Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
7.5 Reset (Warmstart) für NCK und Antriebssystem auslösen......................................................... 61
7.6 Erstinbetriebnahme PLC beendet............................................................................................... 63
8 Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe ....................................................................................................... 65
8.1 Einstieg in die Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe ............................................................ 66
8.2 Herstellen der Werkseinstellung ................................................................................................. 68
8.3 Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte ...................................................................................... 71
8.4 Update der Komponentenfirmware ............................................................................................. 76
8.5 Inbetriebnahme mittels Antriebsassistenten ............................................................................... 79
8.5.1 Parametrierung der Einspeisung ................................................................................................ 80
8.5.2 Parametrierung der Antriebe....................................................................................................... 85
8.5.2.1 Listenmotor-Inbetriebnahme und Geber über SMC.................................................................... 87
8.5.2.2 Fremdmotor-Inbetriebnahme und zusätzlichen zweiten Geber über SMC................................. 94
8.6 Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe beendet.................................................................... 102
9 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb ................................................................................... 103
9.1 Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm ............................................................... 105
9.2 Konfiguration Soll- und Istwert .................................................................................................. 106
9.3 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb beendet........................................................ 108
10 Inbetriebnahme NCK ............................................................................................................................. 109
10.1 Übersicht Inbetriebnahme NCK ................................................................................................ 109
10.2 Systemdaten ............................................................................................................................. 110
10.2.1 Feinheiten.................................................................................................................................. 110
10.2.2 Normierung phys. Größen von Maschinen- und Settingdaten.................................................. 113
10.2.3 Ändern von skalierenden Maschinendaten............................................................................... 117
10.2.4 Laden von Standard-Maschinendaten ...................................................................................... 118
10.2.5 Maßsystemumschaltung ........................................................................................................... 119
10.2.6 Verfahrbereiche......................................................................................................................... 121
10.2.7 Positioniergenauigkeit ............................................................................................................... 121
10.2.8 Taktzeiten.................................................................................................................................. 122
10.2.9 NCK-Auslastung........................................................................................................................ 126
10.2.10 Geschwindigkeiten .................................................................................................................... 128
10.3 Speicherkonfiguration ............................................................................................................... 130
10.4 Parametersätze Achse/Spindel................................................................................................. 132
10.5 Achsdaten parametrieren.......................................................................................................... 134
10.5.1 Parametrierung inkrementeller Messsysteme........................................................................... 134
10.5.2 Parametrierung absoluter Messsysteme .................................................................................. 138
10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) .................................................................................................. 140
10.5.4 Rundachsen .............................................................................................................................. 142
10.5.5 Positionierachsen...................................................................................................................... 144
10.5.6 Teilungsachsen/Hirthachsen..................................................................................................... 145
10.5.7 Lageregler ................................................................................................................................. 147
10.5.8 Drehzahlsollwertabgleich .......................................................................................................... 152
10.5.9 Driftkompensation ..................................................................................................................... 154
10.5.10 Geschwindigkeitsanpassung Achse ......................................................................................... 155
10.5.11 Überwachungen Achse ............................................................................................................. 158
10.5.12 Referenzieren Achse................................................................................................................. 166
10.5.12.1 Inkrementelles Messsystem...................................................................................................... 167
8
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb