Cpu - Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch

CPU

2-1

CPU

CPU Max.
Anzahl
E/A
128
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-EV1 256
CQM1-CPU42-EV1
CQM1-CPU43-EV1
CQM1-CPU44-EV1
CQM1-CPU45-EV1
CQM1-CPU11-E,
CQM1-CPU21-E CPU
Integrierte analoge
Einstell–Funktion
Integrierte
Puls–E/A–FUNKTION
Integrierte
ABS–Schnittstellen–
Funktion
Integrierte AD/DA–Wandler
Hinweis
6
Die CQM1 ist eine kompakte SPS mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit,
die aus der CPU, dem Netzteil sowie E/A–Baugruppen besteht. Insgesamt
stehen bis zu 256 Ein– und Ausgänge zur Verfügung. Diese Komponenten
werden an den Seiten miteinander verbunden. Somit kann das System
schnell und problemlos ausgebaut werden. Es stehen sieben CPUs zur Ver-
fügung. Diese sind in nachfolgender Abbildung dargestellt. Alle CPUs, mit
Ausnahme der CQM1-CPU11-E, verfügen über eine integrierte RS-232C
Schnittstelle.
Programm- Daten-
speicher in merker-
Worten in kWorten
3.2K 1K
7.2K 6K
Die CPUs der CQM1–CPU11–E und CQM1–CPU21–E verfügen über bis zu
128 E/A. Die CQM1–CPU21–E ist zusätzlich mit einer RS–232C–Schnitt-
stelle ausgestattet.
Die CPU CQM1–CPU42–E verfügt über eine analoge Einstell–Funktion.
Über vier Potentiometer können die Inhalte der Worte IR220...IR223 inner-
halb des Bereiches 000...200 (BCD) verändert werden. Diese Funktion kann
beispielsweise während des Betriebes zum Verändern der Zähler– und Zeit-
geberwerte genutzt werden.
Die CPU CQM1–CPU43–E verfügt über eine integrierte Eingangs– bzw. Aus-
gangspulsfunktion. Es stehen zwei spezielle Schnittstellen zur Verfügung,
über die schnelle 2–phasige Eingangsimpulse bis zu 25 kHz von z.B. Dreh-
winkelgebern eingelesen und Ausgangsimpulse bis zu 50 kHz an z.B.
Schrittmotoren ausgegeben werden können.
The CQM1-CPU44-EV1 verfügt über zwei ABS–Schnittstellen (Absolutwert-
Encoder–Schnittstellen), über die unmittelbar Daten eines Absolutwert–Dreh-
winkelgebers eingelesen werden können.
The CQM1-CPU45-EV1 verfügt über AD/DA–Wandler mit vier Eingangs–
und 2 Ausgangskanälen.
In diesem Handbuch wird die CQM1-CPU11-E/21-E CPU als Standard–CPU,
die CQM1-CPU41-EV1/42-EV1/43-EV1/44-EV1/45-EV1 CPUs als "Hochlei-
stungs–CPUs" bezeichnet.
RS-232C Analog - Puls-E/A
Funktion
Schnitt-
stelle
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Ja
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Ja ---
--- Ja
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Kapitel 2-1
ABS- AD/DA -
Schnitt- Wandler
stelle
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Ja ---
--- JA