Abs-Schnittstellen-Funktion - Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch

CPU
Impulseingang–LEDs
Abmessungen mit Steckverbindern
2-1-11 ABS-Schnittstellen–Funktion
Statusanzeigen
RDY ERR
IN1 IN2
INC1 INC2
DEC1 DEC2
16
Schnitt- Schnitt–
stelle 1 stelle 2
A1 A2
B1 B2
Z1 Z2
Die CQM1–CPU44–E besitzt zwei spezielle Schnittstellen (CN1 und CN2) für
die Eingabe von binären Gray-Code-Signalen eines Absolut-Drehwinkelge-
bers.
Über diese zwei Schnittstellen können Schnelle Zähler-Interrupts ausgege-
ben werden. Binäre Gray-Code-Signale, die an die Schnittstellen angelegt
werden, können mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von bis zu 4 KHz
ausgeführt werden. Die Verarbeitung kann entsprechend dieses Wertes aus-
geführt werden.
Bereit (grün)
Leuchtet, wenn die ABS–Schnittstelle funktionsbereit
ist. Erlischt im Programmbetrieb oder wenn ein Fehler
auftrtitt.
Fehler (rot)
Leuchtet, wenn ein Fehler in der SPS–Einstellung für die ABS–Schnittstel-
len–Funktion auftritt.
Encodereingang (orange)
Siehe nachfolgende Tabelle
Funktion
Leuchtet, wenn der Impulseingang für Phase A jeder Schnittstelle
auf EIN gesetzt ist.
Leuchtet, wenn der Impulseingang für Phase B jeder Schnittstelle
auf EIN gesetzt ist.
Leuchtet, wenn der Impulseingang für Phase Z jeder Schnittstelle
auf EIN gesetzt ist.
107 mm
ca. 180 mm
Kapitel 2-1