Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch Seite 51

Baugruppen–Spezifikationen
CQM1-CPU43-EV1
Gleich–
richter
Gleich–
richter
Gleich–
richter
CQM1-CPU43-EV1
24-VDC
Spannungsein-
gang
5-VDC
Spannungsein-
gang
CCW
Impulsausgang
CW
Impuls-
ausgang
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Verbindung eines Encoders an die
Phasen A, B und C.
(Das Netzteil sollte nicht für andere Ein/Ausgänge verwendet werden.)
Abgeschirmte 2–Draht–Leitung
24 V
3
I
A
12 V
10
24 V 4
I
R
12 V 11
2
24 V
I
Z
12 V
9
1
COM
2) Impulsausgangsverbindung
Die nachfolgenden zwei Beispiele veranschaulicht die Verbindung der
CQM1-CPU43-EV1 an einen 5-V Motortreiber.
Falls eine 5-VDC Spannungsversorgung verwendet wird.
5-VDC
Netz-
teil
+ –
15
7
8
1,6 kΩ
13
5
ca.
15 mA
1,6 kΩ
14
6
ca.
15 mA
12 Verdrillte 2–Drahtleitung
(+)
12-VDC
12 VDC
Netzteil
0 V
(–)
Encoder
Ausgang
E
(Das Netzteil sollte nicht für andere
Ein/Ausgänge verwendet werden.)
Motortreiber (für 5-V Eingang)
Beispiel: R = 220Ω
(+)
(–)
(+)
(–)
Kapitel 2-6
Versorgungsspannung
hier anschließen
Encoder
I
A
I
R
I
Z
CCW
Ein-
gang
CW
Ein-
gang
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