Abs-Schnittstelle(Cqm1-Cpu44-Ev1) - Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch

Baugruppen–Spezifikationen
CQM1-CPU43-EV1
24-VDC
Spannungsein-
gang
5-VDC
Spannungsein-
gang
CCW
Impulsausgang
CW
Impulsausgang
2-6-4 ABS–Schnittstelle(CQM1-CPU44-EV1)
Name
Eingangsspannung
Eingangsimpedanz
Eingangsstrom
Einschaltspannung
Ausschaltspannung
Frequenz
Eingangs–Code
In diesem Beispiel ist der Transistorstrom des Ausgangs–Abschnittes gleich
dem Laststrom von 4mA plus dem Überbrückungsstrom von 3 mA.
5-VDC
Netz-
teil
+
15
7
8
1.6 kΩ
13
ca.
5
3 mA
ca..
7 mA
1.6 kΩ
14
ca.
6
3 mA
ca..
7 mA
12
verdrillte 2–Drahtleitung
Der Transistor der internen Schaltung des Impulsausgangs–Abschnittes ist
aus, solange die Impulsausgabe unterbrochen wird.
Ausgangstransistor
CQM1-CPU44-EV1 (integrierte ABS–Schnittstelle)
+10%
24 VDC /
–15%
5,4 kΩ
4 mA
min. 16,8 VDC
max. 3,0 VDC
max. 4 kHz
Gray–Code (Binär 8, 10, 12 Bits)
(Das Netzteil sollte nicht für andere
Ein/Ausgänge verwendet werden)
–
Motortreiber (für 5-V Eingang)
Wenn Laststrom
= ca. 4 mA
(+)
(–)
ca. 4 mA
(+)
(–)
ca. 4 mA
EIN
AUS
Spezifikationen
Kapitel 2-6
CCW
Ein-
gang
CW
Ein-
gang
Während der Impulsausgabe
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