Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 164

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Geber-Grenzfrequenzüberwachung
Überwachung der Grenzfrequenz des Gebers einer Maschinenachse.
● MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz)
Fehlerreaktion
● Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
● NST: DB31, ... DBX60.2 "Gebergrenzfrequenz überschritten 1"
● NST: DB31, ... DBX60.3 "Gebergrenzfrequenz überschritten 2"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerbehebung
Nach Stillstand der Achsen wird nach Quittierung des Alarmes (RESET an der
Maschinensteuertafel) die Lageregelung wieder aufgenommen.
ACHTUNG
Die betroffene Achse muss neu referiert werden.
Geber-Nullmarkenüberwachung
Mit der Nullmarkenüberwachung des Gebers einer Maschinenachse, wird kontrolliert, ob
zwischen zwei Nullmarkendurchgängen Pulse verloren gegangen sind. Über
● MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
wird die Anzahl der erkannten Nullmarkenfehler, bei der die Überwachung ansprechen soll,
eingetragen.
Besonderheit:
Mit einem Wert von 100 wird zusätzlich die Hardware-Überwachung des Gebers
ausgeschaltet.
Fehlerreaktion
● Alarm: "25020 Nullmarkenüberwachung"
und Stillsetzen der Maschinenachsen über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie
über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen
● MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (Gebergrenzfrequenz) zu hoch eingestellt.
● Geberkabel schadhaft
● Geber- oder Geberelektronik defekt
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Fehlerzuständen)
Fehlerzuständen)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb