Schaltpläne - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Bedienung
6.10 Bedienung mit dem IOP
PID Assistent
In Industrieanwendungen kommt die Regelung in einer Vielzahl von Prozessen zum Einsatz.
Eine einfache Regelung basiert auf einem Istwertsignal des Prozesses (z. B. Temperatur,
Druck oder Drehzahl) und einem vorgegebenen Wert oder Sollwert. Das Regelungssystem
vergleicht diese beiden Werte und leitet daraus eine Soll-Ist-Differenz ab. Diese Soll-Ist-
Differenz wird verwendet, um den Umrichter und Motor so zu regeln, dass die Differenz
reduziert wird.
Aufgrund von Systemverzögerungen kann sich die Verarbeitung der Soll-Ist-Differenz sehr
komplex gestalten. Die Soll-Ist-Differenz wird mit einem PID-Regler (Proportional, Integral,
Differential) verarbeitet, dessen Parameter im Sinne einer optimalen Systemleistung und -
stabilität angepasst werden können.
Der Assistent "PID Assistent" führt Sie durch den PID-Einstellprozess.
6.10.2.1 Schaltpläne
Übersicht
Da die IOP-Assistenten den Benutzer durch die Einstellung und Inbetriebnahme von
Anwendungen führen sollen, wird von einer bestimmten technischen Kompetenz,
Qualifikation und Praxiserfahrung des Benutzers ausgegangen.
Der Benutzer muss ein qualifizierter und erfahrener Antriebstechniker sein, da für die
Inbetriebnahme einer Anwendung ein umfassendes Verständnis dieser erforderlich ist.
Er muss zudem mit sämtlichen Technologien und Protokollen folgender
Komponenten/Elemente vertraut sein:
● SPS - Einstellung, Programmierung und Kommunikation
● Umrichter - Einrichtung, Verdrahtung und Inbetriebnahme
● Sämtliche relevanten internationalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen
Die bereitgestellten Informationen beziehen sich auf die Verdrahtung der Anwendung
(Umrichterein- und -ausgänge und Kommunikationsanschlüsse).
Voraussetzungen
Vor der Verwendung der IOP-Assistenten müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Sämtliche erforderlichen Geräte sind verfügbar und gemäß dem relevanten Schaltplan
des jeweiligen Anwendungsassistenten ordnungsgemäß installiert.
● Die Verkabelung von Umrichter, Motor und den weiteren Geräten der Anwendung wurde
gemäß den beigefügten Schaltplänen ausgeführt.
● Alle erforderlichen Informationen (z. B. Motortypenschilddaten) stehen zur Verfügung.
● Sämtliche Komponenten des Systems wurden auf ihre ordnungsgemäße und sichere
Installation hin überprüft.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A