen Suchstrom (Werkseinstellung: 100 %) Definiert den Suchstrom bezogen auf den Magnetisierungsstrom (r0331), der während des Fangens in den Motor fließt.

  • Seite 385: Wiedereinschaltautomatik

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.6 Wiedereinschaltautomatik Die Wiedereinschaltautomatik beinhaltet zwei unterschiedliche Funktionen: ● Der Umrichter quittiert Störungen automatisch. ● Der Umrichter schaltet den Motor nach Auftreten einer Störung oder nach einem Netzausfall automatisch wieder ein. Der Umrichter interpretiert die folgenden Ereignisse als Netzausfall: ●...
  • Seite 386 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 3. Stellen Sie die Parameter der Wiedereinschaltautomatik ein. Die Wirkungsweise der Parameter ist im folgenden Bild und in der Tabelle unten erläutert. Der Umrichter quittiert Störungen unter folgenden Bedingungen automatisch: p1210 = 1 oder 26: immer. •...
  • Seite 387 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Parameter zum Einstellen der Wiedereinschaltautomatik Parameter Erläuterung p1210 Modus der Wiedereinschaltautomatik (Werkseinstellung: 0) Wiedereinschaltautomatik sperren. Quittieren aller Störungen ohne Wiedereinschalten. Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Wiedereinschaltversuche. Wiedereinschalten nach Störung mit weiteren Wiedereinschaltversuchen. Wiedereinschalten nach Netzausfall nach manueller Quittierung. Wiedereinschalten nach Störung nach manueller Quittierung.

  • Seite 388: Erweiterte Einstellungen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Parameter Erläuterung p1213[0] Wiedereinschaltautomatik Überwachungszeit für Wiederanlauf (Werkseinstellung: 60 s) Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 = 4, 6, 14, 16, 26. Mit dieser Überwachung begrenzen Sie die Zeit, in welcher der Umrichter versuchen darf, den Motor automatisch wieder einzuschalten.

  • Seite 389: Technologieregler

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.7 Technologieregler Beschreibung Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss. Bild 7-23 Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler Der Technologieregler besitzt folgende Eigenschaften: ● Zwei skalierbare Sollwerte ● Skalierbares Ausgangssignal ● Eigene Festwerte ●...

  • Seite 390: Vereinfachte Darstellung Des Technologiereglers

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Der Technologieregler ist als PID-Regler (Regler mit Proportional-,Integral- und Differential- Anteil) ausgeführt und damit sehr flexibel anpassbar. Bild 7-24 Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers ① Der Umrichter verwendet den Startwert, wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind: ●...

  • Seite 391: Freie Technologieregler

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.8 Freie Technologieregler Zusätzliche Technologieregler Der Umrichter verfügt über 3 zusätzliche Technologieregler in den folgenden Parameterbereichen: ● p11000 … p11099: Freier Technologieregler 0, ● p11100 … p11199: Freier Technologieregler 1 ● p11200 … p11299: Freier Technologieregler 2 Weitere Details finden Sie in den Parameterbeschreibungen und im Funktionsplan 7030 des Listenhandbuchs.

  • Seite 392: Funktionen Zur Überwachung Des Lastmoments

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Funktionen zur Überwachung des Lastmoments Der Umrichter überwacht das Drehmoment des Motors auf unterschiedliche Arten: ● Leerlaufüberwachung Der Umrichter erzeugt eine Meldung, wenn das Drehmoment des Motors zu gering ist. ● Blockierschutz Der Umrichter erzeugt eine Meldung, wenn die Motordrehzahl trotz maximalem Drehmoment dem Drehzahl-Sollwert nicht folgen kann.
  • Seite 393 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Parameter Beschreibung p1745 Abweichung zwischen Sollwert und Istwert des Motorflusses, ab der die Meldung "Motor gekippt" erzeugt wird Der Parameter wird nur bei geberloser Vektorregelung ausgewertet Drehzahlabhängige Drehmomentüberwachung p2181 Lastüberwachung Reaktion Einstellung der Reaktion bei der Auswertung der Lastüberwachung. 0: Lastüberwachung ausgeschaltet >0: Lastüberwachung eingeschaltet p2182...

  • Seite 394: Überwachung Auf Lastausfall

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.10 Überwachung auf Lastausfall Mit dieser Funktion überwacht der Umrichter Drehzahl oder Geschwindigkeit einer Maschinenkomponente. Der Umrichter wertet aus, ob ein Gebersignal vorhanden ist. Wenn das Gebersignal für eine einstellbare Zeit ausfällt, meldet der Umrichter eine Störung. Beispiele für die Anwendung der Funktion: ●...

  • Seite 395: Echtzeituhr (Rtc)

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.11 Echtzeituhr (RTC) Die Echtzeituhr (RTC, Real Time Clock) ist die Grundlage für zeitabhängige Prozessregelungen, z. B.: ● Temperaturabsenkung einer Heizungsregelung in der Nacht ● Druckerhöhung einer Wasserversorgung zu bestimmten Tageszeiten Echtzeituhr: Format und Inbetriebnahme Sobald die Spannungsversorgung der Control Unit zum ersten Mal eingeschaltet ist, startet die Echtzeituhr.

  • Seite 396: Übernahme Der Echtzeituhr In Warn- Und Störpuffer

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Übernahme der Echtzeituhr in Warn- und Störpuffer Anhand der Echtzeituhr können Sie auch die zeitliche Abfolge von Warnungen und Störungen nachvollziehen. Beim Auftreten einer entsprechenden Meldung wird die Echtzeituhr in das Format der UTC-Zeit (Coordinated Universal Time) umgerechnet: Datum, Uhrzeit ⇒...

  • Seite 397: Zeitschaltuhr (Dtc)

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.12 Zeitschaltuhr (DTC) Die Funktion "Zeitschaltuhr" (DTC) bietet zusammen mit der Echtzeituhr im Umrichter die Möglichkeit, Signale zeitgesteuert ein- und auszuschalten. Beispiele: ● Umschaltung von Tag- auf Nachtbetrieb einer Temperaturregelung. ● Umschaltung einer Prozessregelung von Werktag auf Wochenende. Funktionsweise der Zeitschaltuhr (DTC) Der Umrichter verfügt über drei unabhängig voneinander einstellbare Zeitschaltuhren.

  • Seite 398: Temperatur Über Temperatursensoren Erfassen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.13 Temperatur über Temperatursensoren erfassen Analogeingang AI 2 Stellen Sie über den DIP-Schalter und den Parameter p0756[2] die Funktion des Analogeingangs AI 2 ein: ● p0756[2] = 2 oder 3 → Einstellmöglichkeiten als Stromeingang ● p0756[2] = 6, 7 oder 8 → Einstellmöglichkeiten als Temperaturfühler Analogeingang AI 3 Der Analogeingang AI 3 ist als Widerstandseingang für einen Temperaturfühler ausgeführt.

  • Seite 399: Notfallbetrieb

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Hinweis Wenn Sie einen Temperatursensor als Eingang für den Technologieregler verwenden, müssen Sie die Normierung des Analogeingangs anpassen. • Normierungsbeispiel für LG-Ni1000: 0 °C (p0757[x]) = 0 % (p0758[x]); 100 °C (p0759[x]) = 100 % (p0760[x]) •...
  • Seite 400 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Der Umrichter protokolliert den Notfallbetrieb und die während des Notfallbetriebs aufgetretenen Störungen in einem passwortgeschützen Speicher. Diese Daten sind nur für Service und Reparaturdienst zugänglich. Besonderheiten des Notfallbetriebs Priorität Der Notfallbetrieb hat Priorität gegenüber den anderen Umrichterfunktionen wie z. B. PROFIenergy / Energiesparmodus.
  • Seite 401 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Einsatzbeispiel Zur Verbesserung der Luftzirkulation in Treppenhäusern erzeugt die Lüftungsregelung einen leichten Unterdruck im Gebäude. Bei dieser Regelung würde ein Brand dazu führen, dass Rauchgase in das Treppenhaus eindringen. Die Treppe wäre damit als Fluchtweg gesperrt. Mit der Funktion Notfallbetrieb schaltet die Lüftung auf die Regelung eines Überdrucks um.
  • Seite 402 – Stellen Sie ein, dass der Bypass über Signal aktiviert wird (p1267 = 0). – Führen Sie weitere Einstellungen durch für "Umschalten auf Bypass (Seite 410)". Applikationsbeispiel Ein Applikationsbeispiel zu einem Brandfallbetrieb finden Sie im Internet unter folgender Adresse: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/63969509 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/63969509) Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 403: Regelungsvarianten Bei Der Mehrzonenregelung

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.15 Mehrzonenregelung Die Mehrzonenregelung wird eingesetzt, um Größen wie Druck oder Temperatur über die Abweichung des Technologie-Sollwerts zu regeln. Die Soll- und Istwerte werden über die Analogeingänge als Strom (0 … 20 mA) oder Spannung (0 … 10 V) beziehungsweise in Prozent über temperaturabhängige Widerstände (LG-Ni1000 / Pt1000, 0 °C = 0 %;...
  • Seite 404 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Hinweis Wenn Sie die Mehrzonenregelung aktivieren, verschaltet der Umrichter seine Analogeingänge als Quellen für den Soll- und Istwert des Technologiereglers (siehe Tabelle). Tabelle 7- 32 Parameter zum Einstellen der Mehrzonenregelung: Parameter Beschreibung p2200 Technologieregler-Freigabe p2251 Technologieregler als Hauptsollwert einstellen p31020 Mehrzonenregelung Verschaltung (Werkseinstellung = 0)

  • Seite 405: Einstellungen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Beispiel In einem Großraumbüro sind an drei unterschiedlichen Stellen Temperatursensoren (LG- Ni1000) installiert. Der Umrichter erhält die Messwerte und den Temperatursollwert über seine Analogeingänge. Als Solltemperatur ist ein Bereich von 8 °C … 30 °C zulässig. Nachts soll die Temperatur durchschnittlich 16 °C betragen.

  • Seite 406: Kaskadenregelung

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.16 Kaskadenregelung Die Kaskadenregelung eignet sich für Anwendungen, die lastabhängig den gleichzeitigen Betrieb von einem bis zu vier Motoren erfordern. Hierbei werden z. B. stark variierende Druckverhältnisse oder Durchflussmengen ausgeregelt. Abhängig von der PID-Abweichung schaltet die Kaskadenregelung des Umrichters bis zu drei weitere Motoren über Schütze oder Motorstarter zu oder ab.

  • Seite 407: Zu- Und Abschalten Der Motoren Steuern

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Bild 7-28 Bedingung zum Zu- bzw. Abschalten eines ungeregelten Motors Zu- und Abschalten der Motoren steuern Über p2371 bestimmen Sie die Reihenfolge des Zuschaltens, bzw. Abschaltens der einzelnen externen Motoren. Tabelle 7- 33 Zuschaltreihenfolge für die externen Motoren abhängig von der Einstellung in p2371 p2371 Bedeutung Stufe 1...
  • Seite 408 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Tabelle 7- 34 Abschaltreihenfolge für die externen Motoren abhängig von der Einstellung in p2371 p2371 Zugeschaltete Motoren Stufe 1 Stufe 2 Stufe 3 Stufe 4 Stufe 5 Stufe 6 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M1...

  • Seite 409: Parameter Zum Einstellen Und Aktivieren Der Kaskadenregelung

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Parameter zum Einstellen und Aktivieren der Kaskadenregelung: p0730 = r2379.0 Signalquelle für Digitalausgang 0 Externen Motor 1 über DO 0 steuern p0731 = r2379.1 Signalquelle für Digitalausgang 1 Externen Motor 2 über DO 1 steuern p0732 = r2379.2 Signalquelle für Digitalausgang 2 Externen Motor 3 über DO 2 steuern p2200 = 1...

  • Seite 410: Bypass

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.17 Bypass Die Bypass-Funktion schaltet den Motor vom Umrichter- auf Netzbetrieb um. Es gibt folgende Möglichkeiten: ● Bypass-Funktion bei Aktivierung über ein Steuersignal (p1267.0 = 1) ● Bypass-Funktion abhängig von der Drehzahl (p1267.1 = 1) Der Umrichter steuert über seine Digitalausgänge zwei Schütze an. Der Umrichter wertet die Rückmeldesignale der Schütze über seine Digitaleingänge aus.

  • Seite 411: Umschaltvorgang Zwischen Netz- Und Umrichter-Betrieb

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Umschaltvorgang zwischen Netz- und Umrichter-Betrieb Beim Umschalten auf Netzbetrieb wird das Schütz K1 nach der Impulssperre des Umrichters geöffnet. Anschließend wird die Entregungszeit des Motors abgewartet und daraufhin das Schütz K2 geschlossen, sodass der Motor direkt am Netz betrieben wird. Durch das Aufschalten des Motors auf das Netz fließt ein Ausgleichsstrom, der bei der Auslegung der Schutzeinrichtung berücksichtigt werden muss.

  • Seite 412: Bypass-Funktion Bei Aktivierung Über Ein Steuersignal (P1267.0 = 1)

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Bypass-Funktion bei Aktivierung über ein Steuersignal (p1267.0 = 1) Beim Einschalten des Umrichters wird der Zustand der Bypass-Schütze ausgewertet. Wenn die Wiedereinschaltautomatik aktiv ist (p1210 = 4) und sowohl ein EIN-Befehl (r0054.0 = 1) als auch das Bypass-Signal (p1266 = 1) beim Hochlaufen noch anstehen, geht der Umrichter nach dem Hochlauf in den Zustand "Betriebsbereit und Bypass"...

  • Seite 413: Bypass-Funktion Abhängig Von Der Drehzahl (P1267.1 = 1)

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Bypass-Funktion abhängig von der Drehzahl (p1267.1 = 1) Bei dieser Funktion erfolgt das Umschalten auf Netzbetrieb entsprechend dem nachfolgenden Diagramm, wenn der Sollwert über der Bypass-Schwelle liegt. Wenn der Sollwert unter die Bypass-Schwelle abfällt, wird der Motor vom Umrichter gefangen und läuft im Umrichter-Betrieb.

  • Seite 414: Parameter Zum Einstellen Der Bypass-Funktion

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Motor im Bypass-Betrieb ausschalten ● Im Bypass-Betrieb reagiert der Motor nicht mehr auf den AUS1-Befehl, sondern nur noch auf AUS2 und AUS3. ● Wenn Sie den Umrichter im Bypass-Betrieb vom Netz trennen, öffnet das Bypass-Schütz und der Motor trudelt aus. Wenn Sie den Motor auch bei ausgeschaltetem Umrichter betreiben wollen, muss das Signal für das Bypass-Schütz von der überlagerten Steuerung kommen.

  • Seite 415: Energiesparmodus

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.18 Energiesparmodus Der Energiesparmodus eignet sich vor allem für Pumpen und Lüfter. Typische Anwendungen sind Druck- und Temperaturregelungen. Der Energiesparmodus bringt Vorteile durch Energieeinsparung, geringeren mechanischen Verschleiß und reduzierte Lärmbelästigung. Hinweis Wenn ein Motorpotenziometer im Umrichter den Sollwert im Energiesparmodus liefert, müssen Sie p1030.4 und p2230.4 = 1 setzen.
  • Seite 416 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Hinweis Energiesparmodus nach dem Einschalten des Umrichters Nach dem Einschalten des Umrichters beginnt im Umrichter eine Wartezeit. Die Wartezeit ist die längste der folgenden Zeiten: • p1120 (Hochlaufzeit) • p2391 (Energiesparmodus-Verzögerungszeit) • 20 s Wenn der Motor innerhalb dieser Wartezeit die Energiesparmodus-Startdrehzahl nicht erreicht, aktiviert der Umrichter den Energiesparmodus und schaltet den Motor aus.

  • Seite 417: Energiesparmodus Aktivieren Mit Sollwertvorgabe Über Den Internen Technologieregler

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Energiesparmodus aktivieren mit Sollwertvorgabe über den internen Technologieregler Bei dieser Betriebsart müssen Sie den Technologieregler als Sollwertquelle einstellen (p2200) und als Hauptsollwert (p2251) den Ausgang des Technologiereglers verwenden. Der Boost ist deaktivierbar. Bild 7-32 Energiesparmodus über Technologie-Sollwert als Hauptsollwert mit Boost Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 418: Energiesparmodus Aktivieren Mit Externer Sollwertvorgabe

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Energiesparmodus aktivieren mit externer Sollwertvorgabe Bei dieser Betriebsart wird der Sollwert über eine externe Quelle (z. B. einen Temperaturgeber) vorgegeben; der Technologie-Sollwert kann dabei als Zusatzsollwert verwendet werden. Bild 7-33 Energiesparmodus über externen Sollwert mit Boost Bild 7-34 Energiesparmodus über externen Sollwert ohne Boost Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 419: Energiesparmodus Einstellen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Energiesparmodus einstellen Parameter Beschreibung Über Tech.- Über Sollwert externen Sollwert p1080 Mindestdrehzahl 0 (Werkseinstellung) … 19500 1/min. Untere Grenze der Motordrehzahl, unabhängig vom Drehzahl-Sollwert. p1110 Richtung negativ sperren Parameter zum Sperren der negativen Richtung p2200 Freigabe Technologieregler 0: Technologieregler deaktiviert (Werkseinstellung), 1: Technologieregler aktiviert p2251 = 1...

  • Seite 420: Status Des Energiesparmodus

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Parameter Beschreibung Über Tech.- Über Sollwert externen Sollwert p2394 Energiesparmodus-Boostdauer 0 (Werkseinstellung) … 3599 s. Bevor der Umrichter in den Energiesparmodus umschaltet, wird der Motor für die in p2394 eingestellte Zeit entsprechend der Hochlauframpe beschleunigt, aber höchstens bis auf die in P2395 eingestellte Geschwindigkeit.

  • Seite 421: Schreibschutz Und Know-How-Schutz

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.19 Schreibschutz und Know-how-Schutz Der Umrichter bietet die Möglichkeit, die eigenen Projektierungseinstellungen gegen Änderung oder Kopieren zu schützen. Dazu gibt es die Methoden Schreibschutz und Know-how-Schutz. 7.7.19.1 Schreibschutz Der Schreibschutz verhindert das versehentliche Ändern der Umrichtereinstellungen. Für den Schreibschutz ist kein Passwort erforderlich, Ihre Einstellungen bleiben unverschlüsselt.
  • Seite 422 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Schreibschutz aktivieren und deaktivieren Voraussetzung Sie sind mit dem STARTER online. Vorgehen Um den Schreibschutz zu aktivieren oder deaktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie den Umrichter in Ihrem STARTER-Projekt mit der linken Maustaste. 2. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü.

  • Seite 423: Know-How-Schutz

    Den Know-how-Schutz gibt es in folgenden Ausprägungen: ● Know-how-Schutz ohne Kopierschutz (mit oder ohne Speicherkarte möglich) ● Know-how-Schutz mit Kopierschutz (nur mit empfohlener Siemens-Karte möglich) Für den Know-how-Schutz ist ein Passwort erforderlich. Bei aktivem Know-how-Schutz sind die STARTER-Dialogmasken gesperrt. Über die Expertenliste im STARTER können Sie nur noch Beobachtungsparameter sehen.
  • Seite 424 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Umrichter mit Know-how-Schutz in Betrieb nehmen Vorgehen - Übersicht Um den Umrichter mit Know-how-Schutz in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Nehmen Sie den Umrichter in Betrieb 2. Erstellen Sie die Ausnahmeliste (Seite 427) 3.
  • Seite 425 ● Sie sind mit dem STARTER online. Wenn Sie ein Projekt offline auf Ihrem Rechner erstellt haben, müssen Sie es in den Umrichter laden und online gehen. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Vorgehen Um den Know-how-Schutz zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
  • Seite 426 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Know-How-Schutz deaktivieren, Passwort löschen Voraussetzungen ● Sie sind mit dem STARTER online. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Vorgehen Um den Know-how-Schutz zu deaktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Selektieren Sie den Umrichter im STARTER-Projekt und öffnen über die rechte Maustaste das Dialogfenster "Know-how-Schutz...

  • Seite 427: Ausnahmeliste Für Den Know-How-Schutz Erstellen

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Ausnahmeliste für den Know-how-Schutz erstellen Über die Ausnahmeliste können Sie als Maschinenhersteller dem Endkunden trotz Know- how-Schutz einzelne Einstellparameter zugänglich machen. Die Ausnahmeliste definieren Sie über die Parameter p7763 und p7764 in der Expertenliste. In p7763 legen Sie die Anzahl der Parameter für die Auswahlliste fest.
  • Seite 428 Wenn der Know-how-Schutz mit Kopierschutz aktiv ist, kann die Control Unit nicht einfach ausgetauscht werden. Um den Tausch dennoch zu ermöglichen, müssen Sie eine Siemens-Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen. Für den Gerätetausch gibt es dann zwei Möglichkeiten: Möglichkeit 1: der Maschinenhersteller kennt nur die Seriennummer des neuen Umrichters...
  • Seite 429 – kopiert das verschlüsselte Projekt von der Karte auf seinen PC – schickt es z. B. per Email an den Endkunden ● Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens-Speicherkarte, die zur Maschine gehört, steckt sie in die Control Unit und schaltet den Umrichter ein.

  • Seite 430: Freie Funktionsbausteine

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen 7.7.20 Freie Funktionsbausteine Die freien Funktionsbausteine erlauben eine zusätzliche Signalverarbeitung innerhalb des Umrichters. Um die freien Funktionsbausteine zu nutzen, müssen Sie die Ein- und Ausgänge der Funktionsbausteine mit passenden Signalen verschalten. Die folgenden freien Funktionsbausteine stehen u. a. zur Verfügung: ●...

  • Seite 431: Ablaufgruppen Und Zeitscheiben

    Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Ablaufgruppen und Zeitscheiben Der Umrichter rechnet die Ablaufgruppen 1 … 6 in unterschiedlichen Zeitabständen (Zeitscheiben). Tabelle 7- 35 Ablaufgruppen, Zeitscheiben und Zuordnung der freien Funktionsblöcke Ablaufgruppen 1 … 6 mit zugehörigen Zeitscheiben Freie Funktionsblöcke 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms...
  • Seite 432 Funktionen 7.7 Applikationsspezifische Funktionen Beispiele ● Drehzahl: Bezugsdrehzahl p2000 = 3000 1/min, Istdrehzahl 2100 1/min. Daraus folgt für die normierte Eingangsgröße: 2100 / 3000 = 0,7. ● Temperatur: Bezugsgröße ist 100 °C. Bei einer tatsächlichen Temperatur von 120 °C ergibt sich der Eingangswert aus 120 °C / 100 °C = 1,2.

  • Seite 433: Applikationsbeispiele

    Applikationsbeispiele Im Siemens Industry Online Support sind Beispiele für Standardapplikationen vorhanden: 1. Steuerung über PROFIBUS/PROFINET – Projektierung mit STEP 7: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58820849 – Projektierung mit STEP 7 ≥ V11 (TIA Portal): http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60140921 2. Datenquerverkehr Projektierung mit STEP 7 V5: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/74455218 3. Anwendungen für Pumpen und Lüfter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20229807, z.
  • Seite 434 Applikationsbeispiele Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 435: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen Der Umrichter bietet folgende Arten der Diagnose: ● LED Die LED auf der Front der Control Unit informieren Sie über die wichtigsten Zustände des Umrichters. ● Warnungen und Störungen Der Umrichter meldet Warnungen und Störungen über –...

  • Seite 436: Über Led Angezeigte Betriebszustände

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.1 Über LED angezeigte Betriebszustände Über LED angezeigte Betriebszustände Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist die LED RDY (Ready) vorübergehend orange. Sobald die Farbe der LED RDY in rot oder grün wechselt, zeigen die LED den Umrichterzustand an.

  • Seite 437: Anzeige Der Led Bf Für Canopen

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.1 Über LED angezeigte Betriebszustände Tabelle 9- 4 Diagnose der Kommunikation über PROFIBUS DP LED BF Erläuterung Zyklischer Datenverkehr (oder PROFIBUS nicht verwendet, p2030 = 0) ROT - langsam Busfehler - Konfigurationsfehler ROT - schnell Busfehler - kein Datenaustausch - suchen Baudrate - keine Verbindung...

  • Seite 438: Systemlaufzeit

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.2 Systemlaufzeit Systemlaufzeit Durch Auswertung der Systemlaufzeit des Umrichters können Sie entscheiden, wann Sie verschleißbehaftete Komponenten wie Lüfter, Motoren und Getriebe rechtzeitig austauschen müssen. Funktionsweise Die Systemlaufzeit wird gestartet, sobald die Spannungsversorgung der Control Unit eingeschaltet ist. Die Systemlaufzeit stoppt bei ausgeschalteter Control Unit. Die Systemlaufzeit setzt sich zusammen aus r2114[0] (Millisekunden) und r2114[1] (Tage): Systemlaufzeit = r2114[1] ×...
  • Seite 439 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.3 Warnungen Warnpuffer Der Umrichter speichert zu jeder kommenden Warnung Warncode, Warnwert und den Zeitpunkt bei Eintreffen der Warnung. Bild 9-1 Speichern der ersten Warnung im Warnpuffer r2124 und r2134 enthalten den für die Diagnose wichtigen Warnwert als "Festkomma"-bzw. "Gleitkomma"-Zahl.
  • Seite 440 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.3 Warnungen Warnpuffer leeren: Warnhistorie Die Warnhistorie zeichnet bis zu 56 Warnungen auf. Die Warnhistorie übernimmt nur behobene Warnungen vom Warnpuffer. Wenn der Warnpuffer komplett gefüllt ist und eine weitere Warnung auftritt, verschiebt der Umrichter alle behobenen Warnungen vom Warnpuffer in die Warnhistorie. In der Warnhistorie werden die Warnungen ebenfalls nach "Warnzeit gekommen"...

  • Seite 441: Parameter Des Warnpuffers Und Der Warnhistorie

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.3 Warnungen Parameter des Warnpuffers und der Warnhistorie Parameter Beschreibung r2122 Warncode Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen r2123 Warnzeit gekommen in Millisekunden Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden, zu dem die Warnung aufgetreten ist r2124 Warnwert Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung r2125 Warnzeit behoben in Millisekunden...

  • Seite 442: Störungen

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.4 Störungen Störungen Eine Störung zeigt einen schwerwiegenden Fehler beim Betrieb des Umrichters an. Der Umrichter meldet eine Störung folgendermaßen: ● am Operator Panel mit Fxxxxx ● auf dem Umrichter über die rote LED RDY ● im Bit 3 des Zustandsworts 1 (r0052) ●...

  • Seite 443: Quittierung

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.4 Störungen Bild 9-7 Kompletter Störpuffer Quittierung Sie haben in den meisten Fällen die folgenden Möglichkeiten, um eine Störung zu quittieren: ● Spannungsversorgung des Umrichters aus- und wiedereinschalten. ● Quittiersignal am Digitaleingang 2 ● Quittiersignal im Bit 7 des Steuerworts 1 (r0054) bei Control Units mit Feldbusanschaltung Störungen aufgrund der umrichter-internen Überwachung von Hard- und Firmware können Sie nur durch Aus- und Wiedereinschalten der ersorgungsspannung quittieren.

  • Seite 444: Parameter Des Störpuffers Und Der Störhistorie

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.4 Störungen Bild 9-8 Störhistorie nach dem Quittieren der Störungen Nach dem Quittieren stehen die nicht behobenen Störungen sowohl im Störpuffer als auch in der Störhistorie. Bei diesen Störungen bleibt die "Störzeit gekommen" unverändert und die "Störzeit behoben"...

  • Seite 445: Erweiterte Einstellungen Für Störungen

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.4 Störungen Parameter Beschreibung r2130 Störzeit gekommen in Tagen Anzeige des Zeitpunkts in Tagen, zu dem die Störung aufgetreten ist r2131 Aktueller Störcode Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung r2133 Störwert für Float-Werte Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte r2136 Störzeit behoben in Tagen Anzeige des Zeitpunkts in Tagen, zu dem die Störung behoben wurde...

  • Seite 446: Liste Der Warnungen Und Störungen

    Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.5 Liste der Warnungen und Störungen Liste der Warnungen und Störungen Axxxxx: Warnung Fyyyyy: Störung Tabelle 9- 6 Störungen, nur durch Aus- und Wiedereinschalten des Umrichters (POWER ON) quittierbar Nummer Ursache Abhilfe F01000 Softwarefehler in der CU CU austauschen.
  • Seite 447 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.5 Liste der Warnungen und Störungen Tabelle 9- 7 Die wichtigsten Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F01018 Hochlauf mehrmals abgebrochen 1. Baugruppe aus- und wieder einschalten. 2. Nach dem Ausgeben dieser Störung erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen.
  • Seite 448 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.5 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe A03520 Fehler Temperatursensor Überprüfen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss. A05000 Übertemperatur Power Module Überprüfen Sie Folgendes: A05001 - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? A05002 - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? A05004 - Ist die Kühlung ausgefallen?
  • Seite 449 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.5 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe A07409 U/f-Steuerung Die Warnung verschwindet automatisch nach einer der folgenden Strombegrenzungsregler aktiv Maßnahmen: Stromgrenze erhöhen (p0640). • Last reduzieren. • Hochlauframpen für Solldrehzahl verlangsamen. • F07426 Technologieregler Istwert begrenzt Grenzen an Signalpegel anpassen (p2267, p2268).
  • Seite 450 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.5 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F07902 Motor gekippt Überprüfen Sie, ob die Motordaten korrekt eingestellt sind, und führen Sie eine Motoridentifikation durch. Überprüfen Sie die Stromgrenzen (p0640, r0067, r0289). Bei zu kleinen Stromgrenzen kann der Antrieb nicht aufmagnetisiert werden.
  • Seite 451 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.5 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F08700 CAN: Kommunikation fehlerhaft Ein Fehler in der CAN-Kommunikation ist aufgetreten. Prüfen Sie Folgendes: Busleitung. • Baudrate (p8622). • Bit Timing (p8623). • Masters • Starten Sie den CAN-Controller mit p8608 = 1 nach Behebung der Fehlerursache manuell! A8800 PROFIenergy Energiesparmodus...
  • Seite 452 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 9.5 Liste der Warnungen und Störungen Nummer Ursache Abhilfe F30005 Überlastung I2t Umrichter Überprüfen Sie die Nennströme von Motor und Power Module. Reduzieren Sie die Stromgrenze p0640. Bei Betrieb mit U/f-Kennlinie: verkleinern Sie p1341. F30011 Netzphasenausfall Überprüfen Sie die Eingangssicherungen des Umrichters.

  • Seite 453: Wartung Und Instandhaltung

    Wartung und Instandhaltung 10.1 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: ● Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten, die regelmäßig durchgeführt werden müssen, um die Verfügbarkeit der Schrankgeräte zu gewährleisten ● Den Austausch von Gerätekomponenten im Servicefall ● Formieren der Zwischenkreiskondensatoren ● Firmware oder Sprachpakete für IOP laden WARNUNG Lebensgefahr durch unsachgemäße Instandhaltung und Reparatur Unsachgemäße Reparaturen und/oder der Einsatz nicht zugelassener Ersatzteile können...

  • Seite 454: Wartung

    Hinweis Wartungszeiträume Die tatsächlichen Zeiträume, in denen die Wartungen zu wiederholen sind, hängen von der Einbaubedingung (Schrankumgebung) und den Betriebsbedingungen ab. Siemens bietet die Möglichkeit, einen Wartungsvertrag abzuschließen. Informationen erhalten Sie von Ihrer Zweigniederlassung oder von Ihrem Vertriebsstützpunkt. 10.3 Instandhaltung Zur Instandhaltung werden Maßnahmen gezählt, die zur Bewahrung und Wiederherstellung...
  • Seite 455 Wartung und Instandhaltung 10.3 Instandhaltung Benötigte Werkzeuge Folgende Werkzeuge werden für evtl. erforderliche Austauscharbeiten benötigt: ● Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 10 ● Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 13 ● Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 16/17 ● Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 18/19 ● Innensechskantschlüssel Gr. 8 ●...

  • Seite 456: Power Modules Transportieren

    Wartung und Instandhaltung 10.3 Instandhaltung 10.3.1 Power Modules transportieren Kran-Ösen Die Power Modules sind mit Kran-Ösen ausgestattet, die zum Transport mit einem Hebegeschirr während des Austausches dienen. ACHTUNG Sachschaden durch unsachgemäßen Transportier am Kran Beim Transport am Kran mit nicht senkrecht verlaufenden Seilen bzw. Ketten können durch Verbiegungen Beschädigungen am Gehäuse auftreten.

  • Seite 457: Austausch Von Bauteilen

    Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen 10.4 Austausch von Bauteilen 10.4.1 Austausch der Filtermatten Die Filtermatten müssen in regelmäßigen Abständen überprüft werden. Ist die Verschmutzung so stark, dass eine ausreichende Luftzufuhr nicht mehr gewährleistet ist, sind die Filtermatten zu erneuern. Hinweis Austausch der Filtermatten Ein Austausch der Filtermatten ist nur bei Option M23, M43 oder M54 relevant.

  • Seite 458: Austausch Des Lüfters, Baugröße Gx

    Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen 10.4.2 Austausch des Lüfters, Baugröße GX Austausch Lüfter Bild 10-2 Austausch des Lüfters, Baugröße GX, Ansicht von unten Beschreibung Die durchschnittliche Lebensdauer des Lüfters beträgt 50.000 Stunden. Die tatsächliche Lebensdauer hängt jedoch von weiteren Einflussgrößen wie beispielsweise Umgebungstemperatur und Schrank-Schutzart ab und kann daher im Einzelfall von diesem Wert abweichen.
  • Seite 459 Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen Vorbereitende Schritte ● Schrankgerät spannungsfrei schalten ● Freien Zugang ermöglichen ● Schutzabdeckung entfernen Ausbauschritte 1. Schalten Sie den Umrichter ab. ① 2. Lösen Sie die Befestigungsschrauben ( ). Die Schrauben sind unverlierbar. 3. Schieben Sie die Lüftereinheit nach rechts, von Position "2" auf Position "1" (Markierung am Gehäuse).

  • Seite 460: Austausch Des Lüfters, Baugröße Hx

    Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen 10.4.3 Austausch des Lüfters, Baugröße HX Austausch Lüfter Bild 10-3 Austausch des Lüfters, Baugröße HX, Ansicht von unten Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...
  • Seite 461 Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen Beschreibung Die durchschnittliche Lebensdauer des Lüfters beträgt 50.000 Stunden. Die tatsächliche Lebensdauer hängt jedoch von weiteren Einflussgrößen wie beispielsweise Umgebungstemperatur und Schrank-Schutzart ab und kann daher im Einzelfall von diesem Wert abweichen. Die Lüfter müssen rechtzeitig ausgewechselt werden, um die Verfügbarkeit des Schrankgerätes zu erhalten.

  • Seite 462: Austausch Des Schranklüfters Bei Ausführung A

    Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen 10.4.4 Austausch des Schranklüfters bei Ausführung A Austausch Schranklüfter Bild 10-4 Austausch des Schranklüfters Beschreibung Die durchschnittliche Lebensdauer des Lüfters beträgt 50.000 Stunden. Die tatsächliche Lebensdauer hängt jedoch von weiteren Einflussgrößen wie beispielsweise Umgebungstemperatur und Schrank-Schutzart ab und kann daher im Einzelfall von diesem Wert abweichen.

  • Seite 463: Austausch Der Zylindersicherungen

    Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen Ausbauschritte 1. Lösen Sie die Spannungsversorgung des Schranklüfters. ① 2. Lösen Sie die Befestigungsschrauben ( ② 3. Schieben Sie die Lüftereinheit nach vorne ( 4. Nehmen Sie die Lüftereinheit aus dem Umrichter heraus. Einbauschritte Zum Wiedereinbau führen Sie die vorherigen Schritte in umgekehrter Reihenfolge aus.

  • Seite 464: Austausch Der Nh-Sicherungen

    Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen Bestellnummern für den Ersatz von ausgefallenen Sicherungen finden Sie in der Ersatzteilliste. WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei Verwendung ungeeigneter Sicherungen Bei Verwendung ungeeigneter Sicherungen kann es zu schwerer Verletzung oder Tod durch elektrischen Schlag kommen •...

  • Seite 465: Ausbauschritte

    Sicherungseinsätze ● Nationale Sicherheitsvorschriften müssen beachtet werden. Bild 10-7 NH-Aufsteckgriff mit Stulpe für NH-Sicherungen Hinweis Der NH-Aufsteckgriff kann bei Bedarf bei Siemens unter der Bestellnummer 3NX1 bestellt werden. Ausbauschritte Die folgenden Schritte dienen zum Ausbau der NH-Sicherung: 1. Hauptschalter ausschalten 2.

  • Seite 466: Austausch Des Iop

    Wartung und Instandhaltung 10.4 Austausch von Bauteilen 3. NH-Aufsteckgriff mit Stulpe für NH-Sicherungseinsätze an Sicherung aufstecken 4. Defekte Sicherung herausziehen Hinweis Alle NH-Sicherungen gemeinsam tauschen Nach einem Auslösen einer NH-Sicherung sollten immer alle NH-Sicherungen gemeinsam getauscht werden. Einbauschritte Die folgenden Schritte dienen zum Einbau der NH-Sicherung: 1.

  • Seite 467: Formieren Der Zwischenkreiskondensatoren

    Wartung und Instandhaltung 10.5 Formieren der Zwischenkreiskondensatoren 10.5 Formieren der Zwischenkreiskondensatoren Beschreibung Nach einer Standzeit des Gerätes von mehr als einem Jahr müssen die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden. Wird dies unterlassen, so kann das Gerät beim Betrieb mit Last Schaden nehmen. Wenn die Inbetriebnahme innerhalb von einem Jahr nach der Herstellung erfolgt, ist kein erneutes Formieren der Zwischenkreiskondensatoren erforderlich.

  • Seite 468: Firmware Oder Sprachpakete Für Iop Laden

    Wartung und Instandhaltung 10.6 Firmware oder Sprachpakete für IOP laden 10.6 Firmware oder Sprachpakete für IOP laden Das Laden der Firmware oder der Sprachpakete für das IOP ist unter dem folgenden Link beschrieben: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563514/133100 Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 469: Technische Daten

    Technische Daten 11.1 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel behandelt: ● Allgemeine und spezielle Technische Daten der Geräte. ● Angaben zu Einschränkungen bei der Verwendung der Geräte in klimatisch ungünstigen Umgebungsbedingungen (Leistungsreduzierungen). Umrichter-Schrankgeräte Betriebsanleitung, 04/2014, A5E32923348A...

  • Seite 470: Allgemeine Daten

    Technische Daten 11.2 Allgemeine Daten 11.2 Allgemeine Daten Tabelle 11- 1 Allgemeine Technische Daten Elektrische Daten Netzformen Geerdete TN-/TT-Netze oder ungeerdete IT-Netze Netzfrequenz 47 ... 63 Hz Ausgangsfrequenz 0 ... 100 Hz Verschiebungsfaktor cosφ 0,96 Leistungsfaktor λ 0,75 ... 0,93 Umrichter-Wirkungsgrad >...

  • Seite 471: Derating-Daten

    Technische Daten 11.2 Allgemeine Daten Mechanische Festigkeit bei Lagerung beim Transport im Betrieb Schwingbeanspruchung - Auslenkung 1,5 mm bei ... 9 Hz 3,5 mm bei 2 ... 9 Hz 0,075 mm bei 10 ... 58 Hz - Beschleunigung 5 m/s² bei > 9 ... 200 Hz 10 m/s²...

  • Seite 472: Deratingwerte Bei Aufstellhöhen Größer 1000 M Bis 4000 M Über Nn

    11.2.1.2 Deratingwerte bei Aufstellhöhen größer 1000 m bis 4000 m über NN Werden Schrankgeräte SINAMICS G120P Cabinet in Aufstellhöhen größer 1000 m über NN betrieben, so ist zu berücksichtigen, dass mit zunehmender Aufstellhöhe der Luftdruck und damit die Dichte der Luft abnimmt. Durch die geringere Luftdichte sinkt sowohl die Kühlwirkung als auch das Isolationsvermögen der Luft.

  • Seite 473: Derating Des Ausgangsstromes In Abhängigkeit Der Netzspannung

    Technische Daten 11.2 Allgemeine Daten Einsatz eines Trenntransformators zur Reduktion transienter Überspannungen gemäß IEC 61800-5-1 Hierdurch wird die Überspannungskategorie III auf die Überspannungskategorie II reduziert, wodurch die Anforderungen an das Isolationsvermögen der Luft geringer werden. Ein zusätzliches Spannungs-Derating (Reduktion der Eingangsspannung) ist nicht erforderlich, wenn die folgenden Randbedingungen eingehalten werden: ●...

  • Seite 474: Betriebsbereiche

    Technische Daten 11.2 Allgemeine Daten 11.2.1.4 Betriebsbereiche Der Umrichter kann bei niedrigen Ausgangsfrequenzen nur mit reduziertem Ausgangsstrom betrieben werden. Der Zusammenhang ist in dem nachfolgenden Diagramm dargestellt. Das Diagramm grenzt Dauerbetriebsbereiche und Kurzzeitbetriebsbereiche klar voneinander Die Betriebsbereiche dienen dazu, jederzeit einen zuverlässigen Betrieb des Umrichters, insbesondere auch hinsichtlich der Lebensdauererwartung, zu gewährleisten.

  • Seite 475: Überlastfähigkeit

    Technische Daten 11.2 Allgemeine Daten 11.2.2 Überlastfähigkeit Der Umrichter bietet eine Überlastreserve, um z. B. Losbrechmomente zu überwinden. Bei Antrieben mit Überlastforderungen ist deshalb für die jeweilige geforderte Belastung der entsprechende Grundlaststrom zugrunde zu legen. Die Überlasten gelten unter der Voraussetzung, dass der Umrichter vor und nach der Überlast mit seinem Grundlaststrom betrieben wird, hierbei liegt eine Lastspieldauer von 300 s zugrunde.

  • Seite 476: Technische Daten

    Technische Daten 11.3 Technische Daten 11.3 Technische Daten Hinweis Hinweise zu den Technischen Daten Strom-, Spannungs-, und Leistungsangaben in diesen Tabellen sind Bemessungswerte. Durch Sicherungen mit der Betriebsklasse gG werden die Leitungen zum Gerät geschützt. Die Anschlussquerschnitte sind ermittelt für waagerecht in Luft verlegte dreiadrige Kupferkabel bei 40 °C Umgebungstemperatur (gemäß...

  • Seite 477: Schrankgeräte Ausführung A, 3 Ac 380 V - 480 V

    Technische Daten 11.3 Technische Daten 11.3.1 Schrankgeräte Ausführung A, 3 AC 380 V - 480 V Tabelle 11- 3 Ausführung A, 3 AC 380 ... 480 V, Teil 1 Bestellnummer 6SL3710- 1PE32-1AA0 1PE32-5AA0 1PE33-0AA0 Bemessungsleistung - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V - bei I...
  • Seite 478 Technische Daten 11.3 Technische Daten Bestellnummer 6SL3710- 1PE32-1AA0 1PE32-5AA0 1PE33-0AA0 - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur Funkenstörung und ohne Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, ungeschirmt - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur 300/450 300/450 300/450 Funkenstörung und mit Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, geschirmt/ungeschirmt Abmessungen (Standardausf.) - Breite 1000 1000...
  • Seite 479 Technische Daten 11.3 Technische Daten Tabelle 11- 4 Ausführung A, 3 AC 380 ... 480 V, Teil 2 Bestellnummer 6SL3710- 1PE33-7AA0 1PE34-6AA0 1PE35-8AA0 Bemessungsleistung - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I...
  • Seite 480 Technische Daten 11.3 Technische Daten Bestellnummer 6SL3710- 1PE33-7AA0 1PE34-6AA0 1PE35-8AA0 - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur 300/450 300/450 300/450 Funkenstörung und mit Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, geschirmt/ungeschirmt Abmessungen (Standardausf.) - Breite 1000 1000 1200 - Höhe 2000 2000 2000 - Tiefe Baugröße Power Module Gewicht (ohne Optionen) ca.
  • Seite 481 Technische Daten 11.3 Technische Daten Tabelle 11- 5 Ausführung A, 3 AC 380 ... 480 V, Teil 3 Bestellnummer 6SL3710- 1PE36-6AA0 1PE37-4AA0 Bemessungsleistung - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V...
  • Seite 482 Technische Daten 11.3 Technische Daten Bestellnummer 6SL3710- 1PE36-6AA0 1PE37-4AA0 - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur 300/450 300/450 Funkenstörung und mit Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, geschirmt/ungeschirmt Abmessungen (Standardausf.) - Breite 1200 1200 - Höhe 2000 2000 - Tiefe Baugröße Power Module Gewicht (ohne Optionen) ca. empfohlene Sicherung - Leitungsschutz (bei vorhandener Option L26)

  • Seite 483: Schrankgeräte Ausführung C, 3 Ac 380 V - 480 V

    Technische Daten 11.3 Technische Daten 11.3.2 Schrankgeräte Ausführung C, 3 AC 380 V - 480 V Tabelle 11- 6 Ausführung C, 3 AC 380 ... 480 V, Teil 1 Bestellnummer 6SL3710- 1PE32-1CA0 1PE32-5CA0 1PE33-0CA0 Bemessungsleistung - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V - bei I...
  • Seite 484 Technische Daten 11.3 Technische Daten Bestellnummer 6SL3710- 1PE32-1CA0 1PE32-5CA0 1PE33-0CA0 - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur Funkenstörung und ohne Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, ungeschirmt - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur 300/450 300/450 300/450 Funkenstörung und mit Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, geschirmt/ungeschirmt Abmessungen (Standardausf.) - Breite - Höhe 2000...
  • Seite 485 Technische Daten 11.3 Technische Daten Tabelle 11- 7 Ausführung C, 3 AC 380 ... 480 V, Teil 2 Bestellnummer 6SL3710- 1PE33-7CA0 1PE34-6CA0 1PE35-8CA0 Bemessungsleistung - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I...
  • Seite 486 Technische Daten 11.3 Technische Daten Bestellnummer 6SL3710- 1PE33-7CA0 1PE34-6CA0 1PE35-8CA0 - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur 300/450 300/450 300/450 Funkenstörung und mit Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, geschirmt/ungeschirmt Abmessungen (Standardausf.) - Breite - Höhe 2000 2000 2000 - Tiefe Baugröße Power Module Gewicht (ohne Optionen) ca.
  • Seite 487 Technische Daten 11.3 Technische Daten Tabelle 11- 8 Ausführung C, 3 AC 380 ... 480 V, Teil 3 Bestellnummer 6SL3710- 1PE36-6CA0 1PE37-4CA0 Bemessungsleistung - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V - bei I bei 50 Hz 400 V - bei I bei 60 Hz 460 V...
  • Seite 488 Technische Daten 11.3 Technische Daten Bestellnummer 6SL3710- 1PE36-6CA0 1PE37-4CA0 - ohne Einhaltung der Grenzwerte zur 300/450 300/450 Funkenstörung und mit Ausgangsdrossel bzw. dU/dt-Filter, geschirmt/ungeschirmt Abmessungen (Standardausf.) - Breite - Höhe 2000 2000 - Tiefe Baugröße Power Module Gewicht (ohne Optionen) ca. empfohlene Sicherung - Leitungsschutz (bei vorhandener Option L26)

  • Seite 489: Index

    Index Aufstellort, 37 Aufstellung Abheben von der Transportpalette, 42 Verbindung zum Fundament, 45 Ablaufgruppe, 431 Ausblendbänder, 350, 352 Ablaufreihenfolge, 431 Ausführung A, Aufbau, 26 Ablaufsteuerung, 336 Ausführung C, Aufbau, 27 AC/DC Drive-Profil, 209 Auspacken, 41 Aktive Fehler/Alarme, 313 Ausschalten Analogausgänge, 75, 81, 90, 96 AUS1-Befehl, 336 Analogeingänge, 75, 81, 90, 96 AUS2-Befehl, 336...
  • Seite 490 Index Digitaleingang, 338 Digitaleingänge, 74, 80, 89, 95 Drahtbruchüberwachung, 366 COB, 257 Drehmomentüberwachung COB-ID, 258 Drehzahlabhängige, 392 EMCY, 257 Drehrichtung, 350 Geräteprofil, 257 Drehrichtung des Motors, 64 NMT, 257 Drehrichtung freigeben, 351 SDO, 257 Drehrichtung sperren, 351 SYNC, 257 Drehrichtungsumkehr, 338 CAN-Bus-Anschluss, 98 Drehzahl CANopen, 122...
  • Seite 491 Index Elektomagnetische Verträglichkeit GSDML (Generic Station Description Markup Störemissionen, 57 Language), 180 Elektromagnetische Verträglichkeit Betriebssicherheit und Störfestigkeit, 56 Einführung, 56 EMV-gerechter Aufbau, 58 High Overload, 475 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente, 20 Hilfseinspeisung, 68 EMCY, 257 AC 230 V, 69 Energiesparanzeige, 376 DC 24 V, 69 Ersteinstellung, 127 Hilfsspannungsbereitstellung, AC 230 V (Option...
  • Seite 492 Index azyklisch, 200 Maximalstromregler, 367 zyklisch, 186 Mechanische Installation Konnektorausgang (CO), 175 Checkliste, 36 Konnektoreingang (CI), 175 Mehrzonenregelung, 403 Krantransporthilfe, 44 Meine Parameter, 321 Demontage, 44 Menü, 312 KTY84-Sensor, 365 Menü "Diagnose", 313 Kurzschlussüberwachung, 366 Aktive Fehler/Alarme, 313 Antriebsfreigaben, 316 E/A-Simulation, 315 E/A-Status, 314 Identification/Maintenance, 314...
  • Seite 493 Index NH-Sicherung Busabschlusswiderstand, 84 Austausch, 464 PROFIBUS- Anschluss, 83 NMT, 257 PROFIenergy, 204 NOT-AUS Taster (Option L45), 108 PROFINET, 178 NOT-AUS-Kategorie 0 (Option L57), 111 PROFINET-Schnittstelle, 76 Notfallbetrieb, 399 Prozessgrößen des Technologiereglers, 375 NOT-HALT-Kategorie 1 (Option L60), 112 Prozessindustrie, 121 PTC-Sensor, 365 OFF1-Befehl, 338 ON-Befehl, 338...
  • Seite 494 Index Seitenindex, 197, 225 Störwert, 442 Serielle Schnittstelle (RS485), 91 Störzeit, 396, 442 Service, 25 Behoben, 442 Sicherheitsfunktion, 121 Gekommen, 442 Sicherheitshinweise Stoßindikator, 39 Allgemeine Sicherheitshinweise, 17 STW1 (Steuerwort 1), 189 Elektromagnetische Felder, 20 STW3 (Steuerwort 3), 191 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente, 20 Subindex, 197, 225 Sicherung Suche nach Nummer, 321...
  • Seite 495 Index Überlastfähigkeit, 475 zusätzlicher Technologieregler 2, 376 Überspannung, 368 Zustandsübersicht, 336 Uhrzeit, 395 Zustandswort, 188, 191 Umgebungstemperatur, 367 Zustandswort 1, 190 Ungeerdetes Netz, 65 Zustandswort 3, 192 USB-Anschluss, 293 Zweidrahtsteuerung, 338 USS, 122 Zweidraht-Steuerung, 121, 122 USS (Universelle serielle Schnittstelle), 219, 222 Zwischenkreisspannung, 368 Zwischenkreis-Überspannung, 368 zyklische Kommunikation, 188...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics g120p cabinet

Inhaltsverzeichnis