Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung Seite 272

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
Prozessdaten über Freies PDO-Mapping verschalten
Vorgehen
Um die Prozessdaten zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prozessdaten festlegen,
Beispiele:
– Stromistwert (r0068) vom Umrichter an die Steuerung senden (TPDO - Transmit
– Drehzahl-Zusatzsollwert von der Steuerung an den Umrichter senden (RPDO -
2. Objekte zur Übertragung der Prozessdaten festlegen
– TPDO1 für Stromistwert
– RPDO1 für Drezahl-Zusatzsollwert
3. Kommunikationsparameter für RPDO und TPDO festlegen
– Kommunikationsparameter für RPDO festlegen, siehe RPDO-
– Kommunikationsparameter für TPDO festlegen, siehe TPDO-
4. OV-Index für Mapping-Parameter wählen:
– Mappingparameter für RPDO siehe RPDO-Mappingparameter (Seite 279)
– Mappingparameter für TPDO siehe TPDO-Mappingparameter (Seite 283)
5. OV-Index in die SINAMICS Mapping-Parameter schreiben:
– p8710 ... p8717 für RPDO
– p8730 ... p8737 für TPDO
– Den OV-Index finden Sie in den Freien Objekten (Seite 286) oder in den Objekten des
Hinweis
Voraussetzung zum Ändern der OV-Indizes der SINAMICS Mapping-Parameter
Damit Sie die Werte der Mapping-Parameter ändern können, müssen Sie die COB-ID des
entsprechenden Parameters auf ungültig setzen. Addieren Sie dazu zur COB-ID den Wert
80000000 hex. Wenn Sie den Mapping-Parameter geändert haben, müssen Sie die COB-ID
wieder auf den gültigen Wert zurücksetzen.
272
Prozess-Daten-Objekt)
Receive Prozess-Daten-Objekt) und in p1075 schreiben
Kommunikationsparameter (Seite 278)
Kommunikationsparameter (Seite 282)
Antriebsprofils CiA 402 (Seite 276)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A