Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung Seite 287

OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
Device Control
6040 Controlword
6041 Statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 Velocity encoder factor
01 Velocity encoder factor
numerator
02 Velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
3)
6063 Lageistwert
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Ist-Geschwindigkeit
6083 Profile acceleration
6084 Profile deceleration
6085 Quick Stop deceleration
6086 Motion profile type
60FF Target velocity
Soll-Geschwindigkeit
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Drehmoment-Sollwert
6072 Max torque
6074 Torque demand value
Gesamt-Drehmoment-Sollwert
6077 Torque actual value
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A
6.9 Kommunikation über CANopen
SINAMICS- Über- Daten-
Parameter tragung typ
r8795 PDO/S U16
DO
r8784 PDO/S U16
DO
p8791 PDO/S I16
DO
p1300 SDO I8
p1300 SDO I8
SDO U8
p8798[1] SDO U32
p8798[2] SDO U32
r0482 SDO/P I32
DO
r0061 SDO/P I32
DO
r1170 SDO/P I32
DO
r0063 SDO/P I32
DO
p1082/p1120 SDO I32
p1082/p1121 SDO I32
p1082/p1135 SDO I32
p1115/p1134 SDO I32
p1155[0] SDO/P I32
1)
DO
p1072
2)
r8797 SDO/ I16
PDO
p1520 SDO 0
r0079 SDO/ I16
PDO
r0080 SDO/ I16
PDO
Bedienung
Vorein- schreib-/
stellung lesbar
– r/w
– r
– r/w
– r/w
– r
- r
1 r/w
1 r/w
– r
– r
– r
– r
– r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
– r/w
0
– r
– r
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