Einführung - Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch

Einführung
4-1 Einführung
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Hinweis
! Vorsicht
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SPS–Fehler können allgemein in die folgenden vier Kategorien eingeteilt
werden:
1. Programmeingabe–Fehler
Diese Fehler treten bei der Eingabe eines Programms oder bei der Aktivie-
rung eines Vorgangs auf, der zur Vorbereitung des SPS–Betriebs dient.
2. Programmierfehler
Diese Fehler werden während der Programmüberprüfung über die entspre-
chende Funktion angezeigt.
3. Durch den Anwender definierte Fehler
Der Anwender kann mit Hilfe von drei Befehlen eigene Fehler oder Meldun-
gen definieren. Die Befehle werden ausgeführt, wenn eine besondere Be-
dingung (durch den Anwender definiert) während des Betriebes auftritt.
4. Betriebsfehler
Diese Fehler treten nach Beginn der Programmausführung auf.
a) Geringfügige Betriebsfehler
Der SPS–Betrieb und die Programmausführung werden nach Auftreten
eines oder mehrerer dieser Fehler fortgesetzt.
b) Schwerwiegende Betriebsfehler
Der SPS–Betrieb und die Programmausführung werden nach Auftreten
eines solchen Fehlers beendet und alle Ausgänge der SPS deaktiviert.
Die LEDs der SPS melden einen SPS–Fehler und zeigen eine Fehlermel-
dung oder den entsprechenden Fehlercode auf der Programmierkonsole
oder dem Host–Computer an, sofern dieser angeschlossen ist. Der Fehler-
code wird darüberhinaus in dem Systemmerkerbereich SR 25300 bis
SR 25307 gespeichert.
Für die zuletzt aufgetretenen Fehler werden sowohl der Fehlertyp als auch
der Zeitpunkt ihres Auftretens im SPS–Fehlerprotokollbereich (DM 6570 bis
DM 6599) gespeichert. Weitere Informationen finden Sie im Bediener–Hand-
buch der CQM1.
Merker und andere Informationen der SR– und AR–Bereiche können bei der
Fehlersuche mit einbezogen werden. Weitere Informationen im Bediener–
Handbuch der CQM1.
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Fehlern können Kommunikationsfehler
auftreten, wenn die SPS in ein Host–Link–System eingebunden ist. Weitere In-
formationen im Bediener–Handbuch der CQM1.
Erweiterete Befehle (Zuweisung dieser Befehle zu den Funktionscodes 17, 18,
19, 47, 48, 60...69, 87, 88 und 89) werden bei der Programmüberprüfung nicht
berücksichtigt. Der Datenmerker–Bereich DM 1024...DM 6143 wird bei der Pro-
grammüberprüfung nicht berücksichtigt, wenn dieser Bereich von der CPU (z.B.
CQM1–CPU11–E und CQM1–CPU21–E) nicht unterstützt wird. Daten können
in diesen Bereichen nicht gespeichert werden, sogar wenn diese Bereiche spe-
zifiziert wurden. Daten, die aus diesen Bereichen gelesen werden, haben immer
den Status 0000.
Kapitel 4-1