Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 9

10.5.12.2 Abstandscodierte Referenzmarken ...........................................................................................170
10.5.12.3 Absolutwertgeber .......................................................................................................................173
10.5.12.4 Nahtstellensignale und Maschinendaten ...................................................................................176
10.6 Spindeldaten parametrieren.......................................................................................................178
10.6.1 Soll-/Istwertkanäle Spindel.........................................................................................................178
10.6.2 Getriebestufen ...........................................................................................................................179
10.6.3 Messsysteme Spindel ................................................................................................................180
10.6.4 Geschwindigkeiten und Sollwertanpassung für Spindel ............................................................182
10.6.5 Spindel positionieren..................................................................................................................185
10.6.6 Spindel synchronisieren.............................................................................................................187
10.6.7 Überwachungen der Spindel......................................................................................................189
10.6.8 Spindeldaten ..............................................................................................................................192
11 Antriebsoptimierung............................................................................................................................... 197
11.1 Messfunktionen ..........................................................................................................................199
11.2 Frequenzgangmessung .............................................................................................................202
11.2.1 Vermessung Stromreglerkreis ...................................................................................................202
11.2.2 Vermessung Drehzahlreglerkreis...............................................................................................204
11.2.3 Vermessung Lagereglerkreis .....................................................................................................207
11.3 Kreisformtest-Messung ..............................................................................................................213
11.4 Trace ..........................................................................................................................................216
11.4.1 Übersicht Trace..........................................................................................................................216
11.4.2 Servotrace..................................................................................................................................216
11.4.3 Antriebstrace ..............................................................................................................................219
11.5 Weitere Möglichkeit zur Optimierung.........................................................................................222
12 Antriebsoptimierung mit HMI sl .............................................................................................................. 223
12.1 Automatische Servo Optimierung ..............................................................................................223
12.2 Navigationsüberblick..................................................................................................................224
12.3 Allgemeine Bedienfolgen zur automatischen Servo Optimierung .............................................225
12.4 Zusätzliche Optimierungsschritte - Inbetriebnahme von Interpolationsachsen .........................230
13 Datensicherung und Serieninbetriebnahme........................................................................................... 231
13.1 Datensicherung ..........................................................................................................................232
13.2 Anwenderdatensicherung/Serieninbetriebnahme......................................................................233
13.3 Vorbelegung zur Sicherung von PLC-Daten..............................................................................234
13.4 Serieninbetriebnahme................................................................................................................235
14 Dateifunktionen für SINAMICS Parameter............................................................................................. 237
14.1 Übersicht Dateifunktionen..........................................................................................................237
14.2 Datensicherung der SINAMICS-Parameter ...............................................................................238
14.3 Laden der SINAMICS-Parameter-Datei.....................................................................................240
14.4 Editieren der SINAMICS-Parameter-Datei ................................................................................242
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
Inhaltsverzeichnis
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