Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung Seite 278

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
OV- Sub-Index Name des Objektes
Index (hex)
(hex)
1017 Producer Heartbeat Time p8606
1018 Identy Object
0 Number of entries
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision number
4 Serial number
1027 Module List
0 Number of entries
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error
2 Device profile or manu-
facturer specific error
1200 1st server SDO parame-
ter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Server
(rx)
2 COB-ID Server -> Client
(tx)
RPDO-Konfigurationsobjekte
Die folgenden Tabellen listen die Kommunikations- und Mappingparameter zusammen mit
den Indizes für die einzelnen RPDO-Konfigurationsobjekte auf. Die Konfigurationsobjekte
werden über SDO hergestellt. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die
Parameternummern, denen sie im Umrichter zugeordnet sind.
Tabelle 6- 30 RPDO-Konfigurationsobjekte - Kommunikationsparameter
OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
278
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
SDO
r8607[0...3]
SDO
r8607.0 SDO
r8607.1 SDO
r8607.2 SDO
r8607.3 SDO
r0102 SDO
p0107[0...15] SDO
SDO
p8609.0 SDO
p8609.1 SDO
SDO
r8610.0 SDO
r8610.1 SDO
SINAMICS-
Parameter
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
Daten- Vorein-
typ gestellte
Werte
U16 0
U32 –
U32 –
U32 –
U32 –
U32 0
U16 –
I16 0
U32 1
U32 1
U32 –
U32 –
Daten- Predefined Connec-
typ tion Set
U8 2
U32 200 hex + Node–ID
U8 FE hex
U8 2
U32 300 hex + Node–ID
U8 FE hex
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A
schreib-/
lesbar
rw
r
r
r
r
r
r
rw
rw
rw
r
r
schreib-/
lesbar
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w