Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 150
Sinumerik
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Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Überschwingen im Lageregelkreis
Die Gründe für ein Überschwingen im Lageregelkreis können sein:
● Die Beschleunigung ist zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
● Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu groß (Nachoptimierung notwendig)
● Mechanische Lose
● Verkanten mechanischer Komponenten
Aus Sicherheitsgründen ist der K
einzustellen.
● MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE[n]
● MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
Für Achsen, die miteinander interpolieren sollte der gleiche K
der Regel ist es der K
Anschließend ist die Konturüberwachung einzustellen (MD36400 $MA_CONTROL_TOL).
Beschleunigung
Im folgenden Maschinendatum werden die Maschinenachsen mit der eingetragenen
Beschleunigung beschleunigt und abgebremst.
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
Mit der Beschleunigung soll möglichst schnell und genau, aber auch maschinen schonend
auf Sollgeschwindigkeit beschleunigt und in Position gefahren werden.
Überprüfung der Beschleunigung
Das Kennzeichen einer gut eingestellten Beschleunigung einer Maschinenachse, ist ein
überschwingungsfreies Beschleunigen und Positionieren mit Eilgangsgeschwindigkeit bei
Maximallast (max. Fremdträgheitsmoment))
Zur Überprüfung wird dazu nach der Eingabe der Beschleunigung mit Eilgang gefahren und
der Stromistwert und der Stromsollwert aufgezeichnet.
Hieraus ist dann ersichtlich, ob der Antrieb die Stromgrenze erreicht. Ein kurzzeitiges
Erreichen der Stromgrenze ist dabei zulässig.
Vor dem Erreichen der Eilgangsgeschwindigkeit bzw. vor dem Erreichen der Position muss
der Strom aber wieder unterhalb der Stromgrenze liegen.
Belastungsänderungen während der Bearbeitung dürfen nicht zum Erreichen der
Stromgrenze führen, da es dadurch eventuell zu Konturfehlern kommen kann. Deshalb sollte
ein etwas kleinerer Beschleunigungswert als der maximal erreichbare gewählt werden.
Maschinenachsen können, auch wenn sie miteinander interpolieren, unterschiedliche
Beschleunigungswerte erhalten.
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-Faktor für jede Achse etwas kleiner als maximal möglich
V
-Faktor an der schwächsten interpolierenden Achse.
V
-Faktor eingestellt werden. In
V
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
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