Impuls-Eingangs-Schnittstelle (Cqm1-Cpu43-Ev1) - Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch

Baugruppen–Spezifikationen
CQM1-
Programmüberprüfung Kein Ende–Befehl, Programm–Fehler (fortwährende Überprüfung während des Betriebs))
2-6-3 Impuls–Eingangs–Schnittstelle (CQM1-CPU43-EV1)
Name
Impuls– u s Signale
Eingang Ei
Eingangs–Spannung
Eingangs–Strom
Einschaltspannung
Ausschaltspannung
Frequenz
Minimaler Ansprechimpuls
CPU11-E/21-E CPU41-EV1
CQM1-CPU43-EV1 (integrierte Impulsfunktion)
Encoder–Eingänge A, B; Impuls–Eingang Z
12 VDC 10%
A, B: 5 mA
Z: 12 mA
min. 10,2 VDC
max. 3,0 VDC
einphasig: 50 kHz, zweiphasig: 25 kHz
Encoder–Eingang A, B:
Encoder–Eingang A, B Wellenform
Eingangs–Anstiegs–/Abfallzeit: 3 µs 50-kHz
Impuls–Pausen–Verhältnis: 50% pulse
EIN
50%
AUS
3 µs max. 3 µs max.
Verhältnis Phase A/Phase B, wenn Phasen–Differenzeingang genutzt wird.
EIN
Phase A 50%
AUS
ON
Phase B 50%
OFF
Ein Minimum von 4.5 µs muß für den Wechsel zwischen Phase A und B vorhanden sein.
CPU42-EV1
Spezifikationen
20 ms min.
10 µs min.10 µs min.
min. 20
ms
T T T T
1 2 3 4
Kapitel 2-6
CPU45-EV1 CPU43-EV1/44-EV1
24 VDC 10%
min. 20,4 VDC
max. 4,0 VDC
Impuls–Eingang Z:
Eine minimale Impulsbreite von
0,1 ms ist erforderlich
min. 0,1 ms
EIN
50%
AUS
: 4.5 µs max.
T , T , T , T
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