Impuls-Eingang - Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch

Baugruppen–Spezifikationen
Impuls– u s Signale
Ausgang A
Ausgangs–Frequenz
Max. Schaltkapazität
Min. Schaltkapazität
Leckstrom
Restspannung
Externe
Spannungsversorgung
Impuls–Ausgangs–
Spezifikationen
Schaltungskonfiguration
Gleich–
richter
Gleich–
richter
Gleich–
richter
42
Impuls–Ausgang CW, CCW
50 kHz (max. 20 kHz bei angeschlossenem Schrittmotor)
NPN mit offenem Kollektor, 30 mA, 5 bis 24 VDC
NPN mit offenem Kollektor, 7 mA, 5 bis 24 VDC
max. 0,1 mA
max. 0,4 V
5 VDC 10%, min. 30 mA
+10%
24 VDC / , min. 30 mA
–15%
Minimale Pulsweite
EIN
AUS
Schaltstrom/Spannungsversorgung
Puls–Frequenz 7 bis 30 mA/5 VDC 10%
t ON
49,5 µs min.
10 kpps max.
19,5 µs min.
30 kpps max.
9,5 µs min.
50 kpps max.
Impuls–Eingang
Pin –Nr. Name
3 . . . . . Encodereingang A: 24 VDC
10 . . . . Encoderausgang A: 12 VDC
4 . . . . . Encodereingang B: 24 VDC
11 . . . . Encodereingang B: 12 VDC
2 . . . . . Impulseingang
9 . . . . . Impulsausgang
1 . . . . . Eingangsmasse
Spezifikationen
10%
10%
t
ON
90%
t
AUS
7 bis 30 mA/24 VDC
t OFF t ON
48,5 µs min. 49,6 µs min.
18,5 µs min. 19,6 µs min.
8,5 µs min. 9,6 µs min.
Eine dieser Versorgungs–
spannungen bereitstellen
Eine dieser Versorgungs-
spannungen bereitstellen.
Z: 24 VDC
Eine dieser Versorgungs-
spannungen bereitstellen.
Z: 12 VDC
Kapitel 2-6
10%
+10
/ %
–15
t OFF
46,0 µs min.
16,0 µs min.
6,0 µs min.